вступ
На базі Hangzhou ** Intelligent Technology Company вибирає бездротову спеціальну мережу радіо для використання у звіті про випробування робота-собаки.
Користувач
Hangzhou ** Intelligent Technology Company
Сегмент ринку
Робот-собака та UGV
1、Test Background
1.1 Місце проведення випробувань
Hangzhou ** Intelligent Technology Company
1.2 Час тестування
23.10.2023 р
1.3 Цілі тестування
Метою цього тесту є в основному перевірка ефекту бездротової передачі від трьох радіостанцій бездротової спеціальної мережі, включаючи IWAVE'S Communications, компанію Chengdu** і компанію Beijing**, за умов LOS (прямої видимості) та NLOS ( відсутність прямої видимості), щоб змоделювати та перевірити фактичні сценарії застосування між роботом-собакою та оператором.
1.4 Вибір сценарію тестування
Відповідно до фактичного сценарію, встановіть висоту приймального кінця антени 1,5 метра, а висоту кінця собаки-робота 0,5-0,6 метра.Використовуйте інструмент заповнення пакетів на стороні передачі (імітована сторона собаки-робота), щоб ввести пакети в портативний комп’ютер на стороні прийому (імітована сторона контролера).
Тестові сценарії включають сцени на вулиці та в приміщенні.
Зовнішня сцена також включає тестову точку прямої видимості 0,5 км, тестову точку прямої видимості 1,1 км, тестову точку поза межами прямої видимості 1,15 км (великий кут), 1,2 км без лінії - контрольна точка видимості (де закінчується дорога після повороту).
Для внутрішньої сцени було обрано два місця з відносно серйозними перешкодами: вхід на сходи та склад.
| НІ. | Сценарії тестування | Тестовий пункт | Зауваження |
| 1 | Тест на природі | Точка 1: тестова точка LOS на відстані 0,5 км | |
| 2 | Точка 2: Тестовий пункт LOS 1,1 км | ||
| 3 | Точка 3: контрольна точка поза межами прямої видимості 1,15 км | ||
| 4 | Точка 4: контрольна точка поза межами прямої видимості 1,2 км | ||
| 5 | Тест у приміщенні | Пункт 1: Сходи безпечного проходу | |
| 6 | Пункт 2: Склад |
2、Сценарії випробувань ---Сцена на відкритому повітрі
2. Тест на відкритому повітрі
2.1 Опис методу тестування
Випробувальну сцену було вибрано на дорозі прямо перед парком, де розташована Hangzhou ** Intelligent Technology Company.Антена приймального кінця (імітована сторона контролера) була встановлена на висоті приблизно 1,5 метра, і два інженери їздили на електричних велосипедах, щоб імітувати кінець передавача (імітована сторона робота-собаки). Фактична висота передавача становить приблизно 0,5 метра. ;дивіться малюнок нижче:
Приймаюча сторона використовує бездротове спеціальне мережеве радіо + ноутбук і запускає програмне забезпечення IPerf для збору статистики трафіку.Передавач використовує бездротове спеціальне мережеве радіо + ноутбук і запускає програмне забезпечення IPerf для заповнення пакетів з різною швидкістю.Перевірте середню пропускну здатність чотирьох точок розташування відповідно;
Інформація про обладнання виробника:
| NO. | Компанія | Частота (МГц) | Потужність (Вт) | Посилення антени (dbi) | Зауваження |
| 1 | IWAVE Communications | 806-826 МГц | 2 | 2 |
|
| 2 | Ченду**компанія | 1427-1447 МГц | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Пекінська***компанія | 566-606 МГц | 2 | 6 |
|
3、Прогрес і результат трьох компаній
3.1 Процес і результати тестування зв’язку IWAVE
Перевірте налаштування середовища на місці:
Ø Ситуація заповнення пакетів даних у точці 1: максимальна швидкість заповнення пакетів становить 17,2 Мбіт/с
Ø Ситуація заповнення пакетів даних у точці 2: максимальна швидкість заповнення пакетів становить 15,0 Мбіт/с
Ø Ситуація заповнення пакетів даних у точці 3: максимальна швидкість заповнення пакетів становить 10,9 Мбіт/с
Ø Ситуація заповнення пакетів даних точки 4: максимальна швидкість заповнення пакетів становить 1,42 Мбіт/с
3.2 Хід і результати тестування компанії Ченду**
Перевірте налаштування середовища на місці:
Ø Ситуація заповнення пакетів даних у точці 1: максимальна швидкість заповнення пакетів становить 43,2 Мбіт/с.
Ø Ситуація заповнення пакетів даних у точці 2: максимальна швидкість заповнення пакетів становить 14,4 Мбіт/с.
Ø Ситуація заповнення пакетів даних у точці 3: максимальна швидкість заповнення пакетів становить 2,51 Мбіт/с та 2,01 Мбіт/с;
Ø Ситуація заповнення пакетів даних у точці 4: бездротове з’єднання перервано, і перевірку надсилання та отримання пакетів неможливо виконати;
3.3 Процес і результати тестування компанії Beijing ***
Перевірте налаштування середовища на місці:
Ø Ситуація заповнення пакетів даних у точці 1: максимальна швидкість заповнення пакетів становить 44,9 Мбіт/с.
Ø Ситуація заповнення пакетів даних у точці 2: максимальна швидкість заповнення пакетів становить 10,9 Мбіт/с.
Ø Ситуація заповнення пакетів даних у точці 3: максимальна швидкість заповнення пакетів становить 6,6 Мбіт/с;
Ø Ситуація заповнення пакетів даних у пункті 4: переривання бездротового зв’язку, перевірка надсилання та отримання пакетів не може бути виконана.
4、Сценарії тестування ---Сцена в приміщенні
4 Тест у приміщенні
4.1 Опис тестового середовища
Під час тестування в будівлі для встановлення приймача було обрано кут за межами будівлі Hangzhou**Intelligent Technology Company.Потім оберіть сходову клітку (Точка 1) і склад (Точка 2) із серйозним закритим приміщенням як місце для тестування контракту;три антени встановлюються на однаковій висоті, щоб імітувати реальний сценарій застосування (імітація кінця контролера на висоті 1,5 км, імітація кінця собаки робота на висоті 0,5 метра), записувати статус надсилання та отримання пакетів.
5、Прогрес і результат трьох компаній
5.1 Процес і результати тестування зв’язку IWAVE
Перевірте налаштування середовища на місці:
Ø Ситуація заповнення пакетів даних у точці 1: максимальна швидкість заповнення пакетів становить 15,2 Мбіт/с;
Ø у точці 2: під час складського тесту максимальна швидкість заповнення пакетів становить 14,7 Мбіт/с;
5.2 Процес і результати випробувань компанії Ченду**
Перевірте налаштування середовища на місці:
Ø Ситуація заповнення пакетів даних у точці 1: максимальна швидкість заповнення пакетів становить 6,15 Мбіт/с.
Ø Ситуація заповнення пакетів даних у точці 2: максимальна швидкість заповнення пакетів становить 23,4 Мбіт/с.
5.3 Процес і результати тестування компанії Beijing ***
Перевірте налаштування середовища на місці:
Ø Ситуація заповнення пакетів даних у точці 1: максимальна швидкість заповнення пакетів становить 24,8 Мбіт/с.
Ø Ситуація заповнення пакетів даних у точці 2: максимальна швидкість заповнення пакетів становить 23,3 Мбіт/с.
Резюме
У сценарії тестування на відкритому повітрі в точках 1 і 2 усі три радіостанції компанії можуть відповідати вимогам щодо швидкості передачі 6 Мбіт/с або вище.У точці 3 IWAVE Communications і Beijing **Компанія може відповідати вимогам щодо швидкості передачі 6 Мбіт/с.У точці 4 лише IWAVE Communications може підтримувати з’єднання в нормальному режимі та передавати дані зі швидкістю 1,5 Мбіт/с.У ситуаціях на великій відстані та поза межами прямої видимості комунікаційне обладнання IWAVE має кращу стабільність з’єднання та ефективність передачі.
У сценарії тестування в приміщенні через обмежені умови було неможливо змоделювати більш складні сценарії, і кінцева продуктивність трьох пристроїв не вимірювалася.Судячи з результатів випробувань, результати випробувань у будівлі **Intelligent Technology Company у Ханчжоу показали, що всі три радіостанції компанії можуть відповідати вимогам щодо швидкості передачі понад 6 Мбіт/с.
Час публікації: 17 листопада 2023 р
