خلاصہ
یہ مضمون لیبارٹری ٹیسٹنگ پر مبنی ہے اور اس کا مقصد کے درمیان تاخیر کے فرق کو بیان کرنا ہے۔وائرلیس مواصلاتی لنک اور ZED VR کیمرے کے ساتھ خود مختار بغیر پائلٹ گراؤنڈ گاڑیوں پر کیبل لنک۔اور معلوم کریں کہ اگروائرلیس لنکUGV کے 3D بصری تاثر کو یقینی بنانے کے لیے اعلیٰ قابل اعتماد ہے۔
1. تعارف
UGV وسیع پیمانے پر مختلف علاقوں میں استعمال کیا جاتا ہے جہاں تک پہنچنا مشکل ہے یا انسانی حفاظت کے لیے خطرناک ہے، جیسے کہ قدرتی آفت کے مقام، تابکاری، یا فوج میں بم کو ناکارہ بنانے کے لیے۔ٹیلی آپریٹڈ سرچ اور ریسکیو UGV میں، UGV ماحول کا 3D بصری تصور UGV ماحول کے بارے میں انسانی روبوٹ کے تعامل کی آگاہی پر گہرا اثر ڈالتا ہے۔جس کی ضرورت ہے۔
ریاستی معلومات کی ایک انتہائی حقیقی وقت میں مطابقت پذیری، اشارے کے حقیقی وقت کے تاثرات، کارروائی کی معلومات اور ریموٹ روبوٹ ویڈیو کے ہم وقت ساز تاثرات۔وہاں حقیقی وقت کی معلومات کے ساتھ UGV کو طویل رینج اور غیر لائن آف وائٹ ماحول میں قطعی طور پر اور وائرلیس طور پر کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔
ان معلوماتی ڈیٹا میں مختصر ڈیٹا پیکٹ اور ریئل ٹائم اسٹریمنگ میڈیا ڈیٹا دونوں شامل ہوتے ہیں، جنہیں آپس میں ملایا جاتا ہے اور ٹرانسمیشن لنک کے ذریعے کنٹرول پلیٹ فارم پر منتقل کیا جاتا ہے۔ظاہر ہے، وائرلیس لنک کی تاخیر پر بہت زیادہ تقاضے ہیں۔
1.1.وائرلیس کمیونیکیشن لنک
IWAVE وائرلیس کمیونیکیشن لنک FDM-6600 ریڈیو ماڈیول اینڈ ٹو اینڈ انکرپشن اور سیملیس لیئر 2 کنیکٹوٹی کے ساتھ محفوظ IP نیٹ ورکنگ پیش کرتا ہے، FDM-6600 ماڈیول کو تقریبا کسی بھی پلیٹ فارم یا ایپلیکیشن میں آسانی سے ضم کیا جا سکتا ہے۔
یہ ہلکا پھلکا اور چھوٹا طول و عرض SWaP-C (سائز، وزن، طاقت اور لاگت) - UAVs اور UHF، S-Band اور C-Band فریکوئنسی میں بغیر پائلٹ کے زمینی گاڑیوں کے لیے مثالی ہے۔یہ موبائل سرویلنس، NLOS (نان لائن آف وائٹ) کمیونیکیشنز، اور ڈرون اور روبوٹکس کی کمانڈ اینڈ کنٹرول کے لیے حقیقی وقت میں ویڈیو ٹرانسمیشن کے لیے محفوظ، انتہائی قابل اعتماد کنیکٹیویٹی فراہم کرتا ہے۔
1.2. بغیر پائلٹ کے زمینی گاڑیاں
روبوٹ کثیر خطوں کی صلاحیت رکھتا ہے اور رکاوٹوں پر چڑھ سکتا ہے۔یہ UGV کے ارد گرد ویڈیو فیڈ کیپچر کرنے کے لیے ZED کیمرے سے جڑتا ہے۔اور UGV ZED آن بورڈ کیمروں سے ویڈیو فیڈ حاصل کرنے کے لیے FDM-6600 وائرلیس لنک کا استعمال کرتا ہے۔ساتھ ہی ساتھ ویڈیو فیڈز آپریٹر اسٹیشن کمپیوٹر کو بھیجے جاتے ہیں تاکہ روبوٹ کے ذریعے حاصل کیے گئے ویڈیو ڈیٹا سے وی آر سین بنا سکیں۔
2۔ٹیسٹCمواد:
پرکھingکے درمیان تاخیر کا فرقIWAVEوائرلیس ٹرانسمیشن اور RJ45 کیبل ٹرانسمیشن جب ZED کیمرہ 720P*30FS ویڈیو روبوٹ سے بیک اینڈ V پر منتقل کرتے ہیں۔Rسرور.
سب سے پہلے NVIDIA IPC سے ویڈیو سٹریمنگ، کنٹرول ڈیٹا اور دیگر سینسر ڈیٹا منتقل کرنے کے لیے IWAVE وائرلیس لنک استعمال کریں۔
دوسری بات یہ کہ تصویری ڈیٹا، کنٹرول ڈیٹا اور سینسر ڈیٹا کو روبوٹ سائیڈ سے کنٹرولر سائیڈ تک منتقل کرنے کے لیے وائرلیس لنک کو تبدیل کرنے کے لیے RJ45 کیبل کا استعمال۔
3. ٹیسٹ کے طریقے
روبوٹ کا ZED کیمرہ سٹاپ واچ ٹائمنگ سوفٹ ویئر کو شوٹ کرتا ہے، اور پھر VR سرور اور سٹاپ واچ سافٹ ویئر کو ایک ہی تصویر (ڈبل فوکس پوائنٹ) لینے اور ایک ہی تصویر کے دو ٹائمنگ پوائنٹس کے درمیان فرق کو ریکارڈ کرنے کے لیے ایک ہی اسکرین پر رکھتا ہے۔
4. ٹیسٹ کے نتائج اور تجزیہ:
| تاخیر کا ڈیٹا | ||||||
| اوقات | ٹائمنگ سافٹ ویئر | وی آر سیور اسکرین | IWAVE وائرلیس کمیونیکیشن لیٹینسی | ٹائمنگ سافٹ ویئر | وی آر سیور اسکرین | RJ45 کیبل لیٹینسی |
| 1 | 7.202 | 7.545 | 343 | 7.249 | 7.591 | 342 |
| 2 | 4.239 | 4.577 | 338 | 24.923 | 25.226 | 303 |
| 3 | 1.053 | 1.398 | 345 | 19.507 | 19.852 | 345 |
| 4 | 7.613 | 7.915 | 302 | 16.627 | 16.928 | 301 |
| 5 | 1.598 | 1.899 | 301 | 10.734 | 10.994 | 260 |
| ||||||
5. نتائج:
اس منظر نامے میں، ہائی ڈیفینیشن ویڈیو کے حصول، ٹرانسمیشن، ڈی کوڈنگ، اور ڈسپلے کے لیے وائرلیس کمیونیکیشن کی تاخیر اور نیٹ ورک کیبل کے ذریعے براہ راست ترسیل کی تاخیر کے درمیان کوئی خاص فرق نہیں ہے۔
پوسٹ ٹائم: فروری-27-2023
