Drone "to'dasi" ochiq tizim arxitekturasi asosida arzon narxlardagi kichik dronlarning bir nechta missiya yuklari bilan integratsiyalashuvini anglatadi, bu vayronagarchilikka qarshi, arzon narxlardagi, markazsizlashtirish va aqlli hujum xususiyatlarining afzalliklariga ega.
Dron texnologiyalari, aloqa va tarmoq texnologiyalarining jadal rivojlanishi va dunyo bo'ylab mamlakatlarda dron ilovalariga talab ortib borishi bilan ko'p uchuvchisiz hamkorlikdagi tarmoq ilovalari va dronlarning o'z-o'zini tarmog'i yangi tadqiqot nuqtalariga aylandi.
Xitoy dron to'dalarining hozirgi holati
Hozirgi vaqtda Xitoy bir vaqtning o'zida 200 ta dronni uchirish uchun bir nechta raketalarning kombinatsiyasini amalga oshirishi mumkin, bu esa Xitoyning uchuvchisiz to'dalarining jangovar qobiliyatlarini, masalan, hamkorlikda tarmoq yaratish, aniq shakllantirish, tarkibni o'zgartirish va boshqalar kabi jadal shakllanishiga yordam beradi. aniq zarba.
2022-yilning may oyida Xitoyning Chjejiang universiteti tadqiqot guruhi o‘sgan va yam-yashil bambuk o‘rmonlari orasida dronlar to‘dalarining erkin harakatlanishiga imkon beruvchi mikro-aqlli dron to‘dasi texnologiyasini ishlab chiqdi.Shu bilan birga, dron to'dalari atrof-muhitni doimiy ravishda kuzatishi va o'rganishi va to'siqlarni oldini olish va shikastlanmaslik uchun shakllanishni avtonom tarzda boshqarishi mumkin.
Ushbu texnologiya avtonom navigatsiya, yo'lni rejalashtirish va xiyonatkor va o'zgaruvchan muhitda UAV to'dalarini aqlli to'siqlardan qochish kabi bir qator murakkab muammolarni muvaffaqiyatli hal qildi.U yong'inlarda, cho'llarda, qoyalarda va odamlarning qidiruv va qutqaruv missiyalarini bajarish uchun erishish qiyin bo'lgan boshqa muhitlarda ishlatilishi mumkin.
Xitoyda uchuvchi dronlar qanday qilib bir-biri bilan aloqa qiladi?
Uchuvchisiz havo vositalari tarmog'i, shuningdek, UAVlar tarmog'i yokiuchuvchisiz aeronavtika maxsus tarmog'i(UAANET) bir nechta dronlar o'rtasidagi aloqa yerni boshqarish stantsiyalari yoki sun'iy yo'ldoshlar kabi asosiy aloqa vositalariga to'liq tayanmaydi degan g'oyaga asoslanadi.
Buning o'rniga dronlar tarmoq tugunlari sifatida ishlatiladi.Har bir tugun bir-biriga buyruq va boshqaruv ko'rsatmalarini yuborishi, idrok holati, sog'liq holati va razvedka to'plami kabi ma'lumotlarni almashishi va simsiz mobil tarmoqni o'rnatish uchun avtomatik ravishda ulanishi mumkin.
UAV ad hoc tarmog'i simsiz maxsus tarmoqning maxsus shaklidir.U nafaqat multi-hop, o'z-o'zini tashkil etish va markazga ega bo'lmagan o'ziga xos xususiyatlarga ega, balki o'ziga xos xususiyatga ham ega.Asosiy xususiyatlar quyidagicha taqdim etiladi:
(1) Tugunlarning yuqori tezlikdagi harakati va tarmoq topologiyasidagi yuqori dinamik o'zgarishlar
Bu UAV ad hoc tarmoqlari va an'anaviy maxsus tarmoqlar o'rtasidagi eng muhim farq.UAVlarning tezligi soatiga 30 dan 460 km gacha.Ushbu yuqori tezlikdagi harakat topologiyada yuqori dinamik o'zgarishlarga olib keladi, bu esa tarmoq ulanishi va protokollariga ta'sir qiladi.Ishlash qobiliyatiga jiddiy ta'sir.
Shu bilan birga, UAV platformasining aloqa nosozligi va ko'rish liniyasidagi aloqa aloqasining beqarorligi ham aloqa uzilishi va topologiyaning yangilanishiga olib keladi.
(2) Tugunlarning siyrakligi va tarmoqning heterojenligi
UAV tugunlari havoda tarqalib ketgan va tugunlar orasidagi masofa odatda bir necha kilometrni tashkil qiladi.Muayyan havo hududida tugun zichligi past, shuning uchun tarmoq ulanishi diqqatga sazovordir.
Amaliy ilovalarda, UAVlar yerosti stantsiyalari, sun'iy yo'ldoshlar, boshqariladigan samolyotlar va kosmik platformalar yaqinidagi turli platformalar bilan ham aloqa qilishlari kerak.O'z-o'zini tashkil etuvchi tarmoq tuzilishi har xil turdagi dronlarni o'z ichiga olishi yoki ierarxik taqsimlangan tuzilmani qabul qilishi mumkin.Bunday hollarda tugunlar heterojen bo'lib, butun tarmoq heterojen tarzda o'zaro bog'langan bo'lishi mumkin.
(3) Kuchli tugun imkoniyatlari va tarmoqning vaqtinchalikligi
Tugunlarning aloqa va hisoblash qurilmalari dronlar tomonidan kosmik va energiya bilan ta'minlanadi.An'anaviy MANET bilan solishtirganda, dron o'zini o'zi tashkil etadigan tarmoqlar odatda tugun energiya iste'moli va hisoblash quvvati masalalarini ko'rib chiqishga hojat yo'q.
GPS qo'llanilishi tugunlarni aniq joylashuv va vaqt ma'lumotlari bilan ta'minlashi mumkin, bu esa tugunlarning o'z joylashuv ma'lumotlarini olishini va soatlarni sinxronlashtirishni osonlashtiradi.
Bort kompyuterining yo'lni rejalashtirish funktsiyasi marshrutni tanlashda samarali yordam berishi mumkin.Ko'pgina dron ilovalari aniq vazifalar uchun amalga oshiriladi va operatsiya muntazamligi kuchli emas.Muayyan havo hududida tugun zichligi past bo'lgan va parvoz noaniqligi katta bo'lgan vaziyat mavjud.Shuning uchun tarmoq kuchliroq vaqtinchalik xususiyatga ega.
(4) Tarmoq maqsadlarining o'ziga xosligi
An'anaviy Ad Hoc tarmoqlarining maqsadi peer-to-peer ulanishlarini o'rnatishdan iborat bo'lib, dronlar o'zini o'zi tashkil qiluvchi tarmoqlar ham dronlarni muvofiqlashtirish funktsiyasi uchun tengdoshga ulanishlarni o'rnatishi kerak.
Ikkinchidan, tarmoqdagi ba'zi tugunlar ham simsiz sensorli tarmoqlar funktsiyasiga o'xshash ma'lumotlarni yig'ish uchun markaziy tugunlar bo'lib xizmat qilishi kerak.Shuning uchun trafikni yig'ishni qo'llab-quvvatlash kerak.
Uchinchidan, tarmoq bir nechta turdagi sensorlarni o'z ichiga olishi mumkin va turli sensorlar uchun turli xil ma'lumotlarni etkazib berish strategiyalari samarali tarzda kafolatlanishi kerak.
Va nihoyat, biznes ma'lumotlari katta uzatish hajmi, diversifikatsiyalangan ma'lumotlar strukturasi va yuqori kechikish sezgirligi xususiyatlariga ega bo'lgan tasvirlar, audio, video va boshqalarni o'z ichiga oladi va tegishli QoS ta'minlanishi kerak.
(5) Mobillik modelining o'ziga xosligi
Mobillik modeli marshrutlash protokoli va Ad Hoc tarmoqlarining harakatchanligini boshqarishga muhim ta'sir ko'rsatadi.MANET-ning tasodifiy harakati va VANET-ning yo'llar bilan cheklangan harakatidan farqli o'laroq, dron tugunlari ham o'ziga xos harakat naqshlariga ega.
Ba'zi ko'p uchuvchisiz ilovalarda global yo'lni rejalashtirish afzalroqdir.Bunday holda, dronlarning harakati muntazamdir.Biroq avtomatlashtirilgan dronlarning parvoz yo‘li oldindan belgilanmagan va parvoz rejasi ham ekspluatatsiya vaqtida o‘zgarishi mumkin.
Razvedka missiyalarini bajaradigan UAVlar uchun ikkita harakatchanlik modeli:
Birinchisi, oldindan belgilangan Markov jarayoniga muvofiq chapga burilishda, o'ngga burilishda va to'g'ri yo'nalishda ehtimoliy mustaqil tasodifiy harakatlarni amalga oshiradigan shaxsning tasodifiy harakatchanligi modelidir.
Ikkinchisi - tarqatilgan feromonni qaytaruvchi harakatchanlik modeli (DPR), u uchuvchisiz samolyotlarni razvedka qilish jarayonida hosil bo'lgan feromonlar miqdori bo'yicha dronlarning harakatini boshqaradi va ishonchli qidiruv xususiyatlariga ega.
10 km simsiz aloqa uchun UAV ad hoc tarmog'ining kichik moduli
IWAVEUANET radio moduli, IP MESH tugunlari va yerni boshqarish stantsiyasi o'rtasida 10 km aloqani ta'minlash uchun kichik o'lcham (5 * 6 sm) va engil vazn (26 g).Katta aloqa tarmog'ini barpo etadigan bir nechta FD-61MN uchuvchisiz uchuvchisiz tarmoq OEM moduli dron to'dasi orqali qurilgan va dronlar yuqori tezlikda harakatlanish paytida joydagi vaziyatga qarab ma'lum bir shaklda belgilangan vazifalarni bajarish uchun bir-biri bilan bog'langan. .
Yuborilgan vaqt: 2024 yil 12-iyun
