הקדמה
באַזע אויף די האַנגזשאָו ** ינטעליגענט טעכנאָלאָגיע פֿירמע אויסקלייַבן די וויירליס אַד האָק נעץ ראַדיאָ צו נוצן פֿאַר די ראָבאָט הונט פּרובירן באַריכט.
באַניצער
האַנגזשאָו ** ינטעליגענט טעכנאָלאָגיע פֿירמע
מאַרק אָפּשניט
ראָבאָט דאָג און UGV
1 、 טעסט הינטערגרונט
1.1 טעסט אָרט
האַנגזשאָו ** ינטעליגענט טעכנאָלאָגיע פֿירמע
1.2 טעסטינג צייט
2023.10.23
1.3 טעסטינג צוועקן
דער ציל פון דעם פּראָבע איז דער הויפּט צו פּרובירן די וויירליס טראַנסמיסיע ווירקונג פון דריי וויירליס אַד האָק נעץ ראַדיאָ סטיישאַנז, אַרייַנגערעכנט IWAVE'S Communications, Chengdu ** פירמע, און בעידזשינג** פירמע, אונטער לאָס (ליניע-פון-דערזען) טנאָים און NLOS ( קיין-ליניע-פון-דערזען) טנאָים, צו סימולירן און פּרובירן די פאַקטיש אַפּלאַקיישאַן סינעריאָוז צווישן די ראָבאָט הונט און דער אָפּעראַטאָר.
1.4 טעסט סצענאַר סעלעקציע
לויט די פאַקטיש סצענאַר, שטעלן די אַנטענע הייך פון די ריסיווינג סוף צו 1.5 מעטער און די הייך פון די ראָבאָט הונט סוף צו 0.5-0.6 מעטער.ניצן די פּאַקאַט פילונג געצייַג אין די טראַנסמיטינג סוף (סימיאַלייטיד ראָבאָט הונט סוף) צו אַרייַנשפּריצן פּאַקיץ אין די לאַפּטאַפּ קאָמפּיוטער אין די ריסיווינג סוף (סימיאַלייטיד קאָנטראָללער סוף).
די פּראָבע סינעריאָוז אַרייַננעמען דרויסנדיק סינז און דרינענדיק סינז.
די דרויסנדיק סצענע אויך כולל אַ 0.5 קילאמעטער שורה-פון-דערזען פּרובירן פונט, אַ 1.1 קילאמעטער שורה-פון-דערזען פּרובירן פונט, אַ 1.15 קילאמעטער ניט-ליניע-פון-דערזען פּרובירן פונט (גרויס ווינקל), אַ 1.2 קילאמעטער ניט-ליניע -פון-דערזען פּרובירן פונט (ווו די וועג ענדס נאָך אויסגעדרייט).
פֿאַר די דרינענדיק סצענע, צוויי לאָוקיישאַנז מיט לעפיערעך ערנסט אַבסטראַקשאַנז זענען אויסגעקליבן: די אַרייַנגאַנג צו די טרעפּ און די ווערכאַוס.
| ניין. | טעסטינג סינעריאָוז | טעסט פונט | באַמערקונג |
| 1 | דרויסנדיק סצענע פּרובירן | פונט 1: 0.5 קילאמעטער לאָס פּרובירן פונט | |
| 2 | פונט 2: 1.1 קילאמעטער לאָס פּרובירן פונט | ||
| 3 | פונט 3: 1.15 קילאמעטער ניט-ליניע-פון-דערזען פּרובירן פונט | ||
| 4 | פונט 4: 1.2 קילאמעטער ניט-ליניע-פון-דערזען פּרובירן פונט | ||
| 5 | דרינענדיק סצענע פּרובירן | פונט 1: סאַפעטי דורכפאָר טרעפּ | |
| 6 | פונט 2: וואַרעהאָוסע |
2, טעסט סצענאַר --- דרויסנדיק סצענע
2. דרויסנדיק סצענע טעסט
2.1 פּראָבע מעטאַד באַשרייַבונג
די פּראָבע סצענע איז אויסדערוויילט צו זיין אויף די וועג גלייַך אין פראָנט פון די פּאַרק ווו האַנגזשאָו ** ינטעליגענט טעכנאָלאָגיע פֿירמע איז ליגן.די ריסיווינג סוף (סימיאַלייטיד קאָנטראָללער סוף) אַנטענע איז געווען שטעלן אַרויף אין אַ הייך פון וועגן 1.5 מעטער, און צוויי ענדזשאַנירז ראָוד עלעקטריק בייסיקאַלז צו סימולירן די טראַנסמיטער סוף (סימיאַלייטיד ראָבאָט הונט סוף).), די פאַקטיש הייך פון די טראַנסמיטער איז וועגן 0.5 מעטער. ;זען די פיגור אונטן:
די ריסיווינג סוף ניצט אַ וויירליס אַד האָק נעץ ראַדיאָ + אַ לאַפּטאַפּ און לויפט די IPerf ווייכווארג צו זאַמלען פאַרקער סטאַטיסטיק.דער טראַנסמיטער ניצט אַ וויירליס אַד האָק נעץ ראַדיאָ + אַ לאַפּטאַפּ און לויפט די IPerf ווייכווארג צו פּלאָמבירן פּאַקיץ אין פאַרשידענע רייץ.פּרובירן די דורכשניטלעך טראַנסמיסיע באַנדווידט פון פיר אָרט ווייזט ריספּעקטיוולי;
מאַנופאַקטורער ויסריכט אינפֿאָרמאַציע:
| NO. | פירמע | אָפטקייַט (MHz) | מאַכט (וו) | אַנטענע געווינס (דבי) | באַמערקונג |
| 1 | IWAVE קאָמוניקאַציע | 806-826 מהז | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu** פירמע | 1427-1447 מהז | 10 | 4/5 |
|
| 3 | בעידזשינג*** פירמע | 566-606 מהז | 2 | 6 |
|
3 、 פּראָגרעס און רעזולטאַט פון דריי קאָמפּאַניעס
3.1 IWAVE קאָמוניקאַציע טעסט פּראָצעס און רעזולטאַט
פּרובירן אויף-פּלאַץ סוויווע סעטאַפּ:
Ø דאַטן פּאַקאַט פילונג סיטואַציע אין פונט 1: די מאַקסימום פּאַקאַט פילונג קורס איז 17.2Mbps
Ø פונט 2 דאַטן פּאַקאַט פילונג סיטואַציע: די מאַקסימום פּאַקאַט פילונג קורס איז 15.0 מבפּס
Ø דאַטן פּאַקאַט פילונג סיטואַציע אין פונט 3: די מאַקסימום פּאַקאַט פילונג קורס איז 10.9 מבפּס
Ø פונט 4 דאַטן פּאַקאַט פילונג סיטואַציע: די מאַקסימום פּאַקאַט פילונג קורס איז 1.42 מבפּס
3.2 טשענגדו ** פירמע טעסט פּראָגרעס און רעזולטאַט
פּרובירן אויף-פּלאַץ סוויווע סעטאַפּ:
Ø דאַטן פּאַקאַט פילונג סיטואַציע אין פונט 1: די מאַקסימום פּאַקאַט פילונג קורס איז 43.2 מבפּס.
Ø פונט 2 דאַטן פּאַקאַט פילונג סיטואַציע: די מאַקסימום פּאַקאַט פילונג קורס איז 14.4 מבפּס.
Ø דאַטן פּאַקאַט פילונג סיטואַציע אין פונט 3: די מאַקסימום פּאַקאַט פילונג קורס איז 2.51 מבפּס און 2.01 מבפּס;
Ø דאַטן פּאַקאַט פילונג סיטואַציע אין פונט 4: די וויירליס איז ינטעראַפּטיד און די פּאַקאַט שיקט און ריסיווינג פּרובירן קענען ניט זיין דורכגעקאָכט;
3.3 בעידזשינג *** פירמע טעסט פּראָצעס און רעזולטאַט
פּרובירן אויף-פּלאַץ סוויווע סעטאַפּ:
Ø דאַטן פּאַקאַט פילונג סיטואַציע אין פונט 1: די מאַקסימום פּאַקאַט פילונג קורס איז 44.9 מבפּס.
Ø פונט 2 דאַטן פּאַקאַט פילונג סיטואַציע: די מאַקסימום פּאַקאַט פילונג קורס איז 10.9 מבפּס.
Ø דאַטן פּאַקאַט פילונג סיטואַציע אין פונט 3: די מאַקסימום פּאַקאַט פילונג קורס איז 6.6 מבפּס;
Ø פונט 4 דאַטן פּאַקאַט פילונג סיטואַציע: וויירליס יבעררייַס, פּאַקאַט שיקט און ריסיווינג פּרובירן קענען ניט זיין דורכגעקאָכט.
4, טעסט סצענאַר --- דרינענדיק סצענע
4 דרינענדיק סצענע טעסט
4.1 טעסט סוויווע באַשרייַבונג
ווען טעסטינג אין אַ בנין, אַ ווינקל אַרויס די האַנגזשאָו ** ינטעליגענט טעכנאָלאָגיע פֿירמע בנין איז אויסדערוויילט צו שטעלן די ופנעמער.דערנאָך קלייַבן די סטערוועל (פּוינט 1) און די ווערכאַוס (פּוינט 2) מיט ערנסט דרינענדיק אָקקלוסיאָן ווי די קאָנטראַקטינג פּרובירן אָרט;די דריי אַנטענאַז זענען שטעלן זיך אין דער זעלביקער הייך צו סימולירן די פאַקטיש אַפּלאַקיישאַן סצענאַר (סימיאַלייטיד קאָנטראָללער סוף 1.5 קילאמעטער הויך, סימיאַלייטיד ראָבאָט הונט סוף 0.5 מעטער הויך), רעקאָרדירן די פּאַקאַט שיקט און ריסיווינג סטאַטוס.
5 、 פּראָגרעס און רעזולטאַט פון דריי קאָמפּאַניעס
5.1 IWAVE קאָמוניקאַציע טעסט פּראָצעס און רעזולטאַט
פּרובירן אויף-פּלאַץ סוויווע סעטאַפּ:
Ø דאַטן פּאַקאַט פילונג סיטואַציע אין פונט 1: די מאַקסימום פּאַקאַט פילונג קורס איז 15.2 מבפּס;
Ø ביי פונט 2: בעשאַס די ווערכאַוס פּרובירן, די מאַקסימום פּאַקאַט פילונג קורס איז 14.7 מבפּס;
5.2 Chengdu** פֿירמע טעסט פּראָצעס און רעזולטאַט
פּרובירן אויף-פּלאַץ סוויווע סעטאַפּ:
Ø דאַטן פּאַקאַט פילונג סיטואַציע אין פונט 1: די מאַקסימום פּאַקאַט פילונג קורס איז 6.15 מבפּס.
Ø פונט 2 דאַטן פּאַקאַט פילונג סיטואַציע: די מאַקסימום פּאַקאַט פילונג קורס איז 23.4 מבפּס.
5.3 בעידזשינג *** פירמע טעסט פּראָצעס און רעזולטאַט
פּרובירן אויף-פּלאַץ סוויווע סעטאַפּ:
Ø דאַטן פּאַקאַט פילונג סיטואַציע אין פונט 1: די מאַקסימום פּאַקאַט פילונג קורס איז 24.8 מבפּס.
Ø פונט 2 דאַטן פּאַקאַט פילונג סיטואַציע: די מאַקסימום פּאַקאַט פילונג קורס איז 23.3 מבפּס.
קיצער
אין די דרויסנדיק פּרובירן סצענאַר, אין פונט 1 און פונט 2, אַלע דריי פירמע ראַדיאָס קענען טרעפן די טראַנסמיסיע קורס פאָדערונג פון 6 מבפּס אָדער העכער.אין פונט 3, IWAVE קאָמוניקאַציע און בעידזשינג ** פירמע קענען טרעפן די 6 מבפּס טראַנסמיסיע קורס פאָדערונג.אין פונט 4, בלויז IWAVE קאָמוניקאַציע קענען האַלטן די פֿאַרבינדונג נאָרמאַל און קענען פירן 1.5 מבפּס דאַטן אַפּסטרים פאַרקער.אין לאַנג-ווייַטקייט און ניט-ליניע-פון-דערזען סיטואַטיאָנס, IWAVE קאָמוניקאַציע ויסריכט האט בעסער קשר פעסטקייַט און טראַנסמיסיע יפעקץ.
אין די דרינענדיק פּרובירן סצענאַר, רעכט צו לימיטעד טנאָים, עס איז געווען אוממעגלעך צו סימולירן מער קאָמפּליצירט סינעריאָוז, און די לעצט פאָרשטעלונג פון די דריי דעוויסעס איז נישט געמאסטן.אויב משפטן פון די פּראָבע רעזולטאַטן, די פּראָבע רעזולטאַטן אין די האַנגזשאָו **ינטעלליגענט טעכנאָלאָגיע פֿירמע בנין געוויזן אַז אַלע דריי פירמע ראַדיאָס קענען טרעפן די טראַנסמיסיע קורס פאָדערונג פון העכער 6 מבפּס.
פּאָסטן צייט: נאוועמבער 17-2023
