Ifaara
Ipilẹ lori Hangzhou ** Ile-iṣẹ Imọ-ẹrọ oye yan redio ad hoc alailowaya lati lo fun ijabọ idanwo aja robot.
Olumulo
Hangzhou ** Ile-iṣẹ Imọ-ẹrọ oye
Abala Ọja
Robot Aja ati UGV
1, Idanwo abẹlẹ
1.1 Igbeyewo ipo
Hangzhou ** Ile-iṣẹ Imọ-ẹrọ oye
1.2 Idanwo akoko
2023.10.23
1.3 Igbeyewo Idi
Idi ti idanwo yii jẹ pataki lati ṣe idanwo ipa gbigbe alailowaya ti awọn aaye redio ad hoc alailowaya alailowaya mẹta, pẹlu IWAVE'S Communications, Chengdu ** ile-iṣẹ, ati ile-iṣẹ Beijing *** ile-iṣẹ, labẹ awọn ipo LOS (Laini-oju) ati NLOS ko si ila-oju) awọn ipo, lati ṣe adaṣe ati idanwo awọn oju iṣẹlẹ ohun elo gangan laarin aja Robot ati oniṣẹ.
1.4 igbeyewo ohn yiyan
Gẹgẹbi oju iṣẹlẹ gangan, ṣeto giga eriali ti opin gbigba si awọn mita 1.5 ati giga ti aja Robot opin si awọn mita 0.5-0.6.Lo ohun elo kikun apo ni opin gbigbe (ipari aja Robot afarawe) lati fi awọn apo-iwe sinu kọnputa kọnputa ni opin gbigba (ipari oluṣakoso afarawe).
Awọn oju iṣẹlẹ idanwo pẹlu awọn oju iṣẹlẹ ita gbangba ati awọn iwo inu inu.
Ipele ita gbangba tun pẹlu aaye idanwo ila-oju-ọna 0.5 km, aaye idanwo ila-oju-ọna 1.1 km, 1.15 km aaye idanwo ti kii ṣe ila-oju (igun nla), 1.2 km ti kii ṣe ila. -ti-oju igbeyewo ojuami (ibi ti ni opopona dopin lẹhin titan).
Fun iwoye inu ile, awọn ipo meji pẹlu awọn idena to ṣe pataki ni a yan: ẹnu-ọna si pẹtẹẹsì ati ile-itaja.
| RARA. | Awọn oju iṣẹlẹ idanwo | Ojuami idanwo | Akiyesi |
| 1 | Ita gbangba igbeyewo | Ojuami 1: 0,5 km Los ojuami igbeyewo | |
| 2 | Ojuami 2: 1,1 km Los ojuami igbeyewo | ||
| 3 | Ojuami 3: 1.15 km aaye idanwo ti kii-ila-oju | ||
| 4 | Ojuami 4: 1,2 km ti kii-ila-ti-oju igbeyewo ojuami | ||
| 5 | Igbeyewo iwoye inu ile | Ojuami 1: Ailewu ọna àtẹgùn | |
| 6 | Ojuami 2: Ile ise |
2, Awọn oju iṣẹlẹ Idanwo ---Iwoye ita gbangba
2. Ita gbangba igbeyewo
2.1 Igbeyewo Ọna Apejuwe
A yan aaye idanwo lati wa ni opopona taara ni iwaju ọgba-itura nibiti Hangzhou ** Ile-iṣẹ Imọ-ẹrọ oye wa.A ṣeto eriali ipari (ipari oluṣakoso simulated) ni giga ti o to 1.5meter, ati pe awọn ẹlẹrọ meji gun awọn kẹkẹ ina mọnamọna lati ṣe afiwe opin atagba (opin aja Robot ti a farawe).), Giga gangan ti atagba jẹ nipa 0.5 mita. ;wo aworan ni isalẹ:
Ipari gbigba nlo redio ad hoc alailowaya alailowaya + kọǹpútà alágbèéká kan ati ṣiṣe sọfitiwia IPerf lati gba awọn iṣiro ijabọ.Atagba naa nlo redio ad hoc alailowaya alailowaya + kọǹpútà alágbèéká kan ati ṣiṣe sọfitiwia IPerf lati kun awọn apo-iwe ni awọn oṣuwọn oriṣiriṣi.Ṣe idanwo iwọn bandiwidi gbigbe apapọ ti awọn aaye ipo mẹrin ni atele;
Alaye ẹrọ olupilẹṣẹ:
| NO. | Ile-iṣẹ | Igbohunsafẹfẹ (MHz) | Agbara (W) | Ere eriali (dbi) | Akiyesi |
| 1 | Awọn ibaraẹnisọrọ IWAVE | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu *** ile-iṣẹ | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Beijing *** ile-iṣẹ | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3, Ilọsiwaju ati abajade ti Comapny mẹta
3.1 IWAVE Ilana Igbeyewo Ibaraẹnisọrọ ati Abajade
Idanwo iṣeto ayika lori aaye:
Ø Ipo kikun apo data ni aaye 1: oṣuwọn kikun apo-iwe ti o pọju jẹ 17.2Mbps
Ø Ojuami 2 ipo kikun apo data: oṣuwọn kikun apo-iwe ti o pọju jẹ 15.0Mbps
Ø Ipo kikun apo data ni aaye 3: oṣuwọn kikun apo-iwe ti o pọju jẹ 10.9 Mbps
Ø Ojuami 4 ipo kikun apo data: oṣuwọn kikun apo-iwe ti o pọju jẹ 1.42Mbps
3.2 Chengdu *** Igbeyewo Ilọsiwaju ati Abajade
Idanwo iṣeto ayika lori aaye:
Ø Ipo kikun apo data ni aaye 1: iwọn kikun apo-iwe ti o pọju jẹ 43.2Mbps.
Ø Ojuami 2 ipo kikun apo data: oṣuwọn kikun apo-iwe ti o pọju jẹ 14.4Mbps.
Ø Ipo kikun apo-iwe data ni aaye 3: oṣuwọn kikun apo-iwe ti o pọju jẹ 2.51Mbps ati 2.01Mbps;
Ø Ipo kikun apo-iwe data ni aaye 4: Ailokun ti wa ni idilọwọ ati fifiranṣẹ apo ati gbigba idanwo ko ṣee ṣe;
3.3 Beijing *** ilana Igbeyewo ile-iṣẹ ati Abajade
Idanwo iṣeto ayika lori aaye:
Ø Ipo kikun apo data ni aaye 1: iwọn kikun apo-iwe ti o pọju jẹ 44.9Mbps.
Ø Ojuami 2 ipo kikun apo data: oṣuwọn kikun apo-iwe ti o pọju jẹ 10.9Mbps.
Ø Ipo kikun apo-iwe data ni aaye 3: oṣuwọn kikun apo-iwe ti o pọju jẹ 6.6Mbps;
Ø Ojuami 4 ipo kikun apo data: idalọwọduro alailowaya, fifiranṣẹ soso ati idanwo gbigba ko ṣee ṣe.
4, Awọn oju iṣẹlẹ Idanwo ---Iwoye inu ile
4 Ayẹwo inu ile
4.1 Idanwo Ayika Apejuwe
Nigbati o ba ṣe idanwo ni ile kan, igun kan ni ita Hangzhou *** Ile-iṣẹ Imọ-ẹrọ ti oye ni a yan lati ṣeto olugba naa.Lẹhinna yan pẹtẹẹsì (Point 1) ati ile-itaja (Point 2) pẹlu idinamọ inu ile ti o ṣe pataki bi ipo idanwo adehun;awọn eriali mẹta ti ṣeto ni giga kanna lati ṣe afiwe oju iṣẹlẹ ohun elo gangan (ipari oluṣakoso simulated 1.5km giga, simulated Robot dog end 0.5meter high), ṣe igbasilẹ apo-iwe fifiranṣẹ ati ipo gbigba.
5, Ilọsiwaju ati abajade ti Comapny mẹta
5.1 IWAVE Ilana Igbeyewo Ibaraẹnisọrọ ati Abajade
Idanwo iṣeto ayika lori aaye:
Ø Ipo kikun apo-iwe data ni aaye 1: oṣuwọn kikun apo-iwe ti o pọju jẹ 15.2Mbps;
Ø ni aaye 2: Lakoko idanwo ile-itaja, iwọn kikun ti o pọ julọ jẹ 14.7 Mbps;
5.2 Chengdu *** Ilana Igbeyewo Ile-iṣẹ ati Abajade
Idanwo iṣeto ayika lori aaye:
Ø Ipo kikun apo data ni aaye 1: iwọn kikun apo-iwe ti o pọju jẹ 6.15Mbps.
Ø Ojuami 2 ipo kikun apo data: oṣuwọn kikun apo-iwe ti o pọju jẹ 23.4Mbps.
5.3 Beijing *** ilana Igbeyewo ile-iṣẹ ati Abajade
Idanwo iṣeto ayika lori aaye:
Ø Ipo kikun apo data ni aaye 1: iwọn kikun apo-iwe ti o pọju jẹ 24.8Mbps.
Ø Ojuami 2 ipo kikun apo data: oṣuwọn kikun apo-iwe ti o pọju jẹ 23.3Mbps.
Lakotan
Ninu oju iṣẹlẹ idanwo ita, ni aaye 1 ati aaye 2, gbogbo awọn redio ile-iṣẹ mẹta le pade ibeere oṣuwọn gbigbe ti 6 Mbps tabi loke.Ni aaye 3, Awọn ibaraẹnisọrọ IWAVE ati Ilu Beijing ** Ile-iṣẹ le pade ibeere oṣuwọn gbigbe 6 Mbps.Ni aaye 4, Awọn ibaraẹnisọrọ IWAVE nikan le jẹ ki asopọ naa jẹ deede ati pe o le gbe data 1.5Mbps jade ni ijabọ oke.Ni ijinna pipẹ ati awọn ipo ti kii ṣe ila-oju, awọn ohun elo ibaraẹnisọrọ IWAVE ni iduroṣinṣin asopọ ti o dara julọ ati awọn ipa gbigbe.
Ninu oju iṣẹlẹ idanwo inu ile, nitori awọn ipo to lopin, ko ṣee ṣe lati ṣe adaṣe awọn oju iṣẹlẹ ti o nipọn diẹ sii, ati pe iṣẹ ṣiṣe ti o ga julọ ti awọn ẹrọ mẹta ko ni iwọn.Adajọ lati awọn abajade idanwo, awọn abajade idanwo ni Hangzhou ** Ile Ile-iṣẹ Imọ-ẹrọ Imọye fihan pe gbogbo awọn redio ile-iṣẹ mẹta le pade ibeere oṣuwọn gbigbe ti loke 6 Mbps.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kọkanla-17-2023
