ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان «توپ» ئوچۇق سىستېما قۇرۇلمىسىنى ئاساس قىلغان ئەرزان باھالىق كىچىك ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان بىلەن كۆپ خىل يۈك يۈكى بىرلەشتۈرۈشنى كۆرسىتىدۇ ، بۇ بۇزغۇنچىلىققا قارشى تۇرۇش ، تۆۋەن تەننەرخ ، ھوقۇقنى تۆۋەنگە چۈشۈرۈش ۋە ئەقلىي ھۇجۇم قىلىش ئالاھىدىلىكىگە ئىگە.
ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان تېخنىكىسى ، ئالاقە ۋە تور تېخنىكىسىنىڭ تېز تەرەققىي قىلىشى ۋە دۇنيانىڭ ھەرقايسى جايلىرىدىكى ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلانغا بولغان ئېھتىياجنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ ، كۆپ ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان ھەمكارلىشىش تورى ۋە ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلاننىڭ ئۆز-ئارا تورى يېڭى تەتقىقات قىزىق نۇقتىسىغا ئايلاندى.
جۇڭگو ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلانىنىڭ ھازىرقى ئەھۋالى
نۆۋەتتە ، جۇڭگو كۆپ خىل قويۇپ بېرىش ماشىنىسىنىڭ بىرلىشىپ 200 قېتىم ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان قويۇپ بېرىشىنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ ، بۇ جۇڭگونىڭ ئۇچقۇچىسىز توپ توپىنىڭ ھەمكارلىق تورى ، ئېنىق شەكىللىنىش ، شەكىل ئۆزگەرتىش ۋە تېز سۈرئەتتە شەكىللىنىشىگە تۈرتكە بولىدۇ. ئېنىق ئىش تاشلاش.
2022-يىلى مايدا ، جۇڭگو جېجياڭ ئۇنىۋېرسىتېتىنىڭ تەتقىقات گۇرۇپپىسى مىكرو ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان ئۇچۇش تېخنىكىسىنى ياساپ چىقتى ، بۇ تېخنىكا ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلاننىڭ ئۆسۈپ يېتىلىۋاتقان ۋە ياپيېشىل بامبۇك ئورمىنى ئارىسىدا ئەركىن يۆتكىلىشىگە يول قويىدۇ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلانلار ئۈزلۈكسىز مۇھىتنى كۆزىتەلەيدۇ ۋە تەتقىق قىلالايدۇ ، ھەمدە توسالغۇلارنىڭ ئالدىنى ئېلىش ۋە بۇزۇلۇشتىن ساقلىنىش ئۈچۈن شەكىللىنىشنى ئاپتوماتىك كونترول قىلالايدۇ.
بۇ تېخنىكا خىيانەتچى ۋە ئۆزگىرىشچان مۇھىتتا ئاپتوماتىك يول باشلاش ، يول پىلانلاش ۋە ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان توپىنىڭ ئەقلىي توسالغۇلاردىن ساقلىنىش قاتارلىق بىر قاتار قىيىن مەسىلىلەرنى مۇۋەپپەقىيەتلىك ھەل قىلدى. ئۇنى ئوت ، قۇملۇق ، قىيا ۋە باشقا مۇھىتلاردا ئىشلىتىشكە بولىدۇ ، كىشىلەرنىڭ ئىزدەش ۋە قۇتقۇزۇش ۋەزىپىسىنى تاماملىشى تەس.
جۇڭگو ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلانلار ئۆز-ئارا قانداق ئالاقە قىلىدۇ؟
ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان تورى ، ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان تورى ياكى دەپمۇ ئاتىلىدۇئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان مەخسۇس تورى(UAANET) ، كۆپ خىل ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان ئوتتۇرىسىدىكى ئالاقە يەر يۈزى كونترول پونكىتى ياكى سۈنئىي ھەمراھ قاتارلىق ئاساسىي ئالاقە ئەسلىھەلىرىگە پۈتۈنلەي تايانمايدۇ دېگەن قاراشنى ئاساس قىلغان.
ئۇنىڭ ئورنىغا ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان تور تۈگۈنى سۈپىتىدە ئىشلىتىلىدۇ. ھەر بىر تۈگۈن بۇيرۇق ۋە كونترول كۆرسەتمىسىنى بىر-بىرىگە يوللىيالايدۇ ، تونۇش ھالىتى ، ساغلاملىق ئەھۋالى ۋە ئاخبارات توپلاش قاتارلىق سانلىق مەلۇماتلارنى ئالماشتۇرالايدۇ ۋە ئاپتوماتىك ئۇلىنىپ سىمسىز كۆچمە تور قۇرالايدۇ.
ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان مەخسۇس تورى سىمسىز ئېلان تورىنىڭ ئالاھىدە شەكلى. ئۇ كۆپ ھالقىلارنىڭ ئۆزىگە خاس ئالاھىدىلىكلىرىگە ئىگە بولۇپلا قالماي ، ئۆز-ئۆزىنى تەشكىللەش ۋە مەركىزى يوق ، شۇنداقلا ئۆزىگە خاس ئالاھىدىلىككە ئىگە. ئاساسلىق ئىقتىدارلىرى تۆۋەندىكىدەك تونۇشتۇرۇلغان:
(1) تۈگۈنلەرنىڭ يۇقىرى سۈرئەتلىك ھەرىكىتى ۋە تور توپولوگىيەسىدىكى يۇقىرى ھەرىكەتچان ئۆزگىرىش
بۇ ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان مەخسۇس تورى بىلەن ئەنئەنىۋى ئېلان تورى ئوتتۇرىسىدىكى ئەڭ كۆرۈنەرلىك پەرق. ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلاننىڭ سۈرئىتى 30 دىن 460 كىلومىتىرغىچە. بۇ يۇقىرى سۈرئەتلىك ھەرىكەت توپولوگىيەدە يۇقىرى ھەرىكەتچان ئۆزگىرىش پەيدا قىلىدۇ ، بۇنىڭ بىلەن تورنىڭ ئۇلىنىشى ۋە كېلىشىمنامىگە تەسىر يېتىدۇ. ئىقتىدارغا ئېغىر تەسىر كۆرسىتىدۇ.
شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان سۇپىسىنىڭ ئالاقە مەغلۇبىيىتى ۋە كۆرۈش لىنىيىسىنىڭ ئۇلىنىشنىڭ مۇقىمسىزلىقىمۇ ئۇلىنىش ئۈزۈلۈپ قېلىش ۋە توپولوگىيەسىنىڭ يېڭىلىنىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.
(2) تۈگۈنلەرنىڭ كەڭلىكى ۋە تورنىڭ ئوخشىماسلىقى
ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان تۈگۈنلىرى ھاۋاغا تارقالغان بولۇپ ، تۈگۈنلەرنىڭ ئارىلىقى ئادەتتە بىر نەچچە كىلومېتىر كېلىدۇ. مەلۇم ھاۋا بوشلۇقىدىكى تۈگۈن زىچلىقى تۆۋەن ، شۇڭا تور ئۇلىنىشى دىققەت قىلىشقا ئەرزىيدىغان مەسىلە.
ئەمەلىي قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ، ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان يەنە يەر يۈزى پونكىتى ، سۈنئىي ھەمراھ ، ئادەملىك ئايروپىلان ۋە يېقىن بوشلۇق سۇپىسى قاتارلىق ئوخشىمىغان سۇپىلار بىلەن ئالاقە قىلىشى كېرەك. ئۆزلۈكىدىن تەشكىللەنگەن تور قۇرۇلمىسى ئوخشىمىغان تىپتىكى ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلاننى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ياكى قاتلاملىق تەقسىملەنگەن قۇرۇلمىنى قوللىنىشى مۇمكىن. بۇ خىل ئەھۋال ئاستىدا ، تۈگۈنلەر ئوخشىمىغان بولۇپ ، پۈتكۈل تور ئۆز-ئارا مۇناسىۋەتلىك بولۇشى مۇمكىن.
(3) كۈچلۈك تۈگۈن ئىقتىدارى ۋە تور ۋاقىتلىقلىقى
تۈگۈنلەرنىڭ ئالاقە ۋە ھېسابلاش ئۈسكۈنىلىرىنى ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان بوشلۇق ۋە ئېنېرگىيە بىلەن تەمىنلەيدۇ. ئەنئەنىۋى MANET غا سېلىشتۇرغاندا ، ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان ئۆزلۈكىدىن تەشكىللىنىدىغان تورلار ئادەتتە تۈگۈن ئېنېرگىيە سەرپىياتى ۋە ھېسابلاش توك مەسىلىسىنى ئويلىشىشنىڭ ھاجىتى يوق.
GPS نىڭ قوللىنىلىشى تۈگۈنلەرنى توغرا ئورۇن بەلگىلەش ۋە ۋاقىت ئۇچۇرى بىلەن تەمىنلەيدۇ ، تۈگۈنلەرنىڭ ئۆزىنىڭ ئورۇن ئۇچۇرىغا ئېرىشىشى ۋە سائەتنى ماسقەدەملىشىگە قولايلىق يارىتىدۇ.
تاختا كومپيۇتېرنىڭ يول پىلانلاش ئىقتىدارى يول بەلگىلەش قارارىغا ئۈنۈملۈك ياردەم بېرەلەيدۇ. ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلانلارنىڭ كۆپىنچىسى كونكرېت ۋەزىپىلەر ئۈچۈن ئېلىپ بېرىلىدۇ ، مەشغۇلاتنىڭ دائىملىقلىقى كۈچلۈك ئەمەس. مەلۇم ھاۋا بوشلۇقىدا تۈگۈن زىچلىقى تۆۋەن ، ئۇچۇش ئېنىقسىزلىقى چوڭ بولغان ئەھۋال بار. شۇڭلاشقا ، تور تېخىمۇ كۈچلۈك ۋاقىتلىق خاراكتېرگە ئىگە.
(4) تور نىشانىنىڭ ئۆزگىچىلىكى
ئەنئەنىۋى Ad Hoc تورىنىڭ مەقسىتى تورداشلار ئارا تورداشلار ئارا ئالاقە ئورنىتىش ، ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلاننىڭ ئۆز-ئۆزىنى تەشكىللەش تورىمۇ ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلاننىڭ ماسلىشىش ئىقتىدارى ئۈچۈن تورداشلار ئارا ئۇلىنىش ئورنىتىشى كېرەك.
ئىككىنچىدىن ، توردىكى بەزى تۈگۈنلەر سىمسىز سېنزور تورىنىڭ ئىقتىدارىغا ئوخشاش سانلىق مەلۇمات توپلاشنىڭ مەركىزى تۈگۈنى بولۇشى كېرەك. شۇڭلاشقا ، قاتناشنىڭ توپلىنىشىنى قوللاش كېرەك.
ئۈچىنچىسى ، تور كۆپ خىل سېنزورنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، ئوخشىمىغان سېنزورلارنىڭ ئوخشىمىغان سانلىق مەلۇمات يەتكۈزۈش ئىستراتېگىيىسىگە ئۈنۈملۈك كاپالەتلىك قىلىش كېرەك.
ئاخىرىدا ، سودا سانلىق مەلۇماتلىرى رەسىم ، ئاۋاز ، سىن قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، بۇلار چوڭ يەتكۈزۈش سانلىق مەلۇمات مىقدارى ، كۆپ خىللاشقان سانلىق مەلۇمات قۇرۇلمىسى ۋە كېچىكىش سەزگۈرلىكى قاتارلىق ئالاھىدىلىكلەرگە ئىگە ، ماس QoS غا كاپالەتلىك قىلىش كېرەك.
(5) ھەرىكەت ئەندىزىسىنىڭ ئالاھىدىلىكى
يۆتكىلىشچان مودېل Ad Hoc تورىنىڭ يول يۈرۈش كېلىشىمنامىسى ۋە يۆتكىلىشچان باشقۇرۇشىغا مۇھىم تەسىر كۆرسىتىدۇ. MANET نىڭ تاسادىپىي ھەرىكىتى ۋە VANET نىڭ يوللار بىلەنلا چەكلىنىشىگە ئوخشىمايدىغىنى ، ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان تۈگۈنلىرىنىڭمۇ ئۆزىگە خاس ھەرىكەت ئەندىزىسى بار.
بەزى كۆپ ئۇچقۇچىسىز پروگراممىلاردا يەرشارى يولىنى پىلانلاش ئەۋزەللىككە ئىگە. بۇ خىل ئەھۋالدا ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلاننىڭ ھەرىكىتى دائىملىق بولىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن ، ئاپتوماتىك ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلاننىڭ ئۇچۇش يولى ئالدىن بېكىتىلمىگەن ، مەشغۇلات جەريانىدا ئۇچۇش پىلانىمۇ ئۆزگىرىشى مۇمكىن.
ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلاننىڭ رازۋېدكا ۋەزىپىسىنى ئىجرا قىلىدىغان ئىككى يۆتكىلىشچان مودېلى:
بىرىنچىسى ، تاسادىپىي يۆتكىلىشچان مودېل بولۇپ ، ئالدىن بېكىتىلگەن ماركوۋ جەريانىغا ئاساسەن سول بۇرۇلۇش ، ئوڭ بۇرۇلۇش ۋە تۈز يۆنىلىشتە ئېھتىماللىق مۇستەقىل ئىختىيارى ھەرىكەتلەرنى قىلىدۇ.
ئىككىنچى ، تارقىتىلغان فېرموننى ھەيدەش ھەرىكەت مودېلى (DPR) ، ئۇ ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلاننىڭ رازۋېدكا جەريانىدا ئىشلەپچىقىرىلغان فېرموننىڭ مىقدارىغا ئاساسەن ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلاننىڭ يۆتكىلىشىگە يېتەكچىلىك قىلىدۇ ھەمدە ئىشەنچلىك ئىزدەش ئالاھىدىلىكىگە ئىگە.
10 كىلومىتىر سىمسىز ئالاقە ئۈچۈن uav ad hoc تورى كىچىك مودۇلى
IWAVEUANET رادىئو مودۇلى ، كىچىكلىكى (5 * 6cm) ۋە يېنىك ئېغىرلىقى (26g) IP MESH تۈگۈنى بىلەن يەر كونترول پونكىتى ئوتتۇرىسىدىكى 10 كىلومىتىرلىق ئالاقىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ. كۆپ خىل FD-61MN uav ad hoc تورى OEM مودۇلى چوڭ تىپتىكى ئالاقە تورى قۇرىدۇ ، ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلانلار ئۆز-ئارا ئۇلىنىپ ، يۇقىرى سۈرئەتلىك يۆتكىلىش جەريانىدا نەق مەيدان ئەھۋالىغا ئاساسەن ، ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان ئۆز-ئارا ئۇلىنىدۇ. .
يوللانغان ۋاقتى: Jun-12-2024
