Pẹlu idagbasoke ti imọ-ẹrọ ati imọ-ẹrọ, awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti ilẹ ti ko ni eniyan ti ṣe ipa pataki ni ọpọlọpọ awọn aaye bii gbigbe, eekaderi ati pinpin, mimọ, disinfection ati sterilization, awọn patrol aabo.Nitori ohun elo irọrun rẹ, fifipamọ agbara eniyan ati iṣeduro aabo, awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti ko ni eniyan jẹ pataki nla si ikole ti alawọ ewe ati awọn ilu ọlọgbọn.Ni afikun, pẹlu itankale agbaye ti COVID-19, ibeere fun awọn iṣẹ aibikita tun n pọ si.
UGVmọ wiwakọ ti ko ni eniyan nipasẹ oye atọwọda,alailowaya telemetry module, iširo wiwo, radar, awọn ẹrọ ibojuwo ati awọn eto ipo.Awọn ẹrọ imọ-iwaju iwaju rẹ (gẹgẹbi awọn kamẹra fidio, awọn sensọ radar, ati awọn olutọpa lesa, ati bẹbẹ lọ) le gba alaye agbegbe agbegbe ati awọn ipo ijabọ nitosi.Lẹhinnaawọn wọnyi data alayeyiowa ni gbigbe pẹlu iranlọwọ ti awọn alailowayaọna asopọ, ki ile-iṣẹ iṣakoso le gba ati fun awọn itọnisọna esi.
Ilana ibaraẹnisọrọ alailowaya ti ọkọ ti ko ni eniyan jẹ bi atẹle:
●Ọna asopọ Ibaraẹnisọrọ UGV: aaye si aaye
Ojuami-si-ojuamiUGV Ofin ati Iṣakosogbigbe data jẹ ṣiṣe nipasẹ gbigbe FIM-6600Ugv Video Data Linkmodule.Ninu ohun elo yii, mejeeji opin ọkọ ati olugba naa lo eriali meji-itọnisọna omni-800Mhz + 1.4Ghz, eyiti o le ṣemobile video gbigbeti arani okun egboogi-kikọlu agbara.Lẹhin kikọlu ikọlu, igbohunsafẹfẹ iṣẹ le jẹ hopped lati 800Mhz si 1.4Ghz lati yago fun kikọlu ati rii daju iduroṣinṣin tiUGV datalinks.Ilẹ si ilẹ ti kii-ila-ti-oju ibaraẹnisọrọ ijinna le de ọdọ 1km ~ 3Km.
●Ọna asopọ Ibaraẹnisọrọ UGV: tọka si aaye pupọ
Pẹlu FDM-6600 UGVlatọna ilẹ awọn ọkọ ti ọna asopọ redio, Ile-iṣẹ iṣakoso kan le ṣe ibaraẹnisọrọ ati ṣakoso awọn ẹya pupọ UGV pẹlu fidio akoko gidi ati data iṣakoso.Iwọn 30Mbps ti o ga julọ ti FDM-6600 ọna asopọ ibaraẹnisọrọ alagbeka jẹ ki ibudo iṣakoso kan le gba awọn ṣiṣan pupọ ti fidio ati data lati ọpọlọpọ awọn sipo awọn roboti alagbeka latọna jijin (awọn ọkọ ayọkẹlẹ ilẹ ti ko ni eniyan tabi UGV).
Module Ibaraẹnisọrọ IP FDM-6600 n pese ailagbara, logan ati Ibaraẹnisọrọ Ibaraẹnisọrọ Scalable Alailowaya fun awọn UGVs ni ayika agbaye, n ṣe afihan iṣẹ ṣiṣe ti kii-Laini-oju (NLOS) ti o ga julọ si awọn solusan idije.Fidio ọna kan, ohun, gbigbe RS232 lori COFDM RF.
FDM-6600 Digital Data Link OEM Module Awọn ẹya ara ẹrọ bọtini:
1.Iwọn ibaraẹnisọrọ alailowaya gigun gigun ati agbara NLOS
2. Awọn ipo bandiwidi jakejado (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) n funni ni ṣiṣe ti o dara julọ.
3. Lairi kekere (kere ju 25ms) fun oju iṣẹlẹ pataki
4. Ojutu agbara RF adijositabulu -40dbm ~ + 25 (±2)
5. Awọn ọna asopọ telemetry ti a ṣepọ fun iṣakoso robot
6. Awọn aṣayan igbohunsafẹfẹ Tri-band 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS fun egboogi-jamming
●Ọna asopọ Ibaraẹnisọrọ UGV:FD-6100Mesh Radio Module
Ni afikun si aaye-si-ojuamiki o si ntoka si ọpọ ojuamifidio ati gbigbe data iṣakoso, ni diẹ ninu awọn ohun elo eka, ibaraẹnisọrọ Nẹtiwọọki nilo laarin ọpọlọpọ awọn ọkọ ti ko ni eniyan.
Gẹgẹbi a ṣe han ninu eeya loke, oju iṣẹlẹ ohun elo yii ni awọn apa COFDM MESH 5 ninu.Ipele IP MESH lori UGV kọọkan le ni asopọ pẹlu awọn kamẹra IP, awọn kọnputa, ati ohun elo ohun, ati lẹhinna gbe awọn apo-iwe data alailowaya pada si ile-iṣẹ iṣakoso.
Ipin redio alagbeka MESH kọọkan kọnẹtiwọki kanatilaifọwọyiwa ọna ti o dara julọ fun gbigbe data tabi yii.Comunication laarin eyikeyi meji modulujẹ ipinsimeji.
Nigbati ipo ibatan laarin UGV kọọkan n yipada nigbagbogbo,eyi tikii yoo ni ipa lori ibaraẹnisọrọ ti gbogbo ọkọ oju-omi kekere.Ni akoko kanna, eyikeyiunmannedgyikarovertun le gba alaye ipo ti miiranonline UGVni akoko gidi.
IWAVEidagbasoke lọọgan fun RobotikFD-6100ṣẹdasNẹtiwọọki Mesh ti o n ṣe ara-ẹni-iwosan ni kete ti a ba lo agbara si ipade naa.Awọn modulu robotiki IP Mesh nfunni ni Asopọmọra oṣuwọn data giga si awọn UGV ni RF ti o nira ati awọn agbegbe iṣẹ.Iwosan ti ara ẹni ti omi, iṣelọpọ Mesh ti ara ẹni ngbanilaaye UGVs lati ṣe paṣipaarọ ati yiyi fidio pataki-pataki ati data, mejeeji laarin awọn iwọn ati lati paṣẹ awọn eroja.
FD-6100 Digital IP MESH Module Key Awọn ẹya ara ẹrọ
• Apapo ara-iwosan ti omi ti a ṣe iṣapeye fun awọn ohun elo alagbeka
•Ibaraẹnisọrọ gigunibiti o atilagbaraNLOS agbara
• Titi di30Gbigbawọle Mbps
• Ipin kọọkan leṣiṣẹgẹgẹbi orisun fidio, ohun ati data IP jeneriki, bakanna bi oluṣe atunṣe
Ko si oju-ọna aarin ni nẹtiwọki bi ipade kọọkan ṣe dọgba
• Nẹtiwọọki IP ti o ni gbangba ngbanilaaye asopọ ti eyikeyi ẹrọ IP gbogbogbo
• Iyipada adaṣe adaṣe ntọju Asopọmọranigba saremobile ohun elo
Ipari
Pẹlu portfolio ọja okeerẹ, lati awọn ọna asopọ fidio oni nọmba ti o rọrun si IP Mesh tuntun ati awọn roboti ologun ati awọn eto adase,IWAVEnigbagbogbo ni ojutu lati pade awọn iwulo oniruuru rẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹsan-01-2023
