abẹlẹ
Ninu ohun elo gangan ti gbigbe fidio alailowaya, ọpọlọpọ awọn onibara lo ni awọn aaye ti o ni pipade pẹlu awọn idiwọ ati awọn agbegbe ti kii ṣe oju-ọna.Nitorinaa, ẹgbẹ imọ-ẹrọ wa ṣe awọn idanwo kikopa ayika ni awọn ibi ipamọ si ipamo ti ilu lati ṣe afihan alailowaya wa Awọn ọna gbigbe le lo gbigbe gbigbe pupọ-hop lati ṣaṣeyọri ijinna ti a beere ni agbegbe ti kii-ila-oju.
Awọn oju iṣẹlẹ oriṣiriṣi fun gbigbe fidio alailowaya ti kii-ila-oju
1, Awọn oju iṣẹlẹ ohun elo Roboti
Pẹlu ilọsiwaju ati idagbasoke ti imọ-ẹrọ roboti, awọn aaye ohun elo ati iwọn rẹ ti n pọ si.Ọpọlọpọ awọn agbegbe ti o lewu ti o nilo iṣayẹwo afọwọṣe ati ibojuwo ni akọkọ, gẹgẹbi awọn ibudo agbara, awọn ile-iṣẹ, awọn atunmọ, awọn agbegbe ọgbin kemikali, awọn aaye ijamba ina, awọn agbegbe ajakalẹ arun, awọn agbegbe eewu makirobia, ati bẹbẹ lọ.
2. Awọn oju iṣẹlẹ ohun elo UGV
Awọn ọkọ ti ilẹ ti ko ni eniyan nigbagbogbo n ṣiṣẹ ni ọpọlọpọ awọn agbegbe ti n ṣiṣẹ ati nija ati ni otutu otutu ati ooru.O ṣe awọn wiwọn, awọn patrols ati ibojuwo ni awọn agbegbe igberiko, awọn oko, awọn igbo, awọn agbegbe egan ati paapaa ni awọn agbegbe wading.Paapaa o ṣe iwadii iwadii, iparun ati fifun awọn nkan ti o lewu niwaju lori diẹ ninu awọn aaye ogun kọọkan.
Awọn roboti ati awọn ọkọ ayọkẹlẹ ilẹ ti ko ni eniyan ti rọpo pupọ agbara eniyan ibile lati pari awọn iṣẹ ṣiṣe ti o lewu, iyara, nira, ati awọn iṣẹ atunwi.Lakoko ti o n ṣe idaniloju ilera ati ailewu ti oṣiṣẹ, wọn tun dinku awọn idiyele gbogbogbo ati ilọsiwaju iṣẹ ṣiṣe ati ṣiṣe itọju.
Ipenija
Awọn italaya ati awọn iṣoro ti gbigbe fidio alailowaya ti kii-ila-oju
O ṣe pataki pupọ lati atagba awọn fidio, awọn aworan ati alaye miiran ti o gba nipasẹ awọn roboti / awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase lakoko awọn ayewo si opin gbigba lailowadi lori awọn ijinna pipẹ, ki awọn oniṣẹ le ni oye ipo gangan ni akoko ati ọna ti o han gbangba.
Nitori idiju ti agbegbe ayewo gangan, ọpọlọpọ awọn ile wa, irin ati awọn idiwọ miiran ti n dina ọna, ọpọlọpọ awọn kikọlu itanna, ati pe awọn ifosiwewe oju ojo ti ko dara bii ojo ati yinyin, eyiti o ni ipa lori iduroṣinṣin ati iduroṣinṣin ti fidio alailowaya. eto gbigbe ti roboti / unmanned awọn ọkọ ti.Awọn ibeere to muna ni a gbe siwaju fun igbẹkẹle ati agbara kikọlu.
Da lori iwadii igba pipẹ ati ikojọpọ idagbasoke ni aaye ti gbigbe fidio alailowaya,awọn alailowaya fidio gbigbe moduleti a ṣe ifilọlẹ nipasẹ IWAVE le pade awọn iwulo ti awọn ohun elo robot ni ọpọlọpọ awọn iru ti awọn agbegbe eka.Jọwọ wo awọn abajade idanwo ti awọn oju iṣẹlẹ afarawe wọnyi.
Ojutu
Ifihan to pa pupo si nmu
Awọn ẹya ara ẹrọ gbigbe pa:
l O ni wiwa agbegbe nla pẹlu diẹ ẹ sii ju awọn aaye paati 5,000, pin si awọn agbegbe A / B / C / D / E / F / T ati be be lo.
l Ọpọlọpọ awọn ọwọn ni aarin ati ọpọlọpọ awọn ipin ti o lagbara to lagbara.
L Ayafi fun awọn ilẹkun ina, o jẹ ipilẹ ko ṣee ṣe lati wọ awọn ibaraẹnisọrọ ki o ṣe afiwe awọn oju iṣẹlẹ ti o nipọn diẹ sii ni awọn ohun elo gangan.
Ifilelẹ oju iṣẹlẹ kikopa ati awọn solusan
Awọn modulu atagba ninu ero naa ni a gbe ni ọpọlọpọ awọn agbegbe ti ibi-itọju ọkọ ayọkẹlẹ, ati atagba simulated wa lori roboti lati pese fidio, data sensọ, ati gbigbe ifihan agbara iṣakoso fun iṣakoso roboti.Ipari gbigba wa ninu yara iṣakoso ati pe o le gbe ga ati sopọ si console.Apapọ awọn modulu 3 wa ni aarin ti o ṣiṣẹ bi awọn apa yii lati faagun ijinna ati ṣe gbigbe gbigbe.Apapọ 5 modulu lo.
Aworan atọka ibi iduro/aworan ipa ọna ayewo Robot
Awọn anfani
Awọn anfani ti IWAVE alailowaya gbigbe module
1. Ṣe atilẹyin Nẹtiwọọki apapo ati Nẹtiwọọki irawọ
IWAVE ká alailowaya gbigbe FDM-66XX modulejara awọn ọja atilẹyin ti iwọn ojuami to Multipoint nẹtiwọki.Ọkan titunto si ipade atilẹyin 32 slaver ipade.
IWAVE ká alailowaya gbigbe FD-61XX module jara awọn ọja atilẹyin MESH ara-ṣeto Nẹtiwọki.Ko gbarale eyikeyi ibudo ipilẹ ti ngbe ati atilẹyin 32 iho hoopings.
2.Excellent ti kii-ila-ti-oju gbigbe agbara, iyara gbigbe bandiwidi giga ṣe atilẹyin gbigbe fidio 1080P
Da lori OFDM ati imọ-ẹrọ anti-multipath, module gbigbe alailowaya IWAVE ni awọn agbara gbigbe ti kii ṣe ila-oju ti o dara julọ, ni idaniloju iduroṣinṣin ti gbigbe fidio ni eka, awọn agbegbe ti kii ṣe wiwo.Ijinna gbigbe ilẹ le de ọdọ 500-1500meter ati ṣe atilẹyin gbigbe fidio 1080p.ati awọn gbigbe ti awọn orisirisi Iṣakoso awọn ifihan agbara.
3.Excellent anti-kikọlu agbara
OFDM ati awọn imọ-ẹrọ MIMO mu awọn agbara ikọlu ikọlu to dara julọ si lẹsẹsẹ awọn ọja yii, ni idaniloju iṣẹ iduroṣinṣin ni awọn agbegbe itanna eletiriki bii awọn ibudo agbara.
4.Atilẹyindata sihin gbigbe
module gbigbe alailowaya IWAVEatilẹyinTTL, awọn ilana RS422/RS232, ati pe o ni ipese pẹlu ibudo Ethernet 100Mbps ati ibudo ni tẹlentẹle.O le tan kaakiri fidio asọye giga ati data iṣakoso ni akoko kanna lati pade awọn iwulo ohun elo ti awọn oriṣi awọn roboti ọjọgbọn.
5.Industry-asiwaju fidio idaduro idaduro, bi kekere bi 20ms
Awọn idanwo yàrá fihan pe idaduro gbigbe fidio timodule gbigbe alailowaya IWAVEjara jẹ 20ms nikan, eyiti o kere ati dara julọ ju ọpọlọpọ awọn idaduro gbigbe fidio lọ lọwọlọwọ lori ọja naa.Lairi kekere pupọ julọ yoo ṣe iranlọwọ atẹle ile-iṣẹ pipaṣẹ ipari-ipari ni akoko, ṣakoso awọn iṣe robot, ati pe awọn iṣẹ ṣiṣe ni pipe ni awọn agbegbe eka.
6.Supports meji-ọna encrypted gbigbe ti ikọkọ Ilana lati rii daju aabo alaye
Awọn ayewo roboti ni a lo lọwọlọwọ ni isọnu ibẹjadi, ija ina, aabo aala ati awọn oju iṣẹlẹ miiran, ati pe o ni awọn ibeere giga fun aabo data.module gbigbe alailowaya IWAVEawọn ọja jara ṣe atilẹyin gbigbe fifi ẹnọ kọ nkan ti o da lori awọn ilana ikọkọ, ni idaniloju aabo data ni imunadoko ati aṣiri.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kejila-15-2023
