●O'z-o'zini shakllantirish va o'z-o'zini davolash qobiliyatlari
FD-61MN bir yoki bir nechta tugun yo'qolganda ham uzluksizlikni ta'minlaydigan noyob markazlashtirilmagan arxitektura bilan tugunlarga istalgan vaqtda qo'shilish yoki chiqib ketish imkonini beruvchi doimiy moslashuvchi tarmoq tarmog'ini quradi.
●Kuchli barqaror ma'lumotlarni uzatish qobiliyati
Signal o'zgarishi bilan uzatish tezligida katta jitterni oldini olish uchun signal sifatiga ko'ra kodlash va modulyatsiya mexanizmlarini avtomatik ravishda almashtirish uchun kodlash moslashuv texnologiyasidan foydalanish.
●Uzoq masofali aloqa
1. Kuchli NLOS qobiliyati
2. Uchuvchisiz quruqlikdagi transport vositalari uchun, ko'rish chizig'i bo'lmagan 1km-3km
3. Uchuvchisiz uchish apparatlari uchun havodan yerga 10 km
●UAV to'dasini yoki UGV flotini aniq boshqaring
Seriya port 1: Shu tarzda IP (manzil + port) orqali (seriyali ma'lumotlarni) yuborish va qabul qilish, bitta boshqaruv markazi bir nechta UAV yoki UGV birliklarini aniq boshqarishi mumkin.
Seriyali port 2: Shaffof uzatish va translyatsiyani yuborish va nazorat qilish ma'lumotlarini qabul qilish
●Oson boshqaruv
1. Barcha tugunlarni boshqarish va real vaqt topologiyasi, SNR, RSSI, tugunlar orasidagi masofa va boshqalarni kuzatish uchun boshqaruv dasturi.
2. API uchinchi tomon uchuvchisiz platforma integratsiyasi uchun taqdim etilgan
3. O'z-o'zini tashkil etadigan tarmoq va ish paytida foydalanuvchining o'zaro ta'sirini talab qilmaydi
● Siqishga qarshi
Chastotani sakrash, adaptiv modulyatsiya, adaptiv RF uzatish quvvati va MANET marshruti elektron urush sharoitida ham ulanishni ta'minlaydi.
●Uch Ethernet porti
Uchta Ethernet portlari FD-61MN ga kameralar, bort kompyuterlari, sensorlar va boshqalar kabi turli xil ma'lumotlar qurilmalariga kirish imkonini beradi.
●Yuqori standartli aviatsiya plagin interfeysi
1. J30JZ konnektorlari barqaror va ishonchli aloqani ta'minlash uchun kichik o'rnatish maydoni, engil vazn, ishonchli ulanish, yaxshi elektromagnit ekranlash, yaxshi zarba qarshiligi va boshqalar afzalliklariga ega.
2. Turli ulanish va aloqa ehtiyojlarini qondirish uchun turli pin va rozetkalarni sozlang
●Xavfsizlik
1. ZUC/SNOW3G/AES128 shifrlash
2. Yakuniy foydalanuvchi parolini aniqlashni qo'llab-quvvatlash
●Keng quvvat kiritish
Keng kuchlanishli kirish: DV5-32V
●Oson integratsiya uchun miniatyura dizayni
1. Hajmi: 60*55*5.7mm
2. Og'irligi: 26g
3. IPX RF Pot: Joyni tejash uchun an'anaviy SMA ulagichini almashtirish uchun IPXni qabul qiladi
4. J30JZ konnektorlari kichik maydon talablari bilan integratsiya qilish uchun juda ko'p tezlikni tejaydi
J30JZ ta'rifi: | |||||||
Pin | Ism | Pin | Ism | Pin | Ism | Pin | Ism |
1 | TX0+ | 11 | D- | 21 | UART0_RX | 24 | GND |
2 | TX0- | 12 | GND | 22 | BOOT | 25 | DC VIN |
3 | GND | 13 | DC VIN | 23 | VBAT | ||
4 | TX4- | 14 | RX0+ | PH1.25 4PIN Ta'rifi: | |||
5 | TX4+ | 15 | RX0- | Pin | Ism | Pin | Ism |
6 | RX4- | 16 | RS232_TX | 1 | RX3- | 3 | TX3- |
7 | RX4+ | 17 | RS232_RX | 2 | RX3+ | 4 | TX3+ |
8 | GND | 18 | COM_TX | ||||
9 | VBUS | 19 | COM_RX | ||||
10 | D+ | 20 | UART0_TX |
●Dronlar, UAV, UGV, USV uchun ilg'or simsiz video va ma'lumotlar havolalari
●FD-61MN xavfsizlik va mudofaa sohasida yuqori mobil taktik bo'linmalar uchun IP-ga asoslangan HD video va ma'lumotlar xizmatlarini taqdim etadi.
●FD-61MN ko'p sonli robot tizimlariga platforma integratsiyasi uchun OEM (yalang'och taxta) formatidir.
●FD-61MN ko'p robotli tizimlarda har bir blokni aniq boshqarish uchun IP-manzil va IP-port orqali telemetriya nazorati ma'lumotlarini qabul qilishi va uzatishi mumkin.
●Qo'shimcha diapazonga kuchaytirgich kuchaytirgichlarini qo'shish orqali erishish mumkin
UMUMIY | ||
Texnologiya | TD-LTE Wireless texnologiyasi standartidagi MESH bazasi | |
Shifrlash | ZUC/SNOW3G/AES(128/256) OptionalLayer-2 | |
Ma'lumot tezligi | 30 Mbit/s (yuqoriga va pastga ulanish) | |
Tizim tezligining adaptiv o'rtacha taqsimlanishi | ||
Tezlik chegarasini o'rnatish uchun foydalanuvchilarni qo'llab-quvvatlang | ||
Diapazon | 10 km (havodan yerga) 500m-3km (NLOS erdan erga) | |
Imkoniyat | 32 tugun | |
Tarmoqli kengligi | 1.4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz | |
Quvvat | 25dBm±2 (so'rov bo'yicha 2w yoki 10w) | |
Modulyatsiya | QPSK, 16QAM, 64QAM | |
Siqilishga qarshi | Avtomatik ravishda o'zaro faoliyat chastotali sakrash | |
Quvvat iste'moli | O'rtacha: 4-4,5 Vt Maksimal quvvat: 8 Vt | |
Quvvat kiritish | DC5V-32V |
Qabul qiluvchining sezgirligi | Sezuvchanlik (BLER≤3%) | ||||
2,4 GGts | 20 MGts | -99 dBm | 1,4 Gts | 10 MGts | -91dBm (10Mbps) |
10 MGts | -103 dBm | 10 MGts | -96dBm (5Mbps) | ||
5 MGts | -104 dBm | 5 MGts | -82dBm (10Mbps) | ||
3 MGts | -106 dBm | 5 MGts | -91dBm (5Mbps) | ||
1,4 GGts | 20 MGts | -100 dBm | 3 MGts | -86dBm (5Mbps) | |
10 MGts | -103 dBm | 3 MGts | -97dBm (2Mbps) | ||
5 MGts | -104 dBm | 2 MGts | -84dBm (2Mbps) | ||
3 MGts | -106 dBm | 800 MGts | 10 MGts | -91dBm (10Mbps) | |
800 MGts | 20 MGts | -100 dBm | 10 MGts | -97dBm (5Mbps) | |
10 MGts | -103 dBm | 5 MGts | -84dBm (10Mbps) | ||
5 MGts | -104 dBm | 5 MGts | -94dBm (5Mbps) | ||
3 MGts | -106 dBm | 3 MGts | -87dBm (5Mbps) | ||
3 MGts | -98dBm (2Mbps) | ||||
2 MGts | -84dBm (2Mbps) |
Chastotalar bandi | |||||||
1,4 Gts | 1427,9-1447,9 MGts | ||||||
800 MGts | 806-826 MGts | ||||||
2,4 Gts | 2401,5-2481,5 MGts | ||||||
SIMSIZ | |||||||
Aloqa rejimi | Unicast, multicast, translyatsiya | ||||||
Transmissiya rejimi | To'liq dupleks | ||||||
Tarmoq rejimi | O'z-o'zini davolash | O'z-o'zini moslashtirish, o'z-o'zini tashkil qilish, o'z-o'zini sozlash, o'z-o'zini saqlash | |||||
Dinamik marshrutlash | Haqiqiy vaqtda havola shartlari asosida marshrutlarni avtomatik yangilash | ||||||
Tarmoq nazorati | Davlat monitoringi | Ulanish holati /rsrp/snr/masofa/ yuqoriga va pastga ulanish o'tkazuvchanligi | |||||
Tizim boshqaruvi | WATCHDOG: tizim darajasidagi barcha istisnolar aniqlanishi mumkin, avtomatik tiklash | ||||||
Qayta uzatish | L1 | Tashilayotgan turli ma'lumotlarga asoslanib, qayta uzatishni aniqlang. (AM/UM); HARQ qayta uzatadi | |||||
L2 | HARQ qayta uzatadi |
INTERFEYSLAR | ||
RF | 2 x IPX | |
Ethernet | 3xEthernet | |
Seriya port | 3x SERIAL PORT | |
Quvvat kiritish | 2*Quvvat kiritish (muqobil) |
MEXANIK | ||
Harorat | -40 ℃ ~ + 80 ℃ | |
Og'irligi | 26 gramm | |
Hajmi | 60 * 55 * 5,7 mm | |
Barqarorlik | MTBF≥10000 soat |
●Ma'lumotlar xizmatlari uchun kuchli seriyali port funksiyalari
1. Yuqori tezlikli ketma-ket port ma'lumotlarini uzatish: uzatish tezligi 460800 gacha
2.Serial portning bir nechta ish rejimlari: TCP Server rejimi, TCP Client rejimi, UDP rejimi, UDP multicast rejimi, shaffof uzatish rejimi va boshqalar.
3.MQTT, Modbus va boshqa protokollar. Tarmoq uchun moslashuvchan tarzda ishlatilishi mumkin bo'lgan ketma-ket port IoT tarmoq rejimini qo'llab-quvvatlaydi. Masalan, foydalanuvchilar translyatsiya yoki multicast rejimidan foydalanish o‘rniga masofadan boshqarish pulti orqali boshqa tugunga (dron, robot-it yoki boshqa uchuvchisiz robototexnika) boshqarish ko‘rsatmalarini aniq yuborishi mumkin.
MA'LUMOTLAR UZATINI BOSHQARISH | |||||
Buyruqlar interfeysi | AT buyruq konfiguratsiyasi | AT buyruq konfiguratsiyasi uchun VCOM port/UART va boshqa portlarni qo'llab-quvvatlang | |||
Konfiguratsiya | WEBUI, API va dasturiy ta'minot orqali konfiguratsiyani qo'llab-quvvatlash | ||||
Ish rejimi | TCP server rejimi TCP mijoz rejimi UDP rejimi UDP multicast MQTT Modbus | ●TCP server sifatida o'rnatilganda, ketma-ket port serveri kompyuterga ulanishni kutadi. ●TCP mijozi sifatida o'rnatilganda, ketma-ket port serveri maqsad IP tomonidan belgilangan tarmoq serveriga ulanishni faol boshlaydi. ●TCP serveri, TCP mijozi, UDP, UDP multicast, TCP server/mijozning birgalikda mavjudligi, MQTT | |||
Bod tezligi | 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800 | ||||
Transmissiya rejimi | O'tish rejimi | ||||
Protokol | ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645 |