nybanner

Звіти про тестування мобільних роботів Link FDM-6680

354 перегляди

вступ

У грудні 2021 р.IWAVEдозволити Guangdong Communication Company провести тестування продуктивностіFDM-6680.Тестування включає радіочастоту та продуктивність передачі, швидкість передачі даних і затримку, відстань зв’язку, здатність до захисту від перешкод, здатність до мережі.Далі звіти з подробицями.

1. Тестування радіочастот і продуктивності передачі

Створіть тестове середовище відповідно до правильного малюнка.Тестовий прилад – Agilent E4408B.Вузол A і вузол B є тестованими пристроями.Їх радіочастотні інтерфейси з’єднані через атенюатори та з’єднані з тестовим приладом через розгалужувач живлення для зчитування даних.Серед них вузол А ємодуль зв'язку робота, а вузол B є модулем зв’язку шлюзу.

Схема підключення тестового середовища

Схема підключення тестового середовища

Результати тесту

Nuномер

Предмети виявлення

Процес виявлення

Результати виявлення

1

Індикація потужності Світловий індикатор загоряється після включення Нормально ☑Unнормально□

2

Робочий діапазон Увійдіть до вузлів A і B через WebUi, увійдіть в інтерфейс конфігурації, встановіть робочу смугу частот на 1,4 ГГц (1415-1540 МГц), а потім за допомогою аналізатора спектру визначте основну частотну точку та зайняту частоту, щоб підтвердити, що пристрій підтримує 1,4 ГГц. Нормально ☑Unнормально□
3 Пропускна здатність регулюється Увійдіть до вузлів A і B через WebUI, увійдіть в інтерфейс конфігурації, встановіть 5 МГц, 10 МГц і 20 МГц відповідно (вузол A і вузол B зберігають налаштування узгодженими) і перевірте, чи відповідає пропускна здатність передачі конфігурації через аналізатор спектру . Нормально ☑Unнормально□
4 Регульована потужність Увійдіть до вузлів A і B через WebUI, увійдіть в інтерфейс конфігурації, можна встановити вихідну потужність (встановіть 3 значення відповідно) і спостерігайте, чи відповідає пропускна здатність передачі конфігурації через аналізатор спектру. Нормальний ☑Ненормальний□

5

Передача шифрування Увійдіть до вузлів A і B через WebUI, увійдіть в інтерфейс конфігурації, установіть метод шифрування AES128 і встановіть ключ (параметри вузлів A і B залишаються послідовними), і перевірено, що передача даних є нормальною. Нормально ☑Unнормально□

6

Енергоспоживання роботом Запишіть середнє енергоспоживання вузлів на стороні робота в нормальному режимі передачі через аналізатор потужності. Середнє споживання електроенергії: < 15 Вт

2. Перевірка швидкості передачі даних і затримки

Швидкість бездротової передачі даних

Метод тестування: Вузли A і B (вузол A — портативний термінал, а вузол B — шлюз бездротової передачі) вибирають відповідні центральні частоти на 1,4 ГГц і 1,5 ГГц відповідно, щоб уникнути частотних перешкод у середовищі, і налаштовують максимальну смугу пропускання 20 МГц.Вузли A і B підключені до PC(A) і PC(B) через мережеві порти відповідно.IP-адреса ПК(A) – 192.168.1.1.IP-адреса ПК(B) – 192.168.1.2.Встановіть програмне забезпечення для перевірки швидкості iperf на обидва комп’ютери та виконайте такі кроки перевірки:
●Виконайте команду iperf-s на ПК (A)
●Виконайте команду iperf -c 192.168.1.1 -P 2 на ПК (B)
●Згідно з наведеним вище методом тестування, запишіть результати тестування 20 разів і обчисліть середнє значення.

ТестRрезультати
Номер Попередньо встановлені умови тестування Результати тесту (Мбіт/с) Номер Попередньо встановлені умови тестування Результати тесту (Мбіт/с)
1 1450 МГц при 20 МГц 88,92 11 1510 МГц @ 20 МГц 88,92
2 1450 МГц при 20 МГц 90.11 12 1510 МГц @ 20 МГц 87,93
3 1450 МГц при 20 МГц 88,80 13 1510 МГц @ 20 МГц 86,89
4 1450 МГц при 20 МГц 89,88 14 1510 МГц @ 20 МГц 88,32
5 1450 МГц при 20 МГц 88,76 15 1510 МГц @ 20 МГц 86,53
6 1450 МГц при 20 МГц 88.19 16 1510 МГц @ 20 МГц 87,25
7 1450 МГц при 20 МГц 90.10 17 1510 МГц @ 20 МГц 89,58
8 1450 МГц при 20 МГц 89,99 18 1510 МГц @ 20 МГц 78.23
9 1450 МГц при 20 МГц 88.19 19 1510 МГц @ 20 МГц 76,86
10 1450 МГц при 20 МГц 89,58 20 1510 МГц @ 20 МГц 86,42
Середня швидкість бездротової передачі: 88,47 Мбіт/с

3. Тест затримки

Метод тестування: на вузлах A і B (вузол A — портативний термінал, а вузол B — шлюз бездротової передачі) виберіть відповідні центральні частоти 1,4 ГГц і 1,5 ГГц відповідно, щоб уникнути смуг бездротових перешкод навколишнього середовища, і налаштуйте смугу пропускання 20 МГц.Вузли A і B підключені до PC(A) і PC(B) через мережеві порти відповідно.IP-адреса ПК(A) – 192.168.1.1, а IP-адреса ПК(B) – 192.168.1.2.Виконайте наступні тестові кроки:
●Виконайте команду ping 192.168.1.2 -I 60000 на ПК (A), щоб перевірити затримку бездротової передачі від A до B.
●Виконайте команду ping 192.168.1.1 -I 60000 на ПК (B), щоб перевірити затримку бездротової передачі від B до A.
●Згідно з наведеним вище методом тестування, запишіть результати тестування 20 разів і обчисліть середнє значення.

діаграма перевірки затримки
Результати тесту
Номер Попередньо встановлені умови тестування PC(A)Затримка до B (мс) PC(B)до A Затримка (мс) Номер Попередньо встановлені умови тестування PC(A)Затримка до B (мс) PC(B)до A Затримка (мс)
1 1450 МГц при 20 МГц 30 29 11 1510 МГц @ 20 МГц 28 26
2 1450 МГц при 20 МГц 31 33 12 1510 МГц @ 20 МГц 33 42
3 1450 МГц при 20 МГц 31 27 13 1510 МГц @ 20 МГц 30 36
4 1450 МГц при 20 МГц 38 31 14 1510 МГц @ 20 МГц 28 38
5 1450 МГц при 20 МГц 28 30 15 1510 МГц @ 20 МГц 35 33
6 1450 МГц при 20 МГц 28 26 16 1510 МГц @ 20 МГц 60 48
7 1450 МГц при 20 МГц 38 31 17 1510 МГц @ 20 МГц 46 51
8 1450 МГц при 20 МГц 33 35 18 1510 МГц @ 20 МГц 29 36
9 1450 МГц при 20 МГц 29 28 19 1510 МГц @ 20 МГц 29 43
10 1450 МГц при 20 МГц 32 36 20 1510 МГц @ 20 МГц 41 50
Середня затримка бездротової передачі: 34,65 мс

4. Тест на захист від перешкод

Налаштуйте тестове середовище згідно з наведеним вище малюнком, у якому вузол A є шлюзом бездротової передачі, а B є вузлом бездротової передачі робота.Налаштуйте вузли A і B на смугу пропускання 5 МГц.
Після A і B встановіть нормальний зв'язок.Перевірте поточну робочу частоту за допомогою команди WEB UI DPRP.Використовуйте генератор сигналів для генерації сигналу перешкод у смузі пропускання 1 МГц на цій частотній точці.Поступово збільшуйте силу сигналу та запитуйте зміни робочої частоти в реальному часі.

Перевірка на перешкоди
Порядковий номер Предмети виявлення Процес виявлення Результати виявлення
1 Можливість запобігання перешкодам Коли сильні перешкоди імітуються через генератор сигналів, вузли A і B автоматично запустять механізм стрибкоподібної зміни частоти.За допомогою команди WEB UI DPRP ви можете перевірити, чи робоча частота автоматично перейшла з 1465 МГц на 1480 МГц Нормальний ☑Ненормальний□

Час публікації: 22 березня 2024 р