nybanner

Mobil robotlar aloqasi FDM-6680 sinov hisobotlari

354 ko'rish

Kirish

2021 yil dekabr oyidaIWAVEGuangdong aloqa kompaniyasiga ishlash testini o'tkazishga ruxsat beringFDM-6680.Sinov Rf va uzatish samaradorligi, ma'lumotlar tezligi va kechikish, aloqa masofasi, tiqilib qolishga qarshi qobiliyat, tarmoq qobiliyatini o'z ichiga oladi.Tafsilotlar bilan quyidagi hisobotlar.

1. Rf va uzatish samaradorligini tekshirish

To'g'ri rasmga muvofiq sinov muhitini yarating.Sinov asbobi Agilent E4408B.A tugunlari va B tugunlari sinovdan o'tgan qurilmalardir.Ularning RF interfeyslari attenyuatorlar orqali ulanadi va ma'lumotlarni o'qish uchun quvvat ajratgich orqali sinov asbobiga ulanadi.Ular orasida A tugun hisoblanadirobot aloqa moduli, va B tugun shlyuz aloqa modulidir.

Sinov muhitining ulanish diagrammasi

Sinov muhitining ulanish diagrammasi

Test natijasi

Num

Aniqlash elementlari

Aniqlash jarayoni

Aniqlash natijalari

1

Quvvat ko'rsatkichi Ko'rsatkich chiroq yoqilgandan keyin yonadi Oddiy ☑Unnormal□

2

Operatsion band WebUi orqali A va B tugunlariga kiring, konfiguratsiya interfeysini kiriting, ishchi chastota diapazoni 1,4 GGts (1415-1540 MGts) ga o'rnating va keyin asosiy chastota nuqtasini va ishg'ol qilingan chastotani aniqlash uchun spektr analizatoridan foydalaning va qurilma qo'llab-quvvatlashini tasdiqlang. 1,4 gigagertsli. Oddiy ☑Unnormal□
3 Tarmoqli kengligi sozlanishi WebUI orqali A va B tugunlariga kiring, konfiguratsiya interfeysini kiriting, mos ravishda 5MGts, 10MHz va 20MGts ni oʻrnating (tugun A va B tugunlari sozlamalarni izchil ushlab turadi) va spektr analizatori orqali uzatish oʻtkazuvchanligi konfiguratsiyaga mos kelishini kuzating. . Oddiy ☑Unnormal□
4 Sozlanishi quvvat WebUI orqali A va B tugunlariga kiring, konfiguratsiya interfeysini kiriting, chiqish quvvati o'rnatilishi mumkin (mos ravishda 3 ta qiymatni o'rnating) va uzatish o'tkazuvchanligi spektr analizatori orqali konfiguratsiyaga mos kelishini kuzating. Oddiy ☑G'ayritabiiy□

5

Shifrlash orqali uzatish WebUI orqali A va B tugunlariga kiring, konfiguratsiya interfeysini kiriting, shifrlash usulini AES128 ga o'rnating va kalitni o'rnating (A va B tugunlarining sozlamalari barqaror bo'lib qoladi) va ma'lumotlar uzatilishi normal ekanligi tasdiqlanadi. Oddiy ☑Unnormal□

6

Robotning quvvat sarfi Quvvat analizatori orqali oddiy uzatish rejimida robot tomonidagi tugunlarning o'rtacha quvvat sarfini yozib oling. O'rtacha quvvat iste'moli: < 15w

2. Ma'lumotlar tezligi va kechikish testi

Simsiz ma'lumotlarni uzatish tezligi

Sinov usuli: A va B tugunlari (A tugunlari portativ terminal va B tugunlari simsiz uzatish shlyuzidir) muhitdagi shovqin chastota diapazonlarini oldini olish uchun mos ravishda 1,4 gigagertsli va 1,5 gigagertsli markaz chastotalarini tanlaydi va maksimal 20 MGts tarmoqli kengligini sozlaydi.A va B tugunlari mos ravishda shaxsiy kompyuter (A) va shaxsiy kompyuter (B) ga tarmoq portlari orqali ulanadi.PC(A) ning IP manzili 192.168.1.1.PC(B) ning IP manzili 192.168.1.2.Ikkala kompyuterga iperf tezligini tekshirish dasturini o'rnating va quyidagi sinov bosqichlarini bajaring:
●Kompyuterda iperf-s buyrug‘ini bajaring (A)
●Kompyuterda iperf -c 192.168.1.1 -P 2 buyrug'ini bajaring (B)
●Yuqoridagi test usuliga ko'ra, test natijalarini 20 marta yozib oling va o'rtacha qiymatni hisoblang.

SinovRnatijalar
Raqam Oldindan o'rnatilgan sinov shartlari Sinov natijalari (Mbps) Raqam Oldindan o'rnatilgan sinov shartlari Sinov natijalari (Mbps)
1 1450MHz @ 20MHz 88,92 11 1510MHz @ 20MHz 88,92
2 1450MHz @ 20MHz 90.11 12 1510MHz @ 20MHz 87,93
3 1450MHz @ 20MHz 88,80 13 1510MHz @ 20MHz 86,89
4 1450MHz @ 20MHz 89,88 14 1510MHz @ 20MHz 88.32
5 1450MHz @ 20MHz 88,76 15 1510MHz @ 20MHz 86.53
6 1450MHz @ 20MHz 88.19 16 1510MHz @ 20MHz 87.25
7 1450MHz @ 20MHz 90.10 17 1510MHz @ 20MHz 89,58
8 1450MHz @ 20MHz 89,99 18 1510MHz @ 20MHz 78.23
9 1450MHz @ 20MHz 88.19 19 1510MHz @ 20MHz 76.86
10 1450MHz @ 20MHz 89,58 20 1510MHz @ 20MHz 86.42
O'rtacha simsiz uzatish tezligi: 88,47 Mbit / s

3. Kechikish testi

Sinov usuli: A va B tugunlarida (A tugun - qo'l terminali va B tugun - simsiz uzatish shlyuzidir), atrof-muhitdagi simsiz shovqin diapazonlarini oldini olish uchun mos ravishda 1,4 GHz va 1,5 Gigagertsli markaziy chastotalarni tanlang va 20 MGts tarmoqli kengligini sozlang.A va B tugunlari mos ravishda shaxsiy kompyuter (A) va shaxsiy kompyuter (B) ga tarmoq portlari orqali ulanadi.PC(A) ning IP manzili 192.168.1.1, PC(B) ning IP manzili 192.168.1.2.Quyidagi test bosqichlarini bajaring:
●A dan B gacha simsiz uzatish kechikishini tekshirish uchun kompyuterda (A) ping 192.168.1.2 -I 60000 buyrug‘ini bajaring.
●B dan A gacha simsiz uzatish kechikishini tekshirish uchun kompyuterda (B) ping 192.168.1.1 -I 60000 buyrug‘ini bajaring.
●Yuqoridagi test usuliga ko'ra, test natijalarini 20 marta yozib oling va o'rtacha qiymatni hisoblang.

kechikish sinovi diagrammasi
Test natijasi
Raqam Oldindan o'rnatilgan sinov shartlari PC(A)B gacha kechikish (ms) PC(B)Kechikish (ms) Raqam Oldindan o'rnatilgan sinov shartlari PC(A)B gacha kechikish (ms) PC(B)Kechikish (ms)
1 1450MHz @ 20MHz 30 29 11 1510MHz @ 20MHz 28 26
2 1450MHz @ 20MHz 31 33 12 1510MHz @ 20MHz 33 42
3 1450MHz @ 20MHz 31 27 13 1510MHz @ 20MHz 30 36
4 1450MHz @ 20MHz 38 31 14 1510MHz @ 20MHz 28 38
5 1450MHz @ 20MHz 28 30 15 1510MHz @ 20MHz 35 33
6 1450MHz @ 20MHz 28 26 16 1510MHz @ 20MHz 60 48
7 1450MHz @ 20MHz 38 31 17 1510MHz @ 20MHz 46 51
8 1450MHz @ 20MHz 33 35 18 1510MHz @ 20MHz 29 36
9 1450MHz @ 20MHz 29 28 19 1510MHz @ 20MHz 29 43
10 1450MHz @ 20MHz 32 36 20 1510MHz @ 20MHz 41 50
Simsiz uzatishning o'rtacha kechikishi: 34,65 ms

4. Siqilishga qarshi sinov

Yuqoridagi rasmga muvofiq sinov muhitini o'rnating, unda A tugun simsiz uzatish shlyuzi va B robot simsiz uzatish tugunidir.A va B tugunlarini 5 MGts tarmoqli kengligiga sozlang.
A va B dan keyin oddiy aloqa o'rnatiladi.WEB UI DPRP buyrug'i orqali joriy ish chastotasini tekshiring.Ushbu chastota nuqtasida 1 MGts tarmoqli kengligi shovqin signalini yaratish uchun signal generatoridan foydalaning.Signal kuchini asta-sekin oshiring va real vaqtda ish chastotasidagi o'zgarishlarni so'rang.

Siqilishga qarshi sinov
Tartib raqami Aniqlash elementlari Aniqlash jarayoni Aniqlash natijalari
1 Siqilishga qarshi qobiliyat Signal generatori orqali kuchli shovqin simulyatsiya qilinganda, A va B tugunlari avtomatik ravishda chastota sakrash mexanizmini bajaradi.WEB UI DPRP buyrug'i orqali siz ish chastotasi nuqtasi avtomatik ravishda 1465 MGts dan 1480 MGts ga o'tganligini tekshirishingiz mumkin. Oddiy ☑G'ayritabiiy□

Xabar vaqti: 22-mart-2024-yil