Mikro dronlar to'dasiMESH tarmog'i dronlar sohasida mobil maxsus tarmoqlarning keyingi qo'llanilishidir. Umumiy mobil AD hoc tarmog'idan farqli o'laroq, dron to'r tarmoqlaridagi tarmoq tugunlari harakat paytida relefdan ta'sirlanmaydi va ularning tezligi odatda an'anaviy mobil o'zini o'zi tashkil qiluvchi tarmoqlarga qaraganda ancha tezroq.
Uning tarmoq tuzilishi asosan taqsimlangan. Afzallik shundaki, marshrutni tanlash tarmoqdagi oz sonli tugunlar tomonidan yakunlanadi. Bu nafaqat tugunlar o'rtasida tarmoq ma'lumotlari almashinuvini kamaytiradi, balki ortiqcha markazlashtirilgan marshrutni boshqarishning kamchiliklarini ham bartaraf etadi.
UAVlar to'dasining tarmoq tuzilishiMESH tarmoqlariplanar tuzilish va klasterli tuzilishga bo'linishi mumkin.
Planar tuzilmada tarmoq yuqori mustahkamlik va xavfsizlikka ega, ammo zaif miqyosli, bu kichik o'lchamdagi o'zini o'zi tashkil etadigan tarmoqlar uchun mos keladi.
Klasterli tuzilmada tarmoq kuchli miqyoslilikka ega va keng miqyosli dron to'dasi uchun maxsus tarmoqqa mos keladi.
Planar tuzilma
Planar tuzilma tengdoshli tuzilma deb ham ataladi. Ushbu tuzilishda har bir tugun energiya taqsimoti, tarmoq tuzilishi va marshrutni tanlash nuqtai nazaridan bir xil.
Dron tugunlarining cheklangan soni va oddiy taqsimot tufayli tarmoq kuchli mustahkamlik va yuqori xavfsizlikka ega va kanallar orasidagi shovqin kichik.
Shu bilan birga, tugunlar soni ortib borishi bilan har bir tugunda saqlanadigan marshrutlash jadvali va topshiriq ma'lumotlari ko'payadi, tarmoq yuki ortadi va tizimni boshqarishning qo'shimcha xarajatlari keskin oshadi, bu esa tizimni boshqarishni qiyinlashtiradi va yiqilishga moyil bo'ladi.
Shuning uchun, planar struktura bir vaqtning o'zida ko'p sonli tugunlarga ega bo'lishi mumkin emas, buning natijasida yomon miqyosda bo'ladi va faqat kichik o'lchamli MESH tarmoqlari uchun mos keladi.
Klaster tuzilmasi
Klaster tuzilmasi dron tugunlarini turli funktsiyalariga ko'ra bir nechta turli kichik tarmoqlarga bo'lishdir. Har bir kichik tarmoqda asosiy tugun tanlanadi, uning vazifasi quyi tarmoqning buyruqlarni boshqarish markazi bo'lib xizmat qilish va tarmoqdagi boshqa tugunlarni ulashdir.
Klaster tuzilmasidagi har bir kichik tarmoqning asosiy tugunlari bir-biri bilan bog'langan va aloqada bo'lgan. Asosiy bo'lmagan tugunlar o'rtasida ma'lumot almashinuvi asosiy tugunlar orqali yoki to'g'ridan-to'g'ri amalga oshirilishi mumkin.
Butun kichik tarmoqning asosiy tugunlari va kalit bo'lmagan tugunlari birgalikda klaster tarmog'ini tashkil qiladi. Turli xil tugun konfiguratsiyasiga ko'ra, uni bir chastotali klasterlash va ko'p chastotali klasterlarga bo'lish mumkin.
(1) Yagona chastotali klasterlash
Yagona chastotali klasterlash strukturasida tarmoqdagi tugunlarning to'rt turi mavjud, ya'ni klaster boshi/klaster bo'lmagan bosh tugunlari, shlyuz/tarqatilgan shlyuz tugunlari. Magistral aloqa klaster boshi va shlyuz tugunlaridan iborat. Har bir tugun bir xil chastotada aloqa qiladi.
Ushbu tuzilma tarmoqni yaratish uchun oddiy va tezdir va chastota diapazonidan foydalanish darajasi ham yuqori. Biroq, ushbu tarmoq strukturasi resurs cheklovlariga moyil bo'ladi, masalan, tarmoqdagi tugunlar soni ko'payganda kanallar o'rtasidagi o'zaro bog'liqlik.
Birgalikda chastotali shovqin tufayli missiyaning bajarilmasligini oldini olish uchun, har bir klasterning radiusi keng ko'lamli uchuvchisiz o'zini o'zi tashkil qiluvchi tarmoqda o'xshash bo'lsa, ushbu tuzilmadan qochish kerak.
(2) Ko'p chastotali klasterlash
Har bir qatlamda bitta klaster bo'lgan bir chastotali klasterdan farqli o'laroq, ko'p chastotali klaster bir nechta qatlamlarni o'z ichiga oladi va har bir qatlamda bir nechta klasterlar mavjud. Klasterli tarmoqda tarmoq tugunlari bir nechta klasterlarga bo'linishi mumkin. Klasterdagi turli tugunlar darajalariga ko'ra klaster boshi tugunlari va klaster a'zosi tugunlariga bo'linadi va turli xil aloqa chastotalari tayinlanadi.
Klasterda klaster a'zosi tugunlari oddiy vazifalarga ega va tarmoq marshrutlash yukini sezilarli darajada oshirmaydi, lekin klaster boshi tugunlari klasterni boshqarishi kerak va texnik xizmat ko'rsatish uchun ko'p energiya sarflaydigan murakkabroq marshrutlash ma'lumotlariga ega bo'lishi kerak.
Xuddi shunday, aloqani qamrab olish imkoniyatlari ham turli tugun darajalariga qarab farqlanadi. Darajasi qanchalik baland bo'lsa, qamrov qobiliyati shunchalik katta bo'ladi. Boshqa tomondan, tugun bir vaqtning o'zida ikkita darajaga tegishli bo'lsa, bu tugun bir nechta vazifalarni bajarish uchun turli chastotalardan foydalanishi kerakligini anglatadi, shuning uchun chastotalar soni vazifalar soni bilan bir xil bo'ladi.
Bu strukturada klaster boshi klasterdagi boshqa a'zolar va klasterlarning boshqa qatlamlaridagi tugunlar bilan aloqa qiladi va har bir qatlamning aloqalari bir-biriga xalaqit bermaydi. Ushbu tuzilma keng ko'lamli dronlar orasidagi o'z-o'zini tashkil qiluvchi tarmoqlar uchun javob beradi. Yagona klaster tuzilmasi bilan solishtirganda, u yaxshi ko'lamli, yuqori yuk va murakkabroq ma'lumotlarni qayta ishlay oladi.
Biroq, klaster boshi tuguniga katta hajmdagi ma'lumotlarni qayta ishlash kerakligi sababli, energiya iste'moli boshqa klaster tugunlariga qaraganda tezroq, shuning uchun tarmoqning ishlash muddati bir chastotali klaster tuzilmasidan qisqaroq. Bundan tashqari, klasterlash tarmog'idagi har bir qatlamda klaster boshi tugunlarini tanlash qat'iy belgilanmagan va har qanday tugun klaster boshi sifatida ishlashi mumkin. Muayyan tugun uchun uning klaster boshiga aylanishi mumkinmi, klasterlash mexanizmini ishga tushirish yoki yo'qligini hal qilish tarmoq tuzilishiga bog'liq. Shuning uchun tarmoqni klasterlash algoritmi klasterlash tarmog'ida muhim rol o'ynaydi.
Xabar vaqti: 21-iyun-2024
