Micro-drone swarsNẹtiwọọki MESH jẹ ohun elo siwaju ti awọn nẹtiwọọki ad-hoc alagbeka ni aaye ti awọn drones. Yatọ si nẹtiwọọki AD hoc alagbeka ti o wọpọ, awọn apa nẹtiwọọki ni awọn nẹtiwọọki mesh drone ko ni ipa nipasẹ agbegbe lakoko gbigbe, ati iyara wọn ni iyara pupọ ju ti awọn nẹtiwọọki ti ara ẹni alagbeka ti aṣa lọ.
Eto nẹtiwọki rẹ ti pin kaakiri. Anfani ni pe yiyan ipa-ọna ti pari nipasẹ nọmba kekere ti awọn apa inu nẹtiwọọki. Eyi kii ṣe idinku paṣipaarọ alaye nẹtiwọọki nikan laarin awọn apa ṣugbọn tun bori ailagbara ti iṣakoso ipa-ọna aarin-julọ.
Ilana nẹtiwọki ti UAV swarmAwọn nẹtiwọki MESHle ti wa ni pin si planar be ati clustered be.
Ninu eto eto, nẹtiwọọki naa ni agbara giga ati aabo, ṣugbọn scalability ti ko lagbara, eyiti o dara fun awọn nẹtiwọọki ti ara ẹni-kekere.
Ninu eto iṣupọ, nẹtiwọọki naa ni iwọn to lagbara ati pe o dara julọ fun netiwọki ad-hoc drone swarm-nla.
Eto Eto
Eto eto ni a tun pe ni eto ẹlẹgbẹ-si-ẹlẹgbẹ. Ninu eto yii, ipade kọọkan jẹ kanna ni awọn ofin ti pinpin agbara, eto nẹtiwọọki, ati yiyan ipa-ọna.
Nitori nọmba to lopin ti awọn apa drone ati pinpin rọrun, nẹtiwọọki naa ni agbara to lagbara ati aabo giga, ati kikọlu laarin awọn ikanni jẹ kekere.
Bibẹẹkọ, bi nọmba awọn apa ti n pọ si, tabili ipa-ọna ati alaye iṣẹ-ṣiṣe ti o fipamọ sinu ipade kọọkan n pọ si, fifuye nẹtiwọọki n pọ si, ati iṣakoso eto eto n pọ si ni didasilẹ, ṣiṣe eto naa nira lati ṣakoso ati itara lati ṣubu.
Nitorinaa, eto eto ko le ni nọmba nla ti awọn apa ni akoko kanna, ti o mu abajade iwọn ti ko dara ati pe o dara nikan fun awọn nẹtiwọọki MESH kekere.
Eto Iṣakojọpọ
Eto iṣupọ ni lati pin awọn apa drone si ọpọlọpọ awọn nẹtiwọọki iha-ori oriṣiriṣi gẹgẹbi awọn iṣẹ oriṣiriṣi wọn. Ni kọọkan iha-nẹtiwọọki, a bọtini ipade ti yan, ti iṣẹ rẹ ni lati sin bi awọn pipaṣẹ aarin ti iha-nẹtiwọki ati lati so miiran apa ni awọn nẹtiwọki.
Awọn apa bọtini ti iha-nẹtiwọọki kọọkan ninu eto iṣupọ ti sopọ ati ibaraẹnisọrọ pẹlu ara wọn. Paṣipaarọ alaye laarin awọn apa ti kii ṣe bọtini le ṣee ṣe nipasẹ awọn apa bọtini tabi taara.
Awọn apa bọtini ati awọn apa ti kii ṣe bọtini ti gbogbo iha-nẹtiwọọki papọ jẹ nẹtiwọọki ikojọpọ kan. Ni ibamu si awọn atunto ipade oriṣiriṣi, o le pin si siwaju sii si iṣupọ-igbohunsafẹfẹ ẹyọkan ati iṣupọ-igbohunsafẹfẹ pupọ.
(1) Iṣiro-igbohunsafẹfẹ ẹyọkan
Ninu eto iṣupọ-igbohunsafẹfẹ ẹyọkan, awọn oriṣi mẹrin ti awọn apa ni nẹtiwọọki, eyun ori iṣupọ/awọn apa ori iṣupọ, ẹnu-ọna/awọn apa ẹnu-ọna pinpin. Ọna asopọ ẹhin jẹ akojọpọ ori iṣupọ ati awọn apa ẹnu-ọna. Ipin kọọkan n sọrọ pẹlu igbohunsafẹfẹ kanna.
Eto yii rọrun ati yara lati ṣe nẹtiwọọki kan, ati iwọn lilo iye igbohunsafẹfẹ tun ga julọ. Bibẹẹkọ, eto nẹtiwọọki yii ni itara si awọn ihamọ orisun, gẹgẹbi ọrọ agbekọja laarin awọn ikanni nigbati nọmba awọn apa inu nẹtiwọọki ba pọ si.
Lati yago fun ikuna ti ipaniyan iṣẹ apinfunni ti o ṣẹlẹ nipasẹ kikọlu-igbohunsafẹfẹ igbagbogbo, eto yii yẹ ki o yago fun nigbati radius ti iṣupọ kọọkan jẹ iru ni nẹtiwọọki ti n ṣeto ara ẹni drone nla kan.
(2) Iṣiro-igbohunsafẹfẹ pupọ
Yatọ si iṣupọ-igbohunsafẹfẹ ẹyọkan, eyiti o ni iṣupọ kan fun Layer, iṣupọ-igbohunsafẹfẹ pupọ ni awọn ipele pupọ ninu, ati pe Layer kọọkan ni awọn iṣupọ pupọ ninu. Ninu nẹtiwọọki iṣupọ, awọn apa netiwọki le pin si awọn iṣupọ pupọ. Awọn apa oriṣiriṣi ninu iṣupọ kan ti pin si awọn apa ori iṣupọ ati awọn apa ẹgbẹ iṣupọ ni ibamu si awọn ipele wọn, ati pe awọn igbohunsafẹfẹ ibaraẹnisọrọ oriṣiriṣi ni a sọtọ.
Ninu iṣupọ kan, awọn apa ẹgbẹ iṣupọ ni awọn iṣẹ ṣiṣe ti o rọrun ati pe kii yoo ṣe alekun ipa ọna nẹtiwọọki ni pataki, ṣugbọn awọn apa ori iṣupọ nilo lati ṣakoso iṣupọ, ati ni alaye ipa-ọna ti o nipọn diẹ sii lati ṣetọju, eyiti o nlo agbara pupọ.
Bakanna, awọn agbara agbegbe ibaraẹnisọrọ tun yatọ ni ibamu si awọn ipele ipade oriṣiriṣi. Awọn ipele ti o ga julọ, ti o pọju agbara agbegbe naa. Ni apa keji, nigbati ipade kan jẹ ti awọn ipele meji ni akoko kanna, o tumọ si pe ipade naa nilo lati lo awọn oriṣiriṣi oriṣiriṣi lati ṣe awọn iṣẹ-ṣiṣe pupọ, nitorina nọmba awọn igbohunsafẹfẹ jẹ kanna bi nọmba awọn iṣẹ-ṣiṣe.
Ninu eto yii, ori iṣupọ n ba awọn ọmọ ẹgbẹ miiran sọrọ ninu iṣupọ ati awọn apa ni awọn ipele miiran ti awọn iṣupọ, ati awọn ibaraẹnisọrọ ti Layer kọọkan ko ni dabaru pẹlu ara wọn. Eto yii dara fun awọn nẹtiwọọki ti ara ẹni laarin awọn drones titobi nla. Ti a ṣe afiwe pẹlu eto iṣupọ ẹyọkan, o ni iwọn ti o dara julọ, ẹru ti o ga julọ, ati pe o le mu data eka sii.
Bibẹẹkọ, nitori ipade ori iṣupọ nilo lati ṣe ilana iye data nla, agbara agbara yiyara ju awọn apa iṣupọ miiran lọ, nitorinaa igbesi aye nẹtiwọọki kuru ju eto iṣupọ igbohunsafẹfẹ-ẹyọkan lọ. Ni afikun, yiyan ti awọn apa ori iṣupọ ni ipele kọọkan ninu nẹtiwọọki iṣupọ ko wa titi, ati pe ipade eyikeyi le ṣiṣẹ bi ori iṣupọ. Fun ipade kan, boya o le di ori iṣupọ kan da lori eto netiwọki lati pinnu boya lati bẹrẹ ẹrọ ikojọpọ. Nitorinaa, algorithm iṣupọ nẹtiwọọki ṣe ipa pataki ninu nẹtiwọọki iṣupọ.
Akoko ifiweranṣẹ: Jun-21-2024
