ڈرون "سوارم" سے مراد ایک کھلے نظام کے فن تعمیر پر مبنی ایک سے زیادہ مشن پے لوڈ کے ساتھ کم لاگت والے چھوٹے ڈرونز کا انضمام ہے، جس میں اینٹی ڈسٹرکشن، کم لاگت، وکندریقرت اور ذہین حملے کی خصوصیات کے فوائد ہیں۔
ڈرون ٹیکنالوجی، کمیونیکیشن اور نیٹ ورک ٹیکنالوجی کی تیز رفتار ترقی اور دنیا بھر کے ممالک میں ڈرون ایپلی کیشنز کی بڑھتی ہوئی مانگ کے ساتھ، ملٹی ڈرون تعاونی نیٹ ورکنگ ایپلی کیشنز اور ڈرون سیلف نیٹ ورکنگ تحقیق کے نئے ہاٹ سپاٹ بن گئے ہیں۔
چائنا ڈرون سوارمز کی موجودہ صورتحال
فی الحال، چین ایک وقت میں 200 ڈرون لانچ کرنے کے لیے متعدد لانچ گاڑیوں کے امتزاج کا احساس کر سکتا ہے تاکہ ایک بھیڑ کی تشکیل کی جا سکے، جو چین کے بغیر پائلٹ کے بھیڑوں کی جنگی صلاحیتوں کی تیزی سے تشکیل کو فروغ دے گا جیسے کہ باہمی تعاون کے ساتھ نیٹ ورکنگ، درست تشکیل، تشکیل میں تبدیلی، اور صحت سے متعلق ہڑتال.
مئی 2022 میں، چین کی ژیجیانگ یونیورسٹی کی ایک تحقیقی ٹیم نے ایک مائیکرو-ذہین ڈرون سوارم ٹیکنالوجی تیار کی، جو ڈرون کے بھیڑوں کو بانس کے زیادہ بڑھے ہوئے اور سرسبز جنگلات میں آزادانہ طور پر جانے کی اجازت دیتی ہے۔ ایک ہی وقت میں، ڈرون بھیڑ ماحول کا مسلسل مشاہدہ اور دریافت کر سکتے ہیں، اور رکاوٹوں سے بچنے اور نقصان سے بچنے کے لیے خود مختاری سے تشکیل کو کنٹرول کر سکتے ہیں۔
اس ٹیکنالوجی نے خود مختار نیویگیشن، ٹریک کی منصوبہ بندی، اور غدار اور بدلنے والے ماحول میں UAV بھیڑوں کی ذہین رکاوٹوں سے بچنے جیسے مشکل مسائل کا ایک سلسلہ کامیابی سے حل کیا ہے۔ اسے آگ، صحراؤں، چٹانوں اور دوسرے ماحول میں استعمال کیا جا سکتا ہے جہاں لوگوں کے لیے تلاش اور بچاؤ کے مشن تک پہنچنا مشکل ہے۔
چائنا ڈرونز ایک دوسرے سے کیسے بات چیت کرتے ہیں؟
بغیر پائلٹ کے ہوائی گاڑیوں کا نیٹ ورک، جسے UAVs کا نیٹ ورک بھی کہا جاتا ہے۔بغیر پائلٹ ایروناٹیکل ایڈہاک نیٹ ورک(UAANET)، اس خیال پر مبنی ہے کہ متعدد ڈرونز کے درمیان مواصلات مکمل طور پر بنیادی مواصلاتی سہولیات جیسے کہ زمینی کنٹرول اسٹیشن یا سیٹلائٹ پر انحصار نہیں کرتا ہے۔
اس کے بجائے، ڈرون نیٹ ورک نوڈس کے طور پر استعمال ہوتے ہیں۔ ہر نوڈ ایک دوسرے کو کمانڈ اور کنٹرول ہدایات کو آگے بڑھا سکتا ہے، ڈیٹا کا تبادلہ کر سکتا ہے جیسے کہ پرسیپشن سٹیٹس، ہیلتھ سٹیٹس اور انٹیلی جنس کلیکشن، اور خود بخود وائرلیس موبائل نیٹ ورک قائم کرنے کے لیے جڑ سکتا ہے۔
UAV ایڈہاک نیٹ ورک وائرلیس ایڈہاک نیٹ ورک کی ایک خاص شکل ہے۔ اس میں نہ صرف ملٹی ہاپ، سیلف آرگنائزیشن اور کوئی مرکز کی موروثی خصوصیات نہیں ہیں بلکہ اس کی اپنی ایک خاصیت بھی ہے۔ اہم خصوصیات درج ذیل ہیں:
(1) نوڈس کی تیز رفتار حرکت اور نیٹ ورک ٹوپولوجی میں انتہائی متحرک تبدیلیاں
یہ UAV ایڈہاک نیٹ ورکس اور روایتی ایڈہاک نیٹ ورکس کے درمیان سب سے اہم فرق ہے۔ UAVs کی رفتار 30 سے 460 کلومیٹر فی گھنٹہ کے درمیان ہے۔ یہ تیز رفتار حرکت ٹوپولوجی میں انتہائی متحرک تبدیلیوں کا باعث بنے گی، اس طرح نیٹ ورک کنیکٹیویٹی اور پروٹوکول متاثر ہوں گے۔ کارکردگی پر سنگین اثرات۔
ایک ہی وقت میں، UAV پلیٹ فارم کی کمیونیکیشن کی ناکامی اور لائن آف وائٹ کمیونیکیشن لنک کا عدم استحکام بھی لنک میں خلل اور ٹاپولوجی اپ ڈیٹ کا سبب بنے گا۔
(2) نوڈس کی کثرت اور نیٹ ورک کی نسبت
UAV نوڈس ہوا میں بکھرے ہوئے ہیں، اور نوڈس کے درمیان فاصلہ عام طور پر کئی کلومیٹر ہوتا ہے۔ ایک مخصوص فضائی حدود میں نوڈ کی کثافت کم ہے، لہذا نیٹ ورک کنیکٹیویٹی ایک قابل ذکر مسئلہ ہے۔
عملی ایپلی کیشنز میں، UAVs کو مختلف پلیٹ فارمز جیسے کہ گراؤنڈ سٹیشن، سیٹلائٹ، انسان بردار ہوائی جہاز، اور قریبی خلائی پلیٹ فارمز کے ساتھ بھی بات چیت کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ خود کو منظم کرنے والے نیٹ ورک کے ڈھانچے میں مختلف قسم کے ڈرون شامل ہو سکتے ہیں یا درجہ بندی سے تقسیم شدہ ڈھانچہ اپنا سکتے ہیں۔ ان صورتوں میں، نوڈس متضاد ہیں اور پورا نیٹ ورک متضاد طور پر آپس میں جڑا ہو سکتا ہے۔
(3) مضبوط نوڈ کی صلاحیتیں اور نیٹ ورک کی عارضی پن
نوڈس کے مواصلات اور کمپیوٹنگ آلات کو ڈرون کے ذریعے جگہ اور توانائی فراہم کی جاتی ہے۔ روایتی MANET کے مقابلے میں، ڈرون سیلف آرگنائزنگ نیٹ ورکس کو عام طور پر نوڈ انرجی کی کھپت اور کمپیوٹنگ پاور کے مسائل پر غور کرنے کی ضرورت نہیں ہوتی ہے۔
GPS کا اطلاق نوڈس کو درست پوزیشننگ اور وقت کی معلومات فراہم کر سکتا ہے، جس سے نوڈس کے لیے اپنے مقام کی معلومات حاصل کرنا اور گھڑیوں کو ہم آہنگ کرنا آسان ہو جاتا ہے۔
آن بورڈ کمپیوٹر کا پاتھ پلاننگ فنکشن روٹنگ کے فیصلوں میں مؤثر طریقے سے مدد کر سکتا ہے۔ زیادہ تر ڈرون ایپلی کیشنز مخصوص کاموں کے لیے کیے جاتے ہیں، اور آپریشن کی باقاعدگی مضبوط نہیں ہے۔ ایک مخصوص فضائی حدود میں، ایسی صورت حال ہوتی ہے جہاں نوڈ کی کثافت کم ہوتی ہے اور پرواز کی غیر یقینی صورتحال بڑی ہوتی ہے۔ لہذا، نیٹ ورک ایک مضبوط عارضی نوعیت ہے.
(4) نیٹ ورک کے اہداف کی انفرادیت
روایتی ایڈہاک نیٹ ورکس کا مقصد پیئر ٹو پیئر کنکشن قائم کرنا ہے، جبکہ ڈرون سیلف آرگنائزنگ نیٹ ورکس کو بھی ڈرون کے کوآرڈینیشن فنکشن کے لیے پیئر ٹو پیئر کنکشن قائم کرنے کی ضرورت ہے۔
دوم، نیٹ ورک میں کچھ نوڈس کو بھی ڈیٹا اکٹھا کرنے کے لیے مرکزی نوڈس کے طور پر کام کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، جیسا کہ وائرلیس سینسر نیٹ ورک کے کام کی طرح۔ اس لیے ٹریفک کو جمع کرنے میں معاونت ضروری ہے۔
تیسرا، نیٹ ورک میں متعدد قسم کے سینسرز شامل ہو سکتے ہیں، اور مختلف سینسرز کے لیے ڈیٹا کی ترسیل کی مختلف حکمت عملیوں کو مؤثر طریقے سے ضمانت دینے کی ضرورت ہے۔
آخر میں، کاروباری ڈیٹا میں تصاویر، آڈیو، ویڈیو وغیرہ شامل ہیں، جن میں بڑے ٹرانسمیشن ڈیٹا والیوم، متنوع ڈیٹا کی ساخت، اور زیادہ تاخیر کی حساسیت کی خصوصیات ہیں، اور متعلقہ QoS کو یقینی بنانے کی ضرورت ہے۔
(5) موبلٹی ماڈل کی خاصیت
موبلٹی ماڈل کا روٹنگ پروٹوکول اور ایڈہاک نیٹ ورکس کے موبلٹی مینجمنٹ پر اہم اثر پڑتا ہے۔ MANET کی بے ترتیب حرکت اور سڑکوں تک محدود VANET کی نقل و حرکت کے برعکس، ڈرون نوڈس کے بھی اپنے منفرد نقل و حرکت کے نمونے ہوتے ہیں۔
کچھ ملٹی ڈرون ایپلی کیشنز میں، عالمی راستے کی منصوبہ بندی کو ترجیح دی جاتی ہے۔ اس صورت میں، ڈرون کی نقل و حرکت باقاعدہ ہے. تاہم، خودکار ڈرون کی پرواز کا راستہ پہلے سے متعین نہیں ہے، اور آپریشن کے دوران پرواز کا منصوبہ بھی تبدیل ہو سکتا ہے۔
جاسوسی مشن انجام دینے والے UAVs کے لیے دو نقل و حرکت کے ماڈل:
پہلا ہستی رینڈم موبلٹی ماڈل ہے، جو مارکوف کے پہلے سے طے شدہ عمل کے مطابق بائیں موڑ، دائیں موڑ اور سیدھی سمت میں امکانی آزاد بے ترتیب حرکت کرتا ہے۔
دوسرا تقسیم شدہ فیرومون ریپیل موبلٹی ماڈل (DPR) ہے، جو UAV جاسوسی کے عمل کے دوران پیدا ہونے والے فیرومونز کی مقدار کے مطابق ڈرون کی نقل و حرکت کی رہنمائی کرتا ہے اور اس میں قابل اعتماد تلاش کی خصوصیات ہیں۔
10 کلومیٹر وائرلیس مواصلات کے لیے uav ایڈہاک نیٹ ورک کا چھوٹا ماڈیول
IWAVEUANET ریڈیو ماڈیول، چھوٹے سائز (5*6cm) اور ہلکے وزن (26g) IP MESH نوڈس اور گراؤنڈ کنٹرول اسٹیشن کے درمیان 10km رابطے کو یقینی بنانے کے لیے۔ ایک سے زیادہ FD-61MN uav ایڈہاک نیٹ ورک OEM ماڈیول ایک بڑے مواصلاتی نیٹ ورک کی تعمیر کرتے ہوئے ڈرون سوارم کے ذریعے بنایا گیا ہے، اور تیز رفتار حرکت کے دوران سائٹ کی صورت حال کے مطابق تفویض کردہ کاموں کو ایک مخصوص شکل میں مکمل کرنے کے لیے ڈرون ایک دوسرے سے جڑے ہوئے ہیں۔ .
پوسٹ ٹائم: جون-12-2024
