سائنس اور ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ، بغیر پائلٹ کے زمینی گاڑیوں نے نقل و حمل، لاجسٹکس اور تقسیم، صفائی، جراثیم کشی اور نس بندی، حفاظتی گشت جیسے مختلف شعبوں میں اہم کردار ادا کیا ہے۔اس کے لچکدار اطلاق، افرادی قوت کی بچت اور حفاظت کی ضمانت کی وجہ سے بغیر پائلٹ گاڑیاں گرین اور سمارٹ شہروں کی تعمیر کے لیے بہت اہمیت کی حامل ہیں۔اس کے علاوہ، COVID-19 کے عالمی پھیلاؤ کے ساتھ، اچھوتی خدمات کی مانگ بھی بڑھ رہی ہے۔
UGVمصنوعی ذہانت کے ذریعے بغیر پائلٹ کے ڈرائیونگ کا احساس،وائرلیس ٹیلی میٹری ماڈیول, بصری کمپیوٹنگ، ریڈار، مانیٹرنگ ڈیوائسز اور پوزیشننگ سسٹم۔اس کے فرنٹ اینڈ سینسنگ ڈیوائسز (جیسے ویڈیو کیمرے، ریڈار سینسرز، اور لیزر رینج فائنڈر وغیرہ) ارد گرد کے منظر کی معلومات اور قریبی ٹریفک کے حالات کو جمع کر سکتے ہیں۔پھران اعداد و شمار کی معلوماتمرضیوائرلیس کی مدد سے منتقل کیا جائے گا۔لنکتاکہ کنٹرول سنٹر فیڈ بیک کی ہدایات وصول کر سکے اور جاری کر سکے۔
بغیر پائلٹ گاڑی کا وائرلیس مواصلاتی عمل مندرجہ ذیل ہے۔:
●UGV کمیونیکیشن لنک: پوائنٹ ٹو پوائنٹ
پوائنٹ ٹو پوائنٹUGV کمانڈ اینڈ کنٹرولFIM-6600 لے کر ڈیٹا ٹرانسمیشن کا احساس ہوتا ہے۔Ugv ویڈیو ڈیٹا لنکماڈیولاس ایپلی کیشن میں گاڑی کے اینڈ اور ریسیور دونوں ہی اومنی ڈائریکشنل ڈوئل بینڈ اینٹینا 800Mhz+1.4Ghz استعمال کرتے ہیں، جوmobile ویڈیو ٹرانسمیشناپنےمضبوط مخالف مداخلت کی صلاحیت.مداخلت کا سامنا کرنے کے بعد، کام کرنے کی فریکوئنسی کو 800Mhz سے 1.4Ghz تک بڑھایا جا سکتا ہے تاکہ مداخلت سے بچنے اور اس کے استحکام کو یقینی بنایا جا سکے۔UGV ڈیٹا لنکس.زمین سے زمین تک نان لائن آف وائٹ مواصلاتی فاصلہ 1km~3Km تک پہنچ سکتا ہے۔
●UGV کمیونیکیشن لنک: ایک سے زیادہ پوائنٹ کی طرف اشارہ کریں۔
FDM-6600 UGV کے ساتھریموٹ گراؤنڈ گاڑیوں کا ریڈیو لنک، ایک کنٹرول سینٹر ریئل ٹائم ویڈیو اور کنٹرول ڈیٹا کے ساتھ متعدد یونٹس UGV کو بات چیت اور کنٹرول کرسکتا ہے۔FDM-6600 موبائل کمیونیکیشن لنک کا ہائی تھرو پٹ 30Mbps ایک کنٹرول سٹیشن کو اس قابل بناتا ہے کہ کئی یونٹس ریموٹ موبائل روبوٹس (بغیر پائلٹ گراؤنڈ وہیکلز یا UGV) سے ویڈیو اور ڈیٹا کے متعدد سلسلے حاصل کر سکتا ہے۔
FDM-6600 IP کمیونیکیشن ماڈیول دنیا بھر کے UGVs کے لیے ناقابل شکست، مضبوط اور وائرلیس سیکیور سکیل ایبل کمیونیکیشن کمیونیکیشن فراہم کرتا ہے، بار بار نان لائن آف سائیٹ (NLOS) کارکردگی کو مسابقتی حل سے بہتر دکھاتا ہے۔ایک طرفہ ویڈیو، آڈیو، COFDM RF پر RS232 ٹرانسمیشن۔
FDM-6600 ڈیجیٹل ڈیٹا لنک OEM ماڈیول کی اہم خصوصیات:
1۔الٹرا لانگ وائرلیس کمیونیکیشن رینج اور NLOS صلاحیت
2. وسیع بینڈوڈتھ موڈز (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20MHz) بہترین سپیکٹرم کارکردگی پیش کرتے ہیں
3. نازک منظر نامے کے لیے کم تاخیر (25ms سے کم)
4. سایڈست RF پاور حل -40dbm~+25(±2)
5. روبوٹ کنٹرول کے لیے مربوط ٹیلی میٹری لنکس
6. ٹرائی بینڈ فریکوئنسی کے اختیارات 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. اینٹی جیمنگ کے لیے ایف ایچ ایس ایس
●UGV کمیونیکیشن لنک:FD-6100میش ریڈیو ماڈیول
پوائنٹ ٹو پوائنٹ کے علاوہاور متعدد پوائنٹ کی طرف اشارہ کریں۔ویڈیو اور کنٹرول ڈیٹا ٹرانسمیشن، کچھ پیچیدہ ایپلی کیشنز میں، متعدد بغیر پائلٹ گاڑیوں کے درمیان نیٹ ورکنگ کمیونیکیشن کی ضرورت ہوتی ہے۔
جیسا کہ اوپر کی شکل میں دکھایا گیا ہے، اس ایپلیکیشن کے منظر نامے میں 5 COFDM MESH نوڈس ہیں۔ہر UGV پر IP MESH ماڈیول کو IP کیمروں، کمپیوٹرز، اور آواز کے سازوسامان کے ساتھ منسلک کیا جا سکتا ہے، اور پھر وائرلیس طور پر ڈیٹا پیکٹ کو کنٹرول سینٹر میں واپس منتقل کیا جا سکتا ہے۔
ہر MESH موبائل ریڈیو نوڈ بناتا ہے۔ایک جالاورخود بخودڈیٹا کی ترسیل یا ریلے کے لیے بہترین راستہ تلاش کرتا ہے۔Cکسی بھی دو ماڈیولز کے درمیان بات چیتدو طرفہ ہے.
جب ہر UGV کے درمیان رشتہ دار پوزیشن مسلسل تبدیل ہوتی رہتی ہے،کونساپورے بیڑے کے مواصلات کو متاثر نہیں کرے گا۔ایک ہی وقت میں، کسی بھیuغیر انسانیgگولرووردوسرے کے مقام کی معلومات بھی حاصل کر سکتے ہیں۔آن لائن یو جی ویحقیقی وقت میں.
IWAVEروبوٹکس کے لیے ترقیاتی بورڈFD-6100بناناsجیسے ہی نوڈ پر پاور لگائی جاتی ہے ایک خود ساختہ، خود شفا بخش میش نیٹ ورک.IP میش روبوٹکس ماڈیول مشکل RF اور آپریشنل ماحول میں UGVs کو اعلی ڈیٹا ریٹ کنیکٹیویٹی پیش کرتے ہیں۔سیال خود کو شفا بخشنے والا، خود ساختہ میش فن تعمیر UGVs کو یونٹس اور کمانڈ عناصر کے درمیان مشن کے لیے اہم ویڈیو اور ڈیٹا کا تبادلہ اور ریلے کرنے کی اجازت دیتا ہے۔
FD-6100 ڈیجیٹل IP MESH ماڈیول کی اہم خصوصیات
موبائل ایپلیکیشنز کے لیے موزوں فلوئڈ خود شفا بخش میش
•طویل مواصلاترینج اورمضبوطNLOS کی صلاحیت
• تک30ایم بی پی ایس تھرو پٹ
ہر نوڈ کر سکتے ہیں۔کامویڈیو، آڈیو اور عام IP ڈیٹا کے ذریعہ کے ساتھ ساتھ ایک ریپیٹر کے طور پر
• نیٹ ورک میں کوئی مرکزی نوڈ نہیں ہے کیونکہ ہر نوڈ برابر ہے۔
شفاف IP نیٹ ورک کسی بھی عام IP ڈیوائس کے کنکشن کی اجازت دیتا ہے۔
• آٹو اڈاپٹیو ماڈیولیشن کنیکٹیویٹی کو برقرار رکھتی ہے۔روزہ کے دورانموبائل ایپلی کیشنز
نتیجہ
ایک جامع پروڈکٹ پورٹ فولیو کے ساتھ، سادہ ڈیجیٹل ویڈیو لنکس سے لے کر جدید ترین آئی پی میش اور ملٹری روبوٹکس اور خود مختار نظام تک،IWAVEآپ کی متنوع ضروریات کو پورا کرنے کا ہمیشہ حل ہوتا ہے۔
پوسٹ ٹائم: ستمبر 01-2023
