●Khả năng tự hình thành và tự phục hồi
FD-61MN xây dựng mạng lưới thích ứng liên tục, cho phép các nút tham gia hoặc rời đi bất kỳ lúc nào, với kiến trúc phi tập trung duy nhất mang lại tính liên tục ngay cả khi một hoặc nhiều nút bị mất.
●Khả năng truyền dữ liệu ổn định mạnh mẽ
Sử dụng công nghệ thích ứng mã hóa để tự động chuyển đổi cơ chế mã hóa và điều chế theo chất lượng tín hiệu nhằm tránh hiện tượng jitter lớn ở tốc độ truyền khi tín hiệu thay đổi.
●Giao tiếp tầm xa
1. Khả năng NLOS mạnh
2. Đối với phương tiện mặt đất không người lái, tầm nhìn không thẳng 1km-3km
3. Đối với máy bay không người lái, cách mặt đất 10km
●Kiểm soát chính xác đội bay UAV hoặc UGV
Cổng nối tiếp 1: Gửi và nhận (dữ liệu nối tiếp) qua IP (địa chỉ + cổng) bằng cách này, một trung tâm điều khiển có thể điều khiển chính xác nhiều đơn vị UAV hoặc UGV.
Cổng nối tiếp 2: Dữ liệu điều khiển gửi và nhận truyền phát trong suốt
●Quản lý dễ dàng
1. Phần mềm quản lý để quản lý tất cả các nút và theo dõi cấu trúc liên kết thời gian thực, SNR, RSSI, khoảng cách giữa các nút, v.v.
2. API được cung cấp để tích hợp nền tảng không người lái của bên thứ ba
3. Mạng tự tổ chức và không yêu cầu sự tương tác của người dùng trong quá trình làm việc
●Chống nhiễu
Nhảy tần, điều chế thích ứng, công suất phát RF thích ứng và định tuyến MANET đảm bảo kết nối trong điều kiện chiến tranh điện tử.
●Ba cổng Ethernet
Ba cổng Ethernet cho phép FD-61MN truy cập nhiều thiết bị dữ liệu khác nhau như máy ảnh, PC tích hợp, cảm biến, v.v.
●Giao diện plug-in hàng không tiêu chuẩn cao
1. Đầu nối J30JZ có ưu điểm là không gian lắp đặt nhỏ, trọng lượng nhẹ, kết nối đáng tin cậy, che chắn điện từ tốt, chống va đập tốt, v.v. để đảm bảo liên lạc ổn định và đáng tin cậy.
2. Cấu hình các chân và ổ cắm khác nhau để đáp ứng các nhu cầu kết nối và liên lạc khác nhau
●An ninh
1. Mã hóa ZUC/SNOW3G/AES128
2. Hỗ trợ người dùng cuối xác định mật khẩu
●Đầu vào nguồn rộng
Đầu vào điện áp rộng: DV5-32V
●Thiết kế thu nhỏ để dễ dàng tích hợp
1. Kích thước: 60*55*5.7mm
2. Trọng lượng: 26g
3. IPX RF Pot: Sử dụng IPX để thay thế đầu nối SMA truyền thống để tiết kiệm không gian
4. Đầu nối J30JZ tiết kiệm nhiều tốc độ để tích hợp với các yêu cầu về không gian nhỏ
Định nghĩa J30JZ: | |||||||
Ghim | Tên | Ghim | Tên | Ghim | Tên | Ghim | Tên |
1 | TX0+ | 11 | D- | 21 | UART0_RX | 24 | GND |
2 | TX0- | 12 | GND | 22 | KHỞI ĐỘNG | 25 | DCVIN |
3 | GND | 13 | DCVIN | 23 | VBAT | ||
4 | TX4- | 14 | RX0+ | Định nghĩa PH1.25 4PIN: | |||
5 | TX4+ | 15 | RX0- | Ghim | Tên | Ghim | Tên |
6 | RX4- | 16 | RS232_TX | 1 | RX3- | 3 | TX3- |
7 | RX4+ | 17 | RS232_RX | 2 | RX3+ | 4 | TX3+ |
8 | GND | 18 | COM_TX | ||||
9 | VBUS | 19 | COM_RX | ||||
10 | D+ | 20 | UART0_TX |
●Liên kết dữ liệu và video không dây nâng cao cho máy bay không người lái, UAV, UGV, USV
●FD-61MN cung cấp IP dựa trên dịch vụ dữ liệu và video HD cho các đơn vị chiến thuật di động cao trong lĩnh vực an ninh và quốc phòng.
●FD-61MN là định dạng OEM (bo mạch trần) để tích hợp nền tảng vào một số lượng lớn hệ thống robot.
●FD-61MN có thể nhận và truyền dữ liệu điều khiển từ xa qua địa chỉ IP và cổng IP để điều khiển chính xác từng bộ phận trong hệ thống nhiều robot.
●Có thể đạt được phạm vi bổ sung bằng cách thêm bộ khuếch đại tăng cường
TỔNG QUAN | ||
Công nghệ | MESH dựa trên chuẩn công nghệ TD-LTE Wireless | |
Mã hóa | ZUC/SNOW3G/AES(128/256) Tùy chọnLớp-2 | |
Tốc độ dữ liệu | 30Mbps (Đường lên và Đường xuống) | |
Phân phối trung bình thích ứng của tốc độ hệ thống | ||
Hỗ trợ người dùng đặt giới hạn tốc độ | ||
Phạm vi | 10km (Không khí tới mặt đất) 500m-3km(NLOS nối đất) | |
Dung tích | 32 nút | |
Băng thông | 1,4 MHz/3 MHz/5 MHz/10 MHz/20 MHz | |
Quyền lực | 25dBm±2 (2w hoặc 10w theo yêu cầu) | |
điều chế | QPSK, 16QAM, 64QAM | |
Chống nhiễu | Tự động nhảy tần xuyên băng tần | |
Tiêu thụ điện năng | Trung bình: 4-4,5Watt Tối đa: 8Watt | |
Đầu vào nguồn | DC5V-32V |
Độ nhạy của máy thu | Độ nhạy (BLER<3%) | ||||
2.4GHZ | 20MHZ | -99dBm | 1.4GHz | 10 MHz | -91dBm(10Mbps) |
10MHZ | -103dBm | 10 MHz | -96dBm(5Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 5 MHz | -82dBm(10Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 5 MHz | -91dBm(5Mbps) | ||
1.4GHZ | 20MHZ | -100dBm | 3 MHz | -86dBm(5Mbps) | |
10MHZ | -103dBm | 3 MHz | -97dBm(2Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 2 MHz | -84dBm(2Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 800 MHz | 10 MHz | -91dBm(10Mbps) | |
800MHZ | 20MHZ | -100dBm | 10 MHz | -97dBm(5Mbps) | |
10MHZ | -103dBm | 5 MHz | -84dBm(10Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 5 MHz | -94dBm(5Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 3 MHz | -87dBm(5Mbps) | ||
3 MHz | -98dBm(2Mbps) | ||||
2 MHz | -84dBm(2Mbps) |
BAN TẦN SỐ | |||||||
1.4GHz | 1427,9-1447,9 MHz | ||||||
800 MHz | 806-826 MHz | ||||||
2.4GHz | 2401,5-2481,5 MHz | ||||||
KHÔNG DÂY | |||||||
Chế độ liên lạc | Unicast, multicast, phát sóng | ||||||
Chế độ truyền | song công hoàn toàn | ||||||
Chế độ kết nối mạng | Tự chữa bệnh | Tự thích ứng, tự tổ chức, tự cấu hình, tự bảo trì | |||||
Định tuyến động | Tự động cập nhật các tuyến đường dựa trên điều kiện liên kết thời gian thực | ||||||
Kiểm soát mạng | Giám sát Nhà nước | Trạng thái kết nối /rsrp/ snr/khoảng cách/ thông lượng đường lên và đường xuống | |||||
Quản lý hệ thống | WATCHDOG: có thể xác định tất cả các ngoại lệ ở cấp hệ thống, tự động đặt lại | ||||||
Truyền lại | L1 | Xác định xem có nên truyền lại hay không dựa trên các dữ liệu khác nhau đang được mang theo. (AM/UM); HARQ truyền lại | |||||
L2 | HARQ truyền lại |
GIAO DIỆN | ||
RF | 2 x IPX | |
Ethernet | 3xEthernet | |
Cổng nối tiếp | 3x CỔNG NỐI TIẾP | |
Đầu vào nguồn | 2 * Đầu vào nguồn (thay thế) |
CƠ KHÍ | ||
Nhiệt độ | -40oC~+80oC | |
Cân nặng | 26 gram | |
Kích thước | 60*55*5.7mm | |
Sự ổn định | MTBF ≥10000 giờ |
●Chức năng cổng nối tiếp mạnh mẽ cho dịch vụ dữ liệu
1. Truyền dữ liệu cổng nối tiếp tốc độ cao: tốc độ truyền lên tới 460800
2. Nhiều chế độ làm việc của cổng nối tiếp: Chế độ máy chủ TCP, chế độ máy khách TCP, chế độ UDP, chế độ phát đa hướng UDP, chế độ truyền trong suốt, v.v.
3.MQTT, Modbus và các giao thức khác. Hỗ trợ chế độ kết nối mạng IoT cổng nối tiếp, có thể được sử dụng linh hoạt để kết nối mạng. Ví dụ: người dùng có thể gửi chính xác hướng dẫn điều khiển đến một nút khác (máy bay không người lái, chó robot hoặc robot không người lái khác) thông qua bộ điều khiển từ xa thay vì sử dụng chế độ phát sóng hoặc phát đa hướng.
ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN DỮ LIỆU | |||||
Giao diện lệnh | Cấu hình lệnh AT | Hỗ trợ cổng VCOM/UART và các cổng khác cho cấu hình lệnh AT | |||
Cấu hình | Hỗ trợ cấu hình qua WEBUI, API và phần mềm | ||||
Chế độ làm việc | Chế độ máy chủ TCP Chế độ máy khách TCP chế độ UDP Phát đa hướng UDP MQTT Modbus | ●Khi được đặt làm máy chủ TCP, máy chủ cổng nối tiếp sẽ chờ kết nối máy tính. ●Khi được đặt làm máy khách TCP, máy chủ cổng nối tiếp sẽ chủ động khởi tạo kết nối đến máy chủ mạng được chỉ định bởi IP đích. ●Máy chủ TCP, máy khách TCP, UDP, UDP multicast, cùng tồn tại máy chủ/máy khách TCP, MQTT | |||
Tốc độ truyền | 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800 | ||||
Chế độ truyền | Chế độ truyền qua | ||||
Giao thức | ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645 |