Với sự phát triển của khoa học và công nghệ, phương tiện mặt đất không người lái đã đóng một vai trò quan trọng trong nhiều lĩnh vực như vận tải, hậu cần và phân phối, làm sạch, khử trùng và khử trùng, tuần tra an ninh.Do ứng dụng linh hoạt, tiết kiệm nhân lực và đảm bảo an toàn, xe không người lái có ý nghĩa rất lớn trong việc xây dựng thành phố xanh và thông minh.Ngoài ra, với sự lan rộng toàn cầu của COVID-19, nhu cầu về các dịch vụ nguyên sơ cũng ngày càng tăng.
UGVnhận ra việc lái xe không người lái thông qua trí tuệ nhân tạo,mô-đun đo từ xa không dây, tính toán trực quan, radar, thiết bị giám sát và hệ thống định vị.Các thiết bị cảm biến mặt trước của nó (chẳng hạn như máy quay video, cảm biến radar và máy đo khoảng cách laser, v.v.) có thể thu thập thông tin cảnh xung quanh và tình trạng giao thông gần đó.Sau đónhững thông tin dữ liệu nàysẽđược truyền đi với sự trợ giúp của mạng không dâyliên kết, để trung tâm điều khiển có thể tiếp nhận và đưa ra hướng dẫn phản hồi.
Quá trình liên lạc không dây của xe không người lái như sau:
●Liên kết truyền thông UGV: điểm tới điểm
Điểm-điểmLệnh và Kiểm soát UGVviệc truyền dữ liệu được thực hiện bằng cách mang FIM-6600Liên kết dữ liệu video Ugvmô-đun.Trong ứng dụng này, cả đầu xe và bộ thu đều sử dụng ăng-ten băng tần kép đa hướng 800 MHz + 1,4 GHz, có thể tạo ramtruyền video di độngsở hữukhả năng chống nhiễu mạnh hơn.Sau khi gặp nhiễu, tần số làm việc có thể tăng từ 800 MHz lên 1,4 GHz để tránh nhiễu và đảm bảo sự ổn định củaLiên kết dữ liệu UGV.Khoảng cách liên lạc không tầm nhìn từ mặt đất đến mặt đất có thể đạt tới 1km ~ 3Km.
●Liên kết truyền thông UGV: điểm tới nhiều điểm
Với FDM-6600 UGVliên kết vô tuyến phương tiện mặt đất từ xa, một trung tâm điều khiển có thể giao tiếp và điều khiển nhiều đơn vị UGV bằng dữ liệu điều khiển và video thời gian thực.Tốc độ cao 30Mbps của liên kết truyền thông di động FDM-6600 cho phép một trạm điều khiển có thể nhận nhiều luồng video và dữ liệu từ nhiều thiết bị robot di động từ xa (phương tiện mặt đất không người lái hoặc UGV).
Mô-đun giao tiếp IP FDM-6600 cung cấp khả năng liên lạc Giao tiếp có thể mở rộng an toàn không dây, mạnh mẽ và không dây vượt trội cho UGV trên toàn thế giới, liên tục thể hiện hiệu suất Không theo đường truyền (NLOS) vượt trội so với các giải pháp cạnh tranh.Truyền video, âm thanh, RS232 một chiều qua COFDM RF.
Các tính năng chính của mô-đun OEM liên kết dữ liệu kỹ thuật số FDM-6600:
1.Phạm vi liên lạc không dây cực dài và khả năng NLOS
2. Các chế độ băng thông rộng (3 MHz, 5 MHz, 10 MHz, 20 MHz) mang lại hiệu quả phổ tần tuyệt vời
3. Độ trễ thấp (dưới 25ms) cho kịch bản quan trọng
4. Giải pháp nguồn RF có thể điều chỉnh -40dbm~+25(±2)
5. Tích hợp liên kết đo từ xa để điều khiển robot
6. Tùy chọn tần số ba băng tần 800Mhz/1.4GHz/2.4GHz
7. FHSS chống nhiễu
●Liên kết truyền thông UGV:FD-6100Mô-đun vô tuyến dạng lưới
Ngoài điểm-điểmvà trỏ đến nhiều điểmtruyền dữ liệu video và điều khiển, trong một số ứng dụng phức tạp, cần có giao tiếp mạng giữa nhiều phương tiện không người lái.
Như được hiển thị trong hình trên, kịch bản ứng dụng này chứa 5 nút MESH COFDM.Mô-đun IP MESH trên mỗi UGV có thể được kết nối với camera IP, máy tính và thiết bị thoại, sau đó truyền các gói dữ liệu không dây trở lại trung tâm điều khiển.
Mỗi nút vô tuyến di động MESH xây dựngmột mạng lướiVàtự độngtìm ra đường dẫn tối ưu để truyền dữ liệu hoặc chuyển tiếp.Cgiao tiếp giữa hai mô-đun bất kỳlà hai chiều.
Khi vị trí tương đối giữa mỗi UGV liên tục thay đổi,cái màsẽ không ảnh hưởng đến thông tin liên lạc của toàn đội tàu.Đồng thời, bất kỳucó người điều khiểngtrònngười đi thám hiểmcũng có thể có được thông tin vị trí của người kháctrực tuyến UGVtrong thời gian thực.
TÔI VẪYbảng phát triển cho robotFD-6100tạo nênsMạng lưới tự hình thành, tự phục hồi ngay khi cấp nguồn cho nút.Các mô-đun robot IP Mesh cung cấp khả năng kết nối tốc độ dữ liệu cao cho UGV trong môi trường hoạt động và RF khó khăn.Kiến trúc Lưới tự phục hồi, tự hình thành linh hoạt cho phép UGV trao đổi và chuyển tiếp video và dữ liệu quan trọng của nhiệm vụ, cả giữa các đơn vị và các thành phần chỉ huy.
Các tính năng chính của mô-đun MESH IP kỹ thuật số FD-6100
• Lưới tự phục hồi chất lỏng được tối ưu hóa cho các ứng dụng di động
•Giao tiếp lâu dàiphạm vi vàmạnhKhả năng NLOS
• Lên đến30Thông lượng Mbps
• Mỗi nút có thểcông việcnhư một nguồn video, âm thanh và dữ liệu IP chung, cũng như một bộ lặp
• Không có nút trung tâm trong mạng vì mỗi nút đều bằng nhau
• Mạng IP trong suốt cho phép kết nối mọi thiết bị IP thông thường
• Điều chế thích ứng tự động duy trì kết nốitrong thời gian nhanhứng dụng di động
Phần kết luận
Với danh mục sản phẩm toàn diện, từ các liên kết video kỹ thuật số đơn giản đến Lưới IP mới nhất cũng như các hệ thống tự động và robot quân sự,TÔI VẪYluôn có giải pháp để đáp ứng nhu cầu đa dạng của bạn.
Thời gian đăng: Sep-01-2023
