nybanner

3 مائیکرو ڈرون سوارمز MESH ریڈیو کے نیٹ ورک سٹرکچرز

12 ملاحظات

مائیکرو ڈرون کے غولMESH نیٹ ورک ڈرون کے میدان میں موبائل ایڈہاک نیٹ ورکس کی مزید ایپلی کیشن ہے۔عام موبائل اے ڈی ہاک نیٹ ورک سے مختلف، ڈرون میش نیٹ ورکس میں نیٹ ورک نوڈس حرکت کے دوران خطوں سے متاثر نہیں ہوتے ہیں، اور ان کی رفتار عام طور پر روایتی موبائل سیلف آرگنائزنگ نیٹ ورکس سے زیادہ تیز ہوتی ہے۔

 

اس کا نیٹ ورک ڈھانچہ زیادہ تر تقسیم شدہ ہے۔فائدہ یہ ہے کہ روٹنگ کا انتخاب نیٹ ورک میں نوڈس کی ایک چھوٹی تعداد سے مکمل ہوتا ہے۔یہ نہ صرف نوڈس کے درمیان نیٹ ورک کی معلومات کے تبادلے کو کم کرتا ہے بلکہ اوور سینٹرلائزڈ روٹنگ کنٹرول کے نقصان پر بھی قابو پاتا ہے۔

 

UAV بھیڑ کا نیٹ ورک ڈھانچہMESH نیٹ ورکسپلانر ڈھانچے اور کلسٹرڈ ڈھانچے میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔

 

پلانر ڈھانچے میں، نیٹ ورک کی مضبوطی اور حفاظت بہت زیادہ ہے، لیکن اسکیل ایبلٹی کمزور ہے، جو چھوٹے پیمانے پر خود کو منظم کرنے والے نیٹ ورکس کے لیے موزوں ہے۔

 

کلسٹرڈ ڈھانچے میں، نیٹ ورک میں مضبوط اسکیل ایبلٹی ہے اور یہ بڑے پیمانے پر ڈرون سوارم ایڈہاک نیٹ ورکنگ کے لیے زیادہ موزوں ہے۔

بھیڑ-روبوٹکس-ایپلی کیشنز-ملٹری میں
MESH-نیٹ ورک کا پلانر ساخت

پلانر سٹرکچر

پلانر سٹرکچر کو پیئر ٹو پیئر ڈھانچہ بھی کہا جاتا ہے۔اس ڈھانچے میں، ہر نوڈ توانائی کی تقسیم، نیٹ ورک کی ساخت، اور روٹنگ کے انتخاب کے لحاظ سے ایک جیسا ہے۔

ڈرون نوڈس کی محدود تعداد اور سادہ تقسیم کی وجہ سے، نیٹ ورک میں مضبوط مضبوطی اور اعلی سیکورٹی ہے، اور چینلز کے درمیان مداخلت کم ہے۔

تاہم، جیسے جیسے نوڈس کی تعداد میں اضافہ ہوتا ہے، ہر نوڈ میں ذخیرہ شدہ روٹنگ ٹیبل اور ٹاسک کی معلومات میں اضافہ ہوتا ہے، نیٹ ورک کا بوجھ بڑھتا ہے، اور سسٹم کنٹرول اوور ہیڈ تیزی سے بڑھتا ہے، جس سے سسٹم کو کنٹرول کرنا مشکل ہو جاتا ہے اور گرنے کا خطرہ ہوتا ہے۔

لہذا، پلانر ڈھانچے میں ایک ہی وقت میں نوڈس کی ایک بڑی تعداد نہیں ہوسکتی ہے، جس کے نتیجے میں اسکیل ایبلٹی خراب ہوتی ہے اور یہ صرف چھوٹے پیمانے پر MESH نیٹ ورکس کے لیے موزوں ہے۔

کلسٹرنگ ڈھانچہ

کلسٹرنگ ڈھانچہ ڈرون نوڈس کو ان کے مختلف افعال کے مطابق کئی مختلف ذیلی نیٹ ورکس میں تقسیم کرنا ہے۔ہر ذیلی نیٹ ورک میں، ایک کلیدی نوڈ کا انتخاب کیا جاتا ہے، جس کا کام ذیلی نیٹ ورک کے کمانڈ کنٹرول سینٹر کے طور پر کام کرنا اور نیٹ ورک میں دوسرے نوڈس کو جوڑنا ہے۔

کلسٹرنگ ڈھانچے میں ہر ذیلی نیٹ ورک کے کلیدی نوڈس ایک دوسرے کے ساتھ جڑے اور بات چیت کرتے ہیں۔غیر کلیدی نوڈس کے درمیان معلومات کا تبادلہ کلیدی نوڈس کے ذریعے یا براہ راست کیا جا سکتا ہے۔

پورے سب نیٹ ورک کے کلیدی نوڈس اور غیر کلیدی نوڈس مل کر کلسٹرنگ نیٹ ورک تشکیل دیتے ہیں۔مختلف نوڈ کنفیگریشنز کے مطابق، اسے مزید سنگل فریکوئنسی کلسٹرنگ اور ملٹی فریکوئنسی کلسٹرنگ میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔

(1) سنگل فریکوئنسی کلسٹرنگ

 

سنگل فریکوئنسی کلسٹرنگ ڈھانچے میں، نیٹ ورک میں نوڈس کی چار اقسام ہیں، یعنی کلسٹر ہیڈ/نان کلسٹر ہیڈ نوڈس، گیٹ وے/تقسیم گیٹ وے نوڈس۔ریڑھ کی ہڈی کا لنک کلسٹر ہیڈ اور گیٹ وے نوڈس پر مشتمل ہے۔ہر نوڈ ایک ہی فریکوئنسی کے ساتھ بات چیت کرتا ہے۔

 

یہ ڈھانچہ ایک نیٹ ورک بنانے کے لیے آسان اور تیز ہے، اور فریکوئنسی بینڈ کے استعمال کی شرح بھی زیادہ ہے۔تاہم، یہ نیٹ ورک ڈھانچہ وسائل کی رکاوٹوں کا شکار ہے، جیسے کہ جب نیٹ ورک میں نوڈس کی تعداد بڑھ جاتی ہے تو چینلز کے درمیان کراسسٹالک۔

 

کو-فریکوئنسی مداخلت کی وجہ سے مشن کی تکمیل میں ناکامی سے بچنے کے لیے، اس ڈھانچے سے گریز کیا جانا چاہیے جب ہر ایک کلسٹر کا رداس بڑے پیمانے پر ڈرون خود منظم کرنے والے نیٹ ورک میں ایک جیسا ہو۔

MESH نیٹ ورک کا کلسٹرنگ سٹرکچر
کثیر تعدد MESH نیٹ ورک

(2) کثیر تعدد کلسٹرنگ

 

سنگل فریکوئنسی کلسٹرنگ سے مختلف، جس میں فی پرت ایک کلسٹر ہوتا ہے، ملٹی فریکوئینسی کلسٹرنگ کئی پرتوں پر مشتمل ہوتی ہے، اور ہر پرت میں کئی کلسٹر ہوتے ہیں۔کلسٹرڈ نیٹ ورک میں، نیٹ ورک نوڈس کو متعدد کلسٹرز میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔ایک کلسٹر میں مختلف نوڈس کو ان کی سطح کے مطابق کلسٹر ہیڈ نوڈس اور کلسٹر ممبر نوڈس میں تقسیم کیا جاتا ہے، اور مختلف کمیونیکیشن فریکوئنسیز تفویض کی جاتی ہیں۔

 

ایک کلسٹر میں، کلسٹر ممبر نوڈس کے آسان کام ہوتے ہیں اور یہ نیٹ ورک روٹنگ اوور ہیڈ کو نمایاں طور پر نہیں بڑھاتے ہیں، لیکن کلسٹر ہیڈ نوڈس کو کلسٹر کو منظم کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، اور برقرار رکھنے کے لیے زیادہ پیچیدہ روٹنگ کی معلومات ہوتی ہیں، جس میں بہت زیادہ توانائی خرچ ہوتی ہے۔

اسی طرح، مواصلاتی کوریج کی صلاحیتیں بھی مختلف نوڈ لیول کے مطابق مختلف ہوتی ہیں۔سطح جتنی زیادہ ہوگی، کوریج کی صلاحیت اتنی ہی زیادہ ہوگی۔دوسری طرف، جب ایک نوڈ ایک ہی وقت میں دو سطحوں سے تعلق رکھتا ہے، تو اس کا مطلب ہے کہ نوڈ کو متعدد کاموں کو انجام دینے کے لیے مختلف فریکوئنسی استعمال کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، اس لیے فریکوئنسیوں کی تعداد کاموں کی تعداد کے برابر ہے۔

اس ڈھانچے میں، کلسٹر ہیڈ کلسٹر کے دوسرے ممبروں کے ساتھ بات چیت کرتا ہے اور کلسٹر کی دوسری تہوں میں نوڈس، اور ہر پرت کی کمیونیکیشن ایک دوسرے کے ساتھ مداخلت نہیں کرتی ہے۔یہ ڈھانچہ بڑے پیمانے پر ڈرونز کے درمیان خود کو منظم کرنے والے نیٹ ورکس کے لیے موزوں ہے۔سنگل کلسٹر ڈھانچے کے مقابلے میں، اس میں بہتر اسکیل ایبلٹی، زیادہ بوجھ ہے، اور زیادہ پیچیدہ ڈیٹا کو سنبھال سکتا ہے۔

 

تاہم، چونکہ کلسٹر ہیڈ نوڈ کو ڈیٹا کی ایک بڑی مقدار کو پروسیس کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، اس لیے توانائی کی کھپت دوسرے کلسٹر نوڈس کے مقابلے میں تیز ہوتی ہے، اس لیے نیٹ ورک کی زندگی سنگل فریکوئنسی کلسٹرنگ ڈھانچہ سے کم ہوتی ہے۔اس کے علاوہ، کلسٹرنگ نیٹ ورک میں ہر پرت پر کلسٹر ہیڈ نوڈس کا انتخاب طے نہیں ہے، اور کوئی بھی نوڈ کلسٹر ہیڈ کے طور پر کام کر سکتا ہے۔ایک مخصوص نوڈ کے لیے، آیا یہ کلسٹر ہیڈ بن سکتا ہے، یہ فیصلہ کرنے کے لیے نیٹ ورک کے ڈھانچے پر منحصر ہے کہ آیا کلسٹرنگ میکانزم کو شروع کرنا ہے۔لہذا، نیٹ ورک کلسٹرنگ الگورتھم کلسٹرنگ نیٹ ورک میں ایک اہم کردار ادا کرتا ہے۔


پوسٹ ٹائم: جون-21-2024