Ilm-fan va texnologiyaning rivojlanishi bilan uchuvchisiz quruqlikdagi transport vositalari transport, logistika va tarqatish, tozalash, dezinfeksiya va sterilizatsiya, xavfsizlik patrullari kabi turli sohalarda muhim rol o'ynadi.Moslashuvchan qo'llanilishi, ishchi kuchini tejash va xavfsizlik kafolati tufayli uchuvchisiz transport vositalari yashil va aqlli shaharlarni qurish uchun katta ahamiyatga ega.Bundan tashqari, COVID-19 global tarqalishi bilan tegmagan xizmatlarga talab ham ortib bormoqda.
UGVsun'iy intellekt orqali uchuvchisiz haydashni amalga oshirish,simsiz telemetriya moduli, vizual hisoblash, radar, monitoring qurilmalari va joylashishni aniqlash tizimlari.Uning oldingi sensorli qurilmalari (masalan, videokameralar, radar sensorlari va lazer masofa o'lchagichlari va boshqalar) atrofdagi sahna ma'lumotlarini va yaqin atrofdagi transport sharoitlarini to'plashi mumkin.Keyinbu ma'lumotlar ma'lumotlaribo'ladisimsiz aloqa yordamida uzatiladihavola, shunday qilib boshqaruv markazi fikr-mulohaza ko'rsatmalarini qabul qilishi va chiqarishi mumkin.
Uchuvchisiz transport vositasining simsiz aloqa jarayoni quyidagicha:
●UGV Communication Link: nuqtadan nuqtaga
Nuqtadan nuqtagaUGV qo'mondonligi va nazoratima'lumotlarni uzatish FIM-6600 ni tashish orqali amalga oshiriladiUgv video ma'lumotlar havolasimodul.Ushbu ilovada avtomobil uchi ham, qabul qilgich ham 800 MGts + 1,4 Gts chastotali ko'p yo'nalishli ikki diapazonli antennadan foydalanadi.mqulay video uzatishShaxsiykuchli anti-aralashuv qobiliyati.Interferentsiyaga duch kelgandan so'ng, shovqinni oldini olish va barqarorlikni ta'minlash uchun ish chastotasini 800 MGts dan 1,4 Gts gacha oshirish mumkin.UGV ma'lumotlar havolalari.Yerdan erga ko'rinmaydigan aloqa masofasi 1km ~ 3Km ga yetishi mumkin.
●UGV Communication Link: bir nechta nuqtaga ishora
FDM-6600 UGV bilanmasofaviy yerdagi transport vositalarining radio aloqasi, bitta boshqaruv markazi real vaqtda video va nazorat ma'lumotlari bilan bir nechta UGV birliklari bilan bog'lanishi va boshqarishi mumkin.FDM-6600 uyali aloqa aloqasining yuqori o'tkazuvchanligi 30 Mbit / s bir boshqaruv stantsiyasi ko'plab masofaviy mobil robotlardan (uchuvchisiz yer usti transport vositalari yoki UGV) bir nechta video va ma'lumotlarni olish imkonini beradi.
FDM-6600 IP-aloqa moduli butun dunyo bo'ylab UGVlar uchun raqobatdosh echimlardan ustun bo'lgan ko'rish chizig'i (NLOS) ish faoliyatini qayta-qayta namoyish qilib, beqiyos, mustahkam va simsiz xavfsiz masshtabli aloqa aloqasini ta'minlaydi.COFDM RF orqali bir tomonlama video, audio, RS232 uzatish.
FDM-6600 Digital Data Link OEM modulining asosiy xususiyatlari:
1.Ultra uzoq simsiz aloqa diapazoni va NLOS qobiliyati
2. Keng tarmoqli kengligi rejimlari (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) ajoyib spektr samaradorligini taʼminlaydi.
3. Kritik stsenariy uchun past kechikish (25ms dan kam).
4. Sozlanishi RF quvvat eritmasi -40dbm~+25(±2)
5. Robotlarni boshqarish uchun integratsiyalangan telemetriya aloqalari
6. 800Mhz/1,4Gts/2,4Gts uch diapazonli chastota imkoniyatlari
7. Siqilishlarga qarshi FHSS
●UGV aloqa havolasi:FD-6100Mesh radio moduli
Nuqtadan nuqtaga qo'shimcha ravishdava bir nechta nuqtaga ishora qilingvideo va boshqaruv ma'lumotlarini uzatish, ba'zi murakkab ilovalarda bir nechta uchuvchisiz transport vositalari o'rtasida tarmoq aloqasi talab qilinadi.
Yuqoridagi rasmda ko'rsatilganidek, ushbu dastur stsenariysida 5 ta COFDM MESH tugunlari mavjud.Har bir UGVdagi IP MESH moduli IP kameralar, kompyuterlar va ovozli uskunalar bilan ulanishi mumkin, so'ngra simsiz ma'lumotlar paketlarini boshqaruv markaziga qaytarib yuborishi mumkin.
Har bir MESH mobil radio tugunini quraditarmoqvaavtomatik ravishdama'lumotlarni uzatish yoki o'rni uchun optimal yo'lni topadi.Char qanday ikkita modul o'rtasidagi aloqaikki tomonlama boʻladi.
Har bir UGV o'rtasidagi nisbiy pozitsiya doimiy ravishda o'zgarganda,qaysibutun flotning aloqasiga ta'sir qilmaydi.Shu bilan birga, har qandayuboshqariladigangdumaloqroverboshqalarning joylashuvi haqidagi ma'lumotlarni ham olishi mumkinonlayn UGVreal vaqtda.
IWAVErobototexnika uchun ishlab chiqish kengashlariFD-6100yaratmoqstugunga quvvat berilishi bilanoq o'z-o'zidan shakllanadigan, o'z-o'zini tiklaydigan Mesh tarmog'i.IP Mesh robototexnika modullari qiyin RF va operatsion muhitda UGVlarga yuqori ma'lumot uzatish tezligini taklif qiladi.Suyuqlikni o'z-o'zidan davolaydigan, o'z-o'zidan shakllanadigan Mesh arxitekturasi UGVlarga muhim video va ma'lumotlarni birliklar o'rtasida va buyruq elementlari bilan almashish va uzatish imkonini beradi.
FD-6100 raqamli IP MESH modulining asosiy xususiyatlari
• Mobil ilovalar uchun optimallashtirilgan suyuqlik o'z-o'zidan tiklanadigan Mesh
•Uzoq muloqotdiapazoni vakuchliNLOS qobiliyati
• Qadar30Mbit / s o'tkazish qobiliyati
• Har bir tugun mumkinishvideo, audio va umumiy IP ma'lumotlar manbai, shuningdek takrorlovchi sifatida
• Tarmoqda markaziy tugun yo'q, chunki har bir tugun tengdir
• Shaffof IP tarmog'i har qanday umumiy IP qurilmani ulash imkonini beradi
• Avtomatik moslashuvchan modulyatsiya ulanishni saqlab turadiro'za paytidamobil ilovalar
Xulosa
Oddiy raqamli video havolalardan tortib eng yangi IP Mesh va harbiy robototexnika va avtonom tizimlarga qadar keng qamrovli mahsulot portfeli bilan,IWAVEhar doim turli xil ehtiyojlaringizni qondirish uchun yechimga ega.
Yuborilgan vaqt: 2023 yil 01-sentabr
