דראָון "סוואָרם" רעפערס צו די ינטאַגריישאַן פון נידעריק-קאָסטן קליין דראָנעס מיט קייפל מיסיע פּיילאָודז באזירט אויף אַן אָפֿן סיסטעם אַרקאַטעקטשער, וואָס האט די אַדוואַנטידזשיז פון אַנטי-צעשטערונג, נידעריק פּרייַז, דיסענטראַליזיישאַן און ינטעליגענט באַפאַלן קעראַקטעריסטיקס.
מיט דער גיך אַנטוויקלונג פון דראָון טעכנאָלאָגיע, קאָמוניקאַציע און נעץ טעכנאָלאָגיע, און די ינקריסינג פאָדערונג פֿאַר דראָון אַפּלאַקיישאַנז אין לענדער אַרום די וועלט, מולטי-דראָון קאַלאַבערייטיוו נעטוואָרקינג אַפּלאַקיישאַנז און דראָון זיך-נעטוואָרקינג האָבן ווערן נייַע פאָרשונג האָצפּאָץ.
קראַנט סטאַטוס פון טשיינאַ דראָון סוואָרמז
דערווייַל, טשיינאַ קענען פאַרשטיין די קאָמבינאַציע פון פילע קאַטער וועהיקלעס צו קאַטער 200 דראָנעס אין אַ צייט צו פאָרעם אַ סוואָרם פאָרמירונג, וואָס וועט שטארק העכערן די גיך פאָרמירונג פון טשיינאַ ס אַנמאַנד סוואָרמז 'קאַמבאַט קייפּאַבילאַטיז אַזאַ ווי קאַלאַבערייטיוו נעטוואָרקינג, גענוי פאָרמירונג, פאָרמירונג ענדערונג, און פּינטלעכקייַט שלאָגן.
אין מאי 2022, אַ פאָרשונג מאַנשאַפֿט פון זשעדזשיאַנג אוניווערסיטעט אין טשיינאַ דעוועלאָפּעד אַ מיקראָ-ינטעלידזשאַנט דראָון סוואָרם טעכנאָלאָגיע, וואָס אַלאַוז דראָון סוואָרמז צו אַריבערפירן פריי צווישן אָוווערגראָון און לאַש באַמבו פאָראַס. אין דער זעלביקער צייט, דראָון סוואָרמז קענען קאַנטיניואַסלי אָבסערווירן און ויספאָרשן די סוויווע, און אָטאַנאַמאַסלי קאָנטראָלירן די פאָרמירונג צו ויסמיידן מניעות און ויסמיידן שעדיקן.
די טעכנאָלאָגיע האט הצלחה סאַלווד אַ סעריע פון שווער פּראָבלעמס אַזאַ ווי אָטאַנאַמאַס נאַוויגאַציע, שפּור פּלאַנירונג און ינטעליגענט שטערונג אַוווידאַנס פון ואַוו סוואָרמז אין טרעטשעראַס און טשיינדזשאַבאַל ינווייראַנמאַנץ. עס קענען זיין געוויינט אין פירעס, דיזערץ, קליפס און אנדערע ינווייראַנמאַנץ וואָס זענען שווער פֿאַר מענטשן צו דערגרייכן צו פאַרענדיקן זוכן און ראַטעווען מישאַנז.
ווי טאָן טשיינאַ סוואָרמינג דראָנעס יבערגעבן מיט יעדער אנדערער?
די אַנמאַנד לופט פאָרמיטל נעץ, אויך באקאנט ווי די נעץ פון ואַווס אָדער דיאַנמאַנד אַעראָנאַוטיקאַל אַד האָק נעץ(UAANET), איז באזירט אויף דעם געדאַנק אַז די קאָמוניקאַציע צווישן קייפל דראָנעס איז נישט גאָר פאַרלאָזנ אויף יקערדיק קאָמוניקאַציע פאַסילאַטיז אַזאַ ווי ערד קאָנטראָל סטיישאַנז אָדער סאַטאַלייץ.
אַנשטאָט, דראָנעס זענען געניצט ווי נעץ נאָודז. יעדער נאָדע קענען פאָרויס באַפֿעלן און קאָנטראָל אינסטרוקציעס צו יעדער אנדערער, וועקסל דאַטן אַזאַ ווי מערקונג סטאַטוס, געזונט סטאַטוס און סייכל זאַמלונג, און אויטאָמאַטיש פאַרבינדן צו פאַרלייגן אַ וויירליס רירעוודיק נעץ.
UAV אַד האָק נעץ איז אַ ספּעציעל פאָרעם פון וויירליס אַד האָק נעץ. עס האט ניט בלויז די טאָכיק קעראַקטעריסטיקס פון מולטי-האָפּקען, זיך-אָרגאַניזאַציע, און קיין צענטער, אָבער אויך האט זייַן אייגן באַזונדער. די הויפּט פֿעיִקייטן זענען באַקענענ ווי גייט:
(1) הויך-גיכקייַט באַוועגונג פון נאָודז און העכסט דינאַמיש ענדערונגען אין נעץ טאַפּאַלאַדזשי
דאָס איז די מערסט באַטייַטיק חילוק צווישן ואַוו אַד האָק נעטוואָרקס און טראדיציאנעלן אַד האָק נעטוואָרקס. די גיכקייַט פון ואַווס איז צווישן 30 און 460 קילאמעטער / ה. די הויך-גיכקייַט באַוועגונג וועט פאַרשאַפן העכסט דינאַמיש ענדערונגען אין טאַפּאַלאַדזשי, אַזוי אַפעקטינג נעץ קאַנעקטיוויטי און פּראָטאָקאָלס. ערנסט פּראַל אויף פאָרשטעלונג.
אין דער זעלביקער צייט, די קאָמוניקאַציע דורכפאַל פון די UAV פּלאַטפאָרמע און די ינסטאַביליטי פון די שורה-פון-דערזען קאָמוניקאַציע פֿאַרבינדונג וועט אויך פאַרשאַפן לינק ינטעראַפּשאַן און טאָפּאָלאָגי דערהייַנטיקן.
(2) ספּאַרסענעסס פון נאָודז און העטעראַדזשיניאַטי פון די נעץ
UAV נאָודז זענען צעוואָרפן אין די לופט, און די ווייַטקייט צווישן נאָודז איז יוזשאַוואַלי עטלעכע קילאָמעטערס. די נאָדע געדיכטקייַט אין אַ זיכער ערספּייס איז נידעריק, אַזוי נעץ קאַנעקטיוויטי איז אַ נאָוטווערדי אַרויסגעבן.
אין פּראַקטיש אַפּלאַקיישאַנז, ואַווס אויך דאַרפֿן צו יבערגעבן מיט פאַרשידענע פּלאַטפאָרמס אַזאַ ווי ערד סטיישאַנז, סאַטאַלייץ, מאַנד ערקראַפט און לעבן פּלאַץ פּלאַטפאָרמס. די זיך-אָרגאַנייזינג נעץ סטרוקטור קען אַרייַננעמען פאַרשידענע טייפּס פון דראָנעס אָדער אַדאַפּט אַ כייעראַרקאַקאַל פונאנדערגעטיילט סטרוקטור. אין די קאַסעס, די נאָודז זענען כעטעראַדזשיניאַס און די גאנצע נעץ קען זיין כעטעראַדזשיניאַס ינטערקאַנעקטיד.
(3) שטאַרק נאָדע קייפּאַבילאַטיז און נעץ צייַטווייַליק
די קאָמוניקאַציע און קאַמפּיוטינג דעוויסעס פון די נאָודז זענען צוגעשטעלט מיט פּלאַץ און ענערגיע דורך דראָנעס. קאַמפּערד מיט טראדיציאנעלן MANET, דראָון זיך-אָרגאַנייזינג נעטוואָרקס בכלל טאָן ניט דאַרפֿן צו באַטראַכטן נאָדע ענערגיע קאַנסאַמשאַן און קאַמפּיוטינג מאַכט ישוז.
די אַפּלאַקיישאַן פון גפּס קענען צושטעלן נאָודז מיט פּינטלעך פּאַזישאַנינג און טיימינג אינפֿאָרמאַציע, וואָס מאכט עס גרינגער פֿאַר נאָודז צו באַקומען זייער אייגענע אָרט אינפֿאָרמאַציע און סינגקראַנייז קלאַקס.
דער דרך פּלאַנירונג פֿונקציע פון די אַנבאָרד קאָמפּיוטער קענען יפעקטיוולי אַרוישעלפן רוטינג דיסיזשאַנז. רובֿ דראָון אַפּלאַקיישאַנז זענען געפירט אויס פֿאַר ספּעציפיש טאַסקס, און די רעגיאַלעראַטי פון די אָפּעראַציע איז נישט שטאַרק. אין א געוויסע לופט-ספעיס איז פאראן א סיטואציע וואו די קנויט געדיכטקייט איז נידעריק און די אומזיכערקייט פון די פלי איז גרויס. דעריבער, די נעץ האט אַ שטארקער צייַטווייַליק נאַטור.
(4) אייגנארטיקייט פון נעץ צילן
דער ציל פון בעקאַבאָלעדיק אַד האָק נעטוואָרקס איז צו פאַרלייגן ייַנקוקנ-צו-ייַנקוקנ קאַנעקשאַנז, בשעת דראָון זיך-אָרגאַנייזינג נעטוואָרקס אויך דאַרפֿן צו פאַרלייגן ייַנקוקנ-צו-ייַנקוקנ קאַנעקשאַנז פֿאַר די קאָואָרדאַניישאַן פונקציע פון דראָנעס.
צווייטנס, עטלעכע נאָודז אין די נעץ אויך דאַרפֿן צו דינען ווי הויפט נאָודז פֿאַר דאַטן זאַמלונג, ענלעך צו די פונקציע פון וויירליס סענסער נעטוואָרקס. דעריבער, עס איז נייטיק צו שטיצן פאַרקער אַגגרעגאַטיאָן.
דריט, די נעץ קען אַרייַננעמען קייפל טייפּס פון סענסאָרס, און פאַרשידענע דאַטן עקספּרעס סטראַטעגיעס פֿאַר פאַרשידענע סענסאָרס דאַרפֿן צו זיין יפעקטיוולי געראַנטיד.
צום סוף, געשעפט דאַטן כולל בילדער, אַודיאָ, ווידעא, אאז"ו ו, וואָס האָבן די קעראַקטעריסטיקס פון גרויס טראַנסמיסיע דאַטן באַנד, דיווערסאַפייד דאַטן סטרוקטור און הויך פאַרהאַלטן סענסיטיוויטי, און די קאָראַספּאַנדינג QoS דאַרף זיין ינשורד.
(5) די באַזונדערקייט פון די מאָביליטי מאָדעל
די מאָביליטי מאָדעל האט אַ וויכטיק פּראַל אויף די רוטינג פּראָטאָקאָל און מאָביליטי פאַרוואַלטונג פון אַד האָק נעטוואָרקס. ניט ענלעך די ראַנדאָם באַוועגונג פון MANET און די באַוועגונג פון VANET לימיטעד צו ראָודז, דראָון נאָודז אויך האָבן זייער יינציק באַוועגונג פּאַטערנז.
אין עטלעכע מאַלטי-דראָון אַפּלאַקיישאַנז, גלאבאלע דרך פּלאַנירונג איז בילכער. אין דעם פאַל, די באַוועגונג פון דראָנעס איז רעגולער. אָבער, די פלי וועג פון אָטאַמייטיד דראָנעס איז נישט פּרידיטערמינד, און די פלי פּלאַן קען אויך טוישן בעשאַס אָפּעראַציע.
צוויי מאָביליטי מאָדעלס פֿאַר ואַווס פּערפאָרמינג ריקאַנאַסאַנס מישאַנז:
דער ערשטער איז דער ענטיטי ראַנדאָם מאָביליטי מאָדעל, וואָס פּערפאָרמז פּראָבאַביליסטיק פרייַ טראַפ - מווומאַנץ אין די לינקס קער, רעכט קער און גלייַך ריכטונג לויט אַ פּרידיטערמינד מאַרקאָוו פּראָצעס.
די רגע איז די פונאנדערגעטיילט פעראַמאָון אָפּשטויסן מאָביליטי מאָדעל (DPR), וואָס פירער די באַוועגונג פון דראָנעס לויט די סומע פון פעראַמאָונז געשאפן בעשאַס די UAV ריקאַנאַסאַנס פּראָצעס און האט פאַרלאָזלעך זוכן קעראַקטעריסטיקס.
ואַוו אַד האָק נעץ קליינטשיק מאָדולע פֿאַר 10 קילאמעטער וויירליס קאָמוניקאַציע
IWAVEUANET ראַדיאָ מאָדולע, קליינטשיק גרייס (5 * 6 סענטימעטער) און ליכט וואָג (26 ג) צו ענשור 10 קילאמעטער קאָמוניקאַציע צווישן IP מעש נאָודז און ערד קאָנטראָל סטאַנציע. קייפל FD-61MN ואַוו אַד-האָק נעץ אָעם מאָדולע בנין אַ גרויס קאָמוניקאַציע נעץ איז געבויט דורך די דראָון סוואָרם, און די דראָנעס זענען ינטערקאַנעקטיד מיט יעדער אנדערע צו פאַרענדיקן די אַסיינד טאַסקס אין אַ זיכער פאָרמירונג לויט די סיטואַציע אויף פּלאַץ בעשאַס הויך גיכקייַט מאָווינג .
פּאָסטן צייט: יוני 12-2024
