Giới thiệu
Số lượng đường ống vận chuyển được người dân đô thị và các ngành công nghiệp ở nước ta sử dụng ngày càng tăng, chẳng hạn như việc bảo trì và sửa chữa các đường ống đường hầm khác nhau.Đường ống rất phổ biến ở các thành phố lớn nên việc bảo trì và giám sát đường ống là đặc biệt quan trọng.Việc kiểm tra đường ống được thực hiện bằng cách lắp camera độ phân giải cao trên các nền tảng như robot thông minh hoặc máy bay không người lái, đi vào bên trong đường ống để quay video, sau đó truyền tín hiệu video đến trung tâm điều khiển mặt đất thông quamáy phát video không dây.Các trạm kiểm tra đường ống được phân bố rộng rãi và cách xa nhau, gây khó khăn cho việc sử dụng các phương thức liên lạc có dây.Truyền dữ liệu đạt được bằng cách sử dụng các phương thức liên lạc không dây, có ưu điểm là cài đặt, bảo trì và di chuyển thuận tiện.
Người dùng
Một công ty nhiệt điện ở miền bắc Trung Quốc
Phân khúc thị trường
Ngành công nghiệp
Thử thách
Kiểm tra đường ống định kỳ thường xảy ra trong đường ống dẫn khí đốt tự nhiên và đường ống dẫn nhiệt đô thị.Cho dù đó là loại đường ống hay hành lang đường ống tổng hợp đô thị nào, về cơ bản nó đều có các đặc điểm sau:
1. Môi trường đặt đường ống bị đóng cửa.
2. Bán kính đường ống hẹp và không thể kiểm tra thủ công.
3. Đường ống bị cong và trong môi trường có khoảng cáchNLOS(không có đường ngắm)
Trở ngại truyền tải lớn nhất mà robot gặp phải trong quá trình kiểm tra đường ống là việc che chắn và cản trở tín hiệu của đường ống hoặc môi trường khép kín nơi đặt đường ống, điều này đòi hỏithiết bị truyền dẫn không dâyvới khả năng không có tầm nhìn mạnh mẽ.
giới thiệu dự án
Mạng lưới đường ống dẫn nhiệt ngầm của một thành phố ở miền bắc Trung Quốc chịu trách nhiệm cung cấp dịch vụ sưởi ấm mùa đông và cung cấp nước nóng quanh năm cho người dân ở một số khu vực.Dự án này dựa trên thiết kế của một phòng trưng bày ống dẫn nhiệt của thành phố.Chiều dài của mạng lưới ống dẫn nhiệt trong một khu vực là khoảng 1000 mét, cần được kiểm tra trước khi sưởi ấm vào mùa đông.
Việc kiểm tra thủ công mạng lưới đường ống nhiệt này hàng năm rất tốn thời gian, tốn nhiều công sức, không hiệu quả và tốn kém.
Giải pháp
Nâng cấp giải pháp phát hiện thông minh để truyền các điều kiện bên trong của phòng trưng bày đường ống theo thời gian thực nhằm tìm ra các vấn đề một cách có mục tiêu và có mục tiêu, giúp việc phát hiện theo thời gian thực, rõ ràng và thuận tiện hơn.
Thiết kế hệ thống kiểm tra bao gồm: lắp đặt robot kiểm tra, thiết kế đường kiểm tra, trang bị thiết bị kiểm tra và cảm biến,hệ thống truyền dữ liệu và video không dây,máy chủ và phần mềm điều khiển, điều phối, các biện pháp cho robot đi qua hành lang đường ống có độ dốc nhất định và kiểm tra các khu vực trọng điểm.
Trong quá trình kiểm tra, khi robot thông minh tiến lên, đoạn phim video về phòng trưng bày đường ống sẽ được truyền trở lại máy tính của nhân viên kiểm tra mặt đất trong thời gian thực thông qua thiết bị truyền dẫn không dây do robot mang theo.Các camera được trang bị trên robot đều là camera có độ phân giải cao nên các video ghi lại đều là video có độ phân giải cao, đòi hỏi tốc độ truyền tải tương đối cao của thiết bị truyền dẫn không dây.
FDM-6100 là sản phẩm truyền hình ảnh không dây có tốc độ truyền 30M bps.Nó có khả năng truyền sóng không dây mạnh mẽ trong phạm vi 1-3 km và có thể duy trì liên lạc theo thời gian thực với sản phẩm MESH không dây do nhân viên kiểm tra giữ để truyền rơle.Khoảng cách đường ống phát hiện có thể được mở rộng hơn nữa. Bộ phát video không dây Nlos cực kỳ đáng tin cậy của IWAVE với độ trễ ngắn là thiết kế đặc biệt dành cho robot kiểm tra.
Trung tâm giám sát phân tích và xử lý các thông số làm việc của rô-bốt kiểm tra và người vận hành có thể điều khiển từ xa trực tiếp máy tự động thông qua bộ điều khiển mạnh mẽ.Mạng Ad-hoc di động.
Mô-đun mimo thu phát tầm xa IWAVEFDM-6100VàThiết bị đầu cuối được xử lý MESHcung cấp dịch vụ truyền dữ liệu ổn định và đáng tin cậy giữa trung tâm điều khiển và trung tâm điều khiển.
Sản phẩm IWAVE trong dự án
Thời gian đăng: Oct-13-2023
