nybanner

Яка продуктивність передачі робота/UGV за допомогою модуля бездротової передачі відео IWAVE у складному середовищі?

328 переглядів

Фон

 

У реальному застосуванні бездротової передачі відео багато клієнтів використовують її в закритих просторах із перешкодами та поза межами прямої видимості.Тому наша технічна команда провела симуляційні випробування навколишнього середовища в міських підземних паркінгах, щоб підтвердити, що наш бездротовий модуль передачі може використовувати релейну передачу з кількома стрибками для досягнення необхідної відстані в середовищі поза межами прямої видимості.

 

 

Різні сценарії бездротової передачі відео без прямої видимості

 

1、 Сценарії застосування роботів

З розвитком і зрілістю технологій роботів сфери їх застосування та масштаби стають дедалі ширшими.Багато небезпечних середовищ, які спочатку вимагали ручної перевірки та моніторингу, наприклад електростанції, підстанції, нафтопереробні заводи, зони хімічних заводів, місця пожежі, інфекційні зони, мікробно небезпечні зони тощо.

2. Сценарії застосування УГВ

Безпілотні наземні транспортні засоби зазвичай працюють у різних робочих і складних умовах, а також у сильний холод і спеку.Він проводить вимірювання, патрулювання та моніторинг у сільській місцевості, на фермах, у лісах, на диких територіях і навіть у болотистій місцевості.Він навіть проводить дослідження, знищення та підривання небезпечних предметів попереду на деяких окремих полях битв.

机器人-приклад

Роботи та безпілотні наземні транспортні засоби значною мірою замінили традиційну робочу силу для виконання небезпечних, термінових, важких і повторюваних завдань.Забезпечуючи здоров’я та безпеку персоналу, вони також знижують загальні витрати та підвищують ефективність експлуатації та обслуговування.

Виклик

Проблеми та труднощі бездротової передачі відео без прямої видимості

Дуже важливо передавати відео, зображення та іншу інформацію, отриману роботами/автономними транспортними засобами під час перевірок, на приймальну сторону бездротовим способом на великі відстані, щоб оператори могли своєчасно та чітко зрозуміти фактичну ситуацію.

Через складність фактичного середовища перевірки є багато будівель, металевих та інших перешкод, які блокують шлях, різні електромагнітні перешкоди, а також є несприятливі погодні фактори, такі як дощ і сніг, що впливає на стабільність і стабільність бездротового відео система передачі роботів/безпілотних автомобілів.До надійності та перешкодостійкості висуваються жорсткі вимоги.

Базуючись на довгострокових дослідженнях і накопиченні розробок у сфері бездротової передачі відео,модуль бездротової передачі відеозапущений компанією IWAVE, може задовольнити потреби додатків роботів у різних типах складних середовищ.Будь ласка, перегляньте результати тестування наступних змодельованих сценаріїв.

Рішення

Знайомство зі сценою паркування

Особливості автостоянки:

l Він охоплює велику територію з понад 5000 паркувальних місць, розділених на зони A/B/C/D/E/F/T тощо.

l Посередині багато колон і багато міцних суцільних перегородок.

l За винятком протипожежних дверей, практично неможливо проникнути в комунікації та змоделювати більш складні сценарії в реальних застосуваннях.

стоянка для машин

Схема сценарію моделювання та рішення

Модулі передавача на плані розміщені в різних зонах стоянки, а змодельований передавач знаходиться на роботі, щоб забезпечити відео, дані датчиків і передачу керуючого сигналу для керування роботом.Приймальний кінець знаходиться в диспетчерській і може бути розміщений на підвищенні та підключений до консолі.Всього посередині є 3 модулі, які служать вузлами ретрансляції для збільшення відстані та виконання стрибкоподібної передачі.Всього використовується 5 модулів.

Схема маршруту огляду робота
тестування стоянки

Схема розміщення автостоянки/схема маршруту перевірки роботом

результат тестування автостоянки

Переваги

Переваги модуля бездротової передачі IWAVE

1. Підтримка сітчастої та зіркової мережі

 Модуль бездротової передачі IWAVE FDM-66XXПродукти серії підтримують масштабовані мережі «точка-багатоточка».Один головний вузол підтримує 32 підлеглих вузла.

Серія модулів бездротової передачі IWAVE FD-61XX підтримує самоорганізовану мережу MESH.Він не покладається на будь-яку базову станцію оператора та підтримує 32 вузли.

2. Відмінна можливість передачі без прямої видимості, висока швидкість передачі пропускної здатності підтримує передачу відео 1080P

Модуль бездротової передачі IWAVE, заснований на технології OFDM і антибагатопроменевої технології, має чудові можливості передачі поза межами прямої видимості, забезпечуючи стабільність передачі відео в складних, невізуальних середовищах.Відстань наземної передачі може досягати 500-1500 метрів і підтримує передачу відео 1080p.і передача різних керуючих сигналів.

3. Відмінна здатність проти перешкод

Технології OFDM і MIMO надають цій серії продуктів відмінні можливості захисту від перешкод, забезпечуючи стабільну роботу в складних електромагнітних середовищах, таких як електростанції.

 4.Підтримкапрозора передача даних

Модуль бездротової передачі IWAVEпідтримуєTTL, протоколи RS422/RS232 і оснащений портом Ethernet 100 Мбіт/с і послідовним портом.Він може передавати відео високої чіткості та керувати даними одночасно, щоб задовольнити потреби різних типів професійних роботів.

5. Провідна в галузі затримка передачі відео, лише 20 мс

Лабораторні тести показують, що затримка передачі відеоМодуль бездротової передачі IWAVEсерій становить лише 20 мс, що менше та краще, ніж більшість затримок передачі відео, які зараз є на ринку.Надзвичайно низька затримка допоможе внутрішньому командному центру вчасно відстежувати, контролювати дії робота та точно виконувати завдання в складних середовищах.

6. Підтримує двосторонню зашифровану передачу приватних протоколів для забезпечення інформаційної безпеки

Роботи-інспекції наразі використовуються для утилізації вибухонебезпечних речовин, гасіння пожеж, оборони кордонів та інших сценаріїв і мають високі вимоги до безпеки даних.Модуль бездротової передачі IWAVEПродукти серії підтримують зашифровану передачу на основі приватних протоколів, ефективно забезпечуючи безпеку та конфіденційність даних.


Час публікації: 15 грудня 2023 р