Kirish
Hangzhou ** Intelligent Technology kompaniyasi asosida robot it sinov hisoboti uchun foydalanish uchun simsiz maxsus tarmoq radiosini tanlang.
Foydalanuvchi
Xanchjou ** Intellektual texnologiya kompaniyasi
Bozor segmenti
Robot it va UGV
1、Test foni
1.1 Sinov joyi
Xanchjou ** Intellektual texnologiya kompaniyasi
1.2 Sinov vaqti
23.10.2023
1.3 Sinov maqsadlari
Ushbu testning maqsadi, asosan, IWAVE'S Communications, Chengdu ** kompaniyasi va Pekin ** kompaniyasini o'z ichiga olgan uchta simsiz maxsus tarmoq radiostantsiyalarining LOS (Line-of-sight) va NLOS (Line-of-sight) sharoitida simsiz uzatish effektini sinab ko'rishdir. Robot it va operator o'rtasidagi haqiqiy dastur stsenariylarini taqlid qilish va sinab ko'rish uchun shartlar.
1.4 Test stsenariysini tanlash
Haqiqiy stsenariyga ko'ra, qabul qiluvchi uchining antenna balandligini 1,5 metrga va Robot it uchining balandligini 0,5-0,6 metrga o'rnating.Paketlarni qabul qiluvchi uchida (simulyatsiya qilingan kontroller uchi) noutbuk kompyuteriga yuborish uchun uzatish uchidagi paketlarni to'ldirish vositasidan foydalaning (simulyatsiya qilingan robot uchi).
Sinov stsenariylari tashqi va ichki sahnalarni o'z ichiga oladi.
Tashqi ko'rinish, shuningdek, 0,5 km masofadagi ko'rish chizig'ini sinovdan o'tkazish punkti, 1,1 km ko'rish chizig'i sinov punkti, 1,15 km chiziqsiz ko'rish sinov punkti (katta burchak), 1,2 km chiziqsiz sinov nuqtasini o'z ichiga oladi. -ko'rish sinov nuqtasi (yo'l burilishdan keyin tugaydigan joyda).
Ichki sahna uchun nisbatan jiddiy to'siqlarga ega bo'lgan ikkita joy tanlangan: zinapoyaga kirish va omborxona.
| YO'Q. | Sinov stsenariylari | Sinov nuqtasi | Izoh |
| 1 | Tashqi sahna testi | 1-nuqta: 0,5 km LOS sinov nuqtasi | |
| 2 | 2-nuqta: 1,1 km LOS sinov nuqtasi | ||
| 3 | 3-nuqta: 1,15 km ko'rish chizig'i bo'lmagan sinov nuqtasi | ||
| 4 | 4-nuqta: 1,2 km ko'rish chizig'i bo'lmagan sinov nuqtasi | ||
| 5 | Ichki sahna testi | 1-band: Xavfsiz o'tish zinapoyasi | |
| 6 | 2-band: Ombor |
2, Sinov stsenariylari ---Ochiq sahna
2. Ochiq havoda sahna ko‘rinishi testi
2.1 Sinov usuli tavsifi
Sinov sahnasi Hangzhou ** Intelligent Technology kompaniyasi joylashgan park oldidagi yo'lda bo'lishi uchun tanlangan.Qabul qiluvchi uchi (simulyatsiya qilingan boshqaruvchi uchi) antennasi taxminan 1,5 metr balandlikda o'rnatildi va ikkita muhandis uzatuvchi uchini simulyatsiya qilish uchun elektr velosipedda yurishdi (simulyatsiya qilingan Robot it uchi). ), transmitterning haqiqiy balandligi taxminan 0,5 metrni tashkil qiladi. ;quyidagi rasmga qarang:
Qabul qiluvchi tomon simsiz maxsus tarmoq radiosi + noutbukdan foydalanadi va trafik statistikasini yig'ish uchun IPerf dasturini ishga tushiradi.Transmitter simsiz maxsus tarmoq radiosi + noutbukdan foydalanadi va paketlarni turli stavkalarda to'ldirish uchun IPerf dasturini ishga tushiradi.To'rtta joylashuv nuqtasining o'rtacha uzatish tarmoqli kengligini mos ravishda sinab ko'ring;
Ishlab chiqaruvchi jihozlari haqida ma'lumot:
| NO. | Kompaniya | Chastota (MGts) | Quvvat (Vt) | Antenna daromadi (dbi) | Izoh |
| 1 | IWAVE Communications | 806-826 MGts | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu ** kompaniyasi | 1427-1447 MGts | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Pekin*** kompaniyasi | 566-606 MGts | 2 | 6 |
|
3, Uch kompaniyaning taraqqiyoti va natijasi
3.1 IWAVE aloqa sinov jarayoni va natijasi
Saytdagi muhit sozlamalarini sinab ko'ring:
Ø 1-bandda ma'lumotlar paketini to'ldirish holati: paketlarni to'ldirishning maksimal tezligi 17,2 Mbit / s.
Ø 2-band ma'lumotlar paketini to'ldirish holati: paketlarni to'ldirishning maksimal tezligi 15,0 Mbit / s.
Ø 3-bandda ma'lumotlar paketini to'ldirish holati: paketlarni to'ldirishning maksimal tezligi 10,9 Mbit / s.
Ø 4-bandda ma'lumotlar paketini to'ldirish holati: paketlarni to'ldirishning maksimal tezligi 1,42 Mbps.
3.2 Chengdu** kompaniyasi sinov jarayoni va natijasi
Saytdagi muhit sozlamalarini sinab ko'ring:
Ø 1-bandda ma'lumotlar paketini to'ldirish holati: paketlarni to'ldirishning maksimal tezligi 43,2 Mbps.
Ø 2-band ma'lumotlar paketini to'ldirish holati: paketlarni to'ldirishning maksimal tezligi 14,4 Mbit / s.
Ø 3-bandda ma'lumotlar paketini to'ldirish holati: paketlarni to'ldirishning maksimal tezligi 2,51Mbps va 2,01Mbps;
Ø 4-bandda ma'lumotlar paketini to'ldirish holati: Simsiz aloqa uzilib qolgan va paketni jo'natish va qabul qilish sinovini amalga oshirib bo'lmaydi;
3.3 Pekin *** kompaniyasi sinov jarayoni va natijasi
Saytdagi muhit sozlamalarini sinab ko'ring:
Ø 1-bandda ma'lumotlar paketini to'ldirish holati: paketlarni to'ldirishning maksimal tezligi 44,9 Mbps.
Ø 2-nuqta ma'lumotlar paketini to'ldirish holati: paketlarni to'ldirishning maksimal tezligi 10,9Mbps.
Ø 3-bandda ma'lumotlar paketini to'ldirish holati: paketlarni to'ldirishning maksimal tezligi 6,6 Mbps;
Ø 4-bandda ma'lumotlar paketini to'ldirish holati: simsiz uzilish, paketlarni jo'natish va qabul qilish sinovini o'tkazib bo'lmaydi.
4, Sinov stsenariylari --- Ichki sahna
4 Ichki sahna sinovi
4.1 Sinov muhiti tavsifi
Binoda sinov o'tkazilayotganda qabul qilgichni o'rnatish uchun Hangzhou** Intelligent Technology Company binosi tashqarisidagi burchak tanlangan.Keyin zinapoyani (1-nuqta) va jiddiy yopiq tiqilib qolgan omborni (2-band) kontrakt sinovi joyi sifatida tanlang;uchta antenna haqiqiy dastur stsenariysini taqlid qilish uchun bir xil balandlikda o'rnatiladi (simulyatsiya qilingan boshqaruvchi uchi 1,5 km balandlikda, simulyatsiya qilingan Robot it uchi 0,5 metr balandlikda), paketni yuborish va qabul qilish holatini yozib oling.
5, Uch kompaniyaning taraqqiyoti va natijasi
5.1 IWAVE aloqa sinov jarayoni va natijasi
Saytdagi muhit sozlamalarini sinab ko'ring:
Ø 1-bandda ma'lumotlar paketini to'ldirish holati: paketlarni to'ldirishning maksimal tezligi 15,2 Mbps;
Ø 2-bandda: Ombor sinovi paytida paketlarni to'ldirishning maksimal tezligi 14,7 Mbit / s ni tashkil qiladi;
5.2 Chengdu** Kompaniya sinov jarayoni va natijasi
Saytdagi muhit sozlamalarini sinab ko'ring:
Ø 1-bandda ma'lumotlar paketini to'ldirish holati: paketlarni to'ldirishning maksimal tezligi 6,15 Mbps.
Ø 2-nuqta ma'lumotlar paketini to'ldirish holati: paketlarni to'ldirishning maksimal tezligi 23,4 Mbps.
5.3 Pekin *** kompaniyasi sinov jarayoni va natijasi
Saytdagi muhit sozlamalarini sinab ko'ring:
Ø 1-bandda ma'lumotlar paketini to'ldirish holati: paketlarni to'ldirishning maksimal tezligi 24,8 Mbps.
Ø 2-nuqta ma'lumotlar paketini to'ldirish holati: paketlarni to'ldirishning maksimal tezligi 23,3 Mbps.
Xulosa
Tashqi sinov stsenariysida, 1 va 2 nuqtalarda, uchta kompaniyaning barcha radiolari 6 Mbit / s yoki undan yuqori uzatish tezligi talabiga javob berishi mumkin.3-bandda IWAVE Communications va Pekin **Kompaniyasi 6 Mbit/s uzatish tezligi talabini qondira oladi.4-bandda faqat IWAVE Communications ulanishni normal holatda ushlab turishi va 1,5 Mbit/s tezlikda ma’lumotlar oqimini yuqoriga uzatishi mumkin.Uzoq masofali va ko'rish liniyasi bo'lmagan holatlarda IWAVE aloqa uskunalari ulanish barqarorligi va uzatish effektlariga ega.
Ichki sinov stsenariysida, cheklangan sharoitlar tufayli, murakkabroq stsenariylarni simulyatsiya qilish mumkin emas edi va uchta qurilmaning yakuniy ishlashi o'lchanmadi.Sinov natijalariga ko'ra, Hangzhou **Intelligent Technology Company binosidagi sinov natijalari kompaniyaning uchta radiosi ham 6 Mbit / s dan yuqori uzatish tezligi talablariga javob berishi mumkinligini ko'rsatdi.
Yuborilgan vaqt: 2023 yil 17-noyabr
