nybanner

مىكرو ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلاننىڭ MESH رادىئوسىنىڭ 3 تور قۇرۇلمىسى

12 قاراش

مىكرو ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلانMESH تورى ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان ساھەسىدىكى كۆچمە ئېلان تورىنىڭ تېخىمۇ قوللىنىلىشى.كۆپ ئۇچرايدىغان كۆچمە AD hoc تورىغا ئوخشىمايدىغىنى ، ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان تورلىرىدىكى تور تۈگۈنى ھەرىكەت جەريانىدا يەر شەكلىنىڭ تەسىرىگە ئۇچرىمايدۇ ، ئۇلارنىڭ سۈرئىتى ئادەتتە ئەنئەنىۋى كۆچمە ئۆزلۈكىدىن تەشكىللەش تورىغا قارىغاندا تېز بولىدۇ.

 

ئۇنىڭ تور قۇرۇلمىسى ئاساسەن تارقىتىلغان.ئارتۇقچىلىقى شۇكى ، يول تاللاش توردىكى ئاز ساندىكى تۈگۈنلەر بىلەن تاماملىنىدۇ.بۇ تۈگۈن ئارىسىدىكى تور ئۇچۇر ئالماشتۇرۇشنى ئازايتىپلا قالماي ، يەنە مەركەزدىن ھالقىغان يۆنىلىشنى كونترول قىلىشنىڭ كەمچىلىكىنى يېڭىدۇ.

 

ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلاننىڭ تور قۇرۇلمىسىMESH تورىتەكشىلىك قۇرۇلمىسى ۋە توپلانغان قۇرۇلمىغا ئايرىشقا بولىدۇ.

 

تەكشىلىك قۇرۇلمىسىدا ، تورنىڭ كۈچلۈكلىكى ۋە بىخەتەرلىكى يۇقىرى ، ئەمما كېڭەيتىشچانلىقى ئاجىز ، بۇ كىچىك تىپتىكى ئۆز-ئۆزىنى تەشكىللەش تورىغا ماس كېلىدۇ.

 

توپلاشقان قۇرۇلمىدا ، تورنىڭ كېڭەيتىشچانلىقى كۈچلۈك بولۇپ ، چوڭ تىپتىكى ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان توپ ئېلانى تورىغا تېخىمۇ ماس كېلىدۇ.

swarm-robotics-applications-in-military
MESH- تورىنىڭ پىلانلىق قۇرۇلمىسى

پىلانلىق قۇرۇلما

تەكشىلىك قۇرۇلمىسى تورداشلارنىڭ قۇرۇلمىسى دەپمۇ ئاتىلىدۇ.بۇ قۇرۇلمىدا ئېنېرگىيە تەقسىملەش ، تور قۇرۇلمىسى ۋە يول تاللاش جەھەتتە ھەر بىر تۈگۈن ئوخشاش.

ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان تۈگۈنىنىڭ سانى چەكلىك ۋە تارقىلىشى ئاددىي بولغاچقا ، تورنىڭ كۈچلۈكلىكى ۋە بىخەتەرلىكى يۇقىرى ، قاناللارنىڭ ئارىلىشىشى كىچىك.

قانداقلا بولمىسۇن ، تۈگۈن سانىنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ ، ھەر بىر تۈگۈندە ساقلانغان يۆنىلىش جەدۋىلى ۋە ۋەزىپە ئۇچۇرلىرى كۆپىيىدۇ ، تور يۈكى كۆپىيىدۇ ، سىستېما كونترول ئۈستى قىسمى شىددەت بىلەن ئېشىپ ، سىستېمىنى كونترول قىلىش تەسكە توختايدۇ ۋە ئاسانلا يىمىرىلىدۇ.

شۇڭلاشقا ، تەكشىلىك قۇرۇلمىسى بىرلا ۋاقىتتا كۆپ ساندىكى تۈگۈنگە ئىگە بولالمايدۇ ، نەتىجىدە كېڭەيتىشچانلىقى ياخشى بولمايدۇ ، پەقەت كىچىك تىپتىكى MESH تورىغىلا ماس كېلىدۇ.

توپلاش قۇرۇلمىسى

توپلاش قۇرۇلمىسى ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلاننىڭ تۈگۈنلىرىنى ئوخشىمىغان ئىقتىدارلىرىغا ئاساسەن بىر نەچچە ئوخشىمىغان تارماق تورغا بۆلۈش.ھەر بىر تارماق توردا ئاچقۇچ تۈگۈنى تاللىنىدۇ ، ئۇنىڭ ئىقتىدارى تارماق تورنىڭ بۇيرۇق كونترول مەركىزى ۋە توردىكى باشقا تۈگۈنلەرنى ئۇلاش.

توپلاش قۇرۇلمىسىدىكى ھەر بىر تارماق تورنىڭ ئاچقۇچلۇق تۈگۈنلىرى ئۆز-ئارا ئۇلىنىدۇ ۋە ئالاقە قىلىدۇ.ئاچقۇچ بولمىغان تۈگۈنلەر ئارا ئۇچۇر ئالماشتۇرۇش ئاچقۇچلۇق تۈگۈن ئارقىلىق ياكى بىۋاسىتە ئېلىپ بېرىلسا بولىدۇ.

پۈتكۈل تارماق تورنىڭ ئاچقۇچلۇق تۈگۈنلىرى ۋە ئاچقۇچسىز تۈگۈنلىرى توپلاشقان تورنى تەشكىل قىلىدۇ.ئوخشىمىغان تۈگۈن سەپلىمىسىگە ئاساسەن ، ئۇنى يەككە چاستوتا توپلاش ۋە كۆپ چاستوتا توپىغا ئايرىشقا بولىدۇ.

(1) تاق چاستوتا توپلاش

 

تاق چاستوتا توپلاش قۇرۇلمىسىدا ، توردا تۆت خىل تۈگۈن بار ، يەنى گۇرۇپپا بېشى / گۇرۇپپا ئەمەس باش تۈگۈن ، دەرۋازا / تارقىتىلغان دەرۋازا تۈگۈنى.ئومۇرتقا ئۇلىنىشى گۇرۇپپا بېشى ۋە دەرۋازا تۈگۈنىدىن تەركىب تاپقان.ھەر بىر تۈگۈن ئوخشاش چاستوتا بىلەن ئالاقە قىلىدۇ.

 

بۇ قۇرۇلما ئاددىي ھەم تېز تور شەكىللەندۈرىدۇ ، چاستوتا بەلبېغىدىن پايدىلىنىش نىسبىتىمۇ يۇقىرى بولىدۇ.قانداقلا بولمىسۇن ، بۇ تور قۇرۇلمىسى ئاسانلا بايلىق چەكلىمىسىگە ئۇچرايدۇ ، مەسىلەن توردىكى تۈگۈن سانى كۆپەيگەندە قاناللار ئارا ئۆتۈشمە يول.

 

ئورتاق چاستوتا ئارىلىشىشتىن كېلىپ چىققان ۋەزىپە ئىجرا قىلىشنىڭ مەغلۇب بولۇشىدىن ساقلىنىش ئۈچۈن ، چوڭ تىپتىكى ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان ئۆزلۈكىدىن تەشكىللەش تورىدا ھەر بىر گۇرۇپپىنىڭ رادىئوسى ئوخشاش بولغاندا ، بۇ قۇرۇلمىدىن ساقلىنىش كېرەك.

MESH تورىنىڭ توپلاش قۇرۇلمىسى
كۆپ چاستوتىلىق MESH تورى

(2) كۆپ چاستوتىلىق توپلاش

 

ھەر بىر قەۋەتتە بىر گۇرۇپپا بولغان تاق چاستوتا توپىغا ئوخشىمايدىغىنى ، كۆپ چاستوتا توپى بىر نەچچە قەۋەتنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، ھەر بىر قەۋەتتە بىر نەچچە گۇرۇپپا بار.توپلاشقان توردا تور تۈگۈنىنى كۆپ توپقا بۆلۈشكە بولىدۇ.گۇرۇپپىدىكى ئوخشىمىغان تۈگۈنلەر دەرىجىسىگە ئاساسەن گۇرۇپپا باش تۈگۈنى ۋە گۇرۇپپا ئەزا تۈگۈنىگە ئايرىلىدۇ ، ئوخشىمىغان ئالاقە چاستوتىسى تەقسىملىنىدۇ.

 

بىر گۇرۇپپىدا ، گۇرۇپپا ئەزالىرىنىڭ تۈگۈنىدە ئاددىي ۋەزىپىلەر بار بولۇپ ، تور يۆنىلىشىنى يۇقىرى كۆتۈرمەيدۇ ، ئەمما گۇرۇپپا باش تۈگۈنى گۇرۇپپىنى باشقۇرۇشقا موھتاج ، ھەمدە ساقلاش ئۈچۈن تېخىمۇ مۇرەككەپ بولغان يۆنىلىش ئۇچۇرلىرى بولۇشى كېرەك ، بۇ نۇرغۇن ئېنېرگىيە سەرپ قىلىدۇ.

ئوخشاشلا ، خەۋەرلىشىشنىڭ قاپلىنىش ئىقتىدارىمۇ ئوخشىمىغان تۈگۈن دەرىجىسىگە ئاساسەن ئوخشاش بولمايدۇ.سەۋىيىسى قانچە يۇقىرى بولسا ، قاپلاش ئىقتىدارى شۇنچە چوڭ بولىدۇ.يەنە بىر جەھەتتىن ، بىر تۈگۈن بىرلا ۋاقىتتا ئىككى دەرىجىگە تەۋە بولغاندا ، بۇ تۈگۈننىڭ ئوخشىمىغان چاستوتا ئىشلىتىپ كۆپ خىل ۋەزىپىنى ئورۇندىشى كېرەكلىكىدىن دېرەك بېرىدۇ ، شۇڭا چاستوتا سانى ۋەزىپە سانى بىلەن ئوخشاش بولىدۇ.

بۇ قۇرۇلمىدا ، گۇرۇپپا باشلىقى باشقا ئەزالار توپىدىكى باشقا ئەزالار ۋە تۈگۈندىكى تۈگۈنلەر بىلەن ئالاقە قىلىدۇ ، ھەر بىر قەۋەتنىڭ ئالاقىسى بىر-بىرىگە دەخلى قىلمايدۇ.بۇ قۇرۇلما چوڭ تىپتىكى ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلانلار ئارىسىدىكى ئۆز-ئۆزىنى تەشكىللەشكە ماس كېلىدۇ.يەككە گۇرۇپپا قۇرۇلمىسىغا سېلىشتۇرغاندا ، ئۇنىڭ كېڭەيتىشچانلىقى تېخىمۇ ياخشى ، يۈكى تېخىمۇ يۇقىرى ، تېخىمۇ مۇرەككەپ سانلىق مەلۇماتلارنى بىر تەرەپ قىلالايدۇ.

 

قانداقلا بولمىسۇن ، گۇرۇپپا باش تۈگۈنى نۇرغۇن سانلىق مەلۇماتلارنى بىر تەرەپ قىلىشقا ئېھتىياجلىق بولغاچقا ، ئېنېرگىيە سەرپىياتى باشقا گۇرۇپپىلار تۈگۈنىگە قارىغاندا تېز بولىدۇ ، شۇڭا تور ئۆمرى تاق چاستوتا توپلاش قۇرۇلمىسىدىن قىسقا بولىدۇ.ئۇنىڭدىن باشقا ، توپ تورىدىكى ھەر بىر قەۋەتتىكى گۇرۇپپا باش تۈگۈنلىرىنى تاللاش مۇقىم ئەمەس ، ھەر قانداق تۈگۈن گۇرۇپپا باشلىقى سۈپىتىدە خىزمەت قىلالايدۇ.مەلۇم بىر تۈگۈنگە نىسبەتەن ، ئۇنىڭ گۇرۇپپا باشلىقى بولۇپ قېلىش-بولماسلىقى تور قۇرۇلمىسىغا باغلىق بولۇپ ، توپلاش مېخانىزمىنى قوزغىتىش-باشلىماسلىقنى قارار قىلىدۇ.شۇڭلاشقا ، تور توپلاش ئالگورىزىم توپلاش تورىدا مۇھىم رول ئوينايدۇ.


يوللانغان ۋاقتى: Jun-21-2024