З розвитком науки і техніки безпілотні наземні транспортні засоби відіграють важливу роль у різних сферах, таких як транспортування, логістика та розподіл, очищення, дезінфекція та стерилізація, патрулювання безпеки.Завдяки гнучкому застосуванню, економії робочої сили та гарантії безпеки безпілотні транспортні засоби мають велике значення для будівництва зелених і розумних міст.Крім того, із глобальним поширенням COVID-19 попит на недоторкані послуги також зростає.
UGVреалізувати безпілотне водіння за допомогою штучного інтелекту,модуль бездротової телеметрії, візуальні обчислення, радар, пристрої моніторингу та системи позиціонування.Його передні сенсорні пристрої (такі як відеокамери, радарні датчики та лазерні далекоміри тощо) можуть збирати інформацію про навколишню сцену та умови дорожнього руху поблизу.Потімці данібудепередаватися за допомогою бездротового зв’язкупосилання, щоб центр керування міг отримувати та видавати інструкції зворотного зв’язку.
Процес бездротового зв'язку безпілотного автомобіля виглядає наступним чином:
●Зв'язок UGV: точка-точка
Точка-точкаКомандування УГВПередача даних здійснюється за допомогою FIM-6600Ugv Video Data Linkмодуль.У цій програмі як сторона транспортного засобу, так і приймач використовують всеспрямовану дводіапазонну антену 800 МГц + 1,4 ГГц, яка може зробитиmмобільна передача відеовласнісильніша здатність проти перешкод.Після виявлення перешкод робочу частоту можна змінити з 800 МГц до 1,4 ГГц, щоб уникнути перешкод і забезпечити стабільністьКанали передачі даних UGV.Відстань зв’язку земля-земля поза межами прямої видимості може досягати 1–3 км.
●Канал зв'язку UGV: точка до кількох точок
З FDM-6600 UGVвіддалений радіозв'язок наземних транспортних засобів, один центр управління може обмінюватися даними та керувати декількома блоками UGV за допомогою відео в режимі реального часу та даних керування.Висока пропускна здатність 30 Мбіт/с лінії мобільного зв’язку FDM-6600 дозволяє одній станції керування отримувати кілька потоків відео та даних від багатьох пристроїв віддалених мобільних роботів (безпілотних наземних транспортних засобів або UGV).
IP-комунікаційний модуль FDM-6600 забезпечує неперевершений, надійний і бездротовий захищений масштабований зв’язок для UGV по всьому світу, неодноразово демонструючи продуктивність поза межами прямої видимості (NLOS), що перевершує конкуруючі рішення.Одностороння передача відео, аудіо, RS232 через COFDM RF.
Основні характеристики OEM-модуля цифрового каналу передачі даних FDM-6600:
1.Надвеликий діапазон бездротового зв’язку та можливість NLOS
2. Режими з широкою смугою пропускання (3 МГц, 5 МГц, 10 МГц, 20 МГц) забезпечують чудову ефективність використання спектру
3. Низька затримка (менше 25 мс) для критичного сценарію
4. Регульоване РЧ-потужність -40dbm~+25(±2)
5. Інтегровані канали телеметрії для керування роботом
6. Варіанти тридіапазонної частоти 800 МГц/1,4 ГГц/2,4 ГГц
7. FHSS для захисту від перешкод
●Зв'язок UGV:ФД-6100Сітчастий радіомодуль
На додаток до точки-точкаі вказувати на кілька точокПередача відео та контрольних даних, у деяких складних програмах необхідний мережевий зв’язок між кількома безпілотними транспортними засобами.
Як показано на малюнку вище, цей сценарій програми містить 5 вузлів COFDM MESH.Модуль IP MESH на кожному UGV можна підключити до IP-камер, комп’ютерів і голосового обладнання, а потім бездротовим шляхом передавати пакети даних назад до центру керування.
Кожен мобільний радіовузол MESH будуємережаіавтоматичнознаходить оптимальний шлях для передачі даних або ретрансляції.Cзв'язок між будь-якими двома модулямиє двонаправленим.
Коли відносне розташування між кожним UGV постійно змінюється,котрийне вплине на зв'язок усього флоту.При цьому будь-якийunпілотованийgкруглиймарсохідтакож можна отримати інформацію про місцезнаходження іншихонлайн УГВв реальному часі.
IWAVEрозвивальні плати для робототехнікиФД-6100створитиsMesh-мережа, що самоформується та самовідновлюється, щойно до вузла подається живлення.Робототехнічні модулі IP Mesh пропонують високу швидкість підключення до UGV у складних радіочастотних і робочих середовищах.Плавна самовідновлювальна та самоформуюча сітчаста архітектура дозволяє UGV обмінюватися та передавати критично важливе відео та дані між підрозділами та командними елементами.
Ключові характеристики цифрового модуля IP MESH FD-6100
• Fluid самовідновлювальна сітка, оптимізована для мобільних додатків
•Тривале спілкуваннядіапазон ісильнийЗдатність NLOS
• Аж до30Пропускна здатність Мбіт/с
• Кожен вузол можепрацюватияк джерело відео, аудіо та загальних IP-даних, а також як ретранслятор
• Немає центрального вузла в мережі, оскільки кожен вузол рівноправний
• Прозора IP-мережа дозволяє підключити будь-який загальний IP-пристрій
• Автоматична адаптивна модуляція підтримує зв'язокпід час постумобільні додатки
Висновок
Завдяки широкому портфоліо продуктів, від простих цифрових відеозв’язків до найновішої IP Mesh і військової робототехніки та автономних систем,IWAVEзавжди знайдете рішення для задоволення різноманітних потреб.
Час публікації: 01 вересня 2023 р
