Пилотсыз "күпчелек" аз чыгымлы кечкенә дроннарның ачык система архитектурасы нигезендә күп миссияле йөкләр белән интеграцияләнүен аңлата, анти-юк итү, аз бәя, децентрализация һәм акыллы һөҗүм характеристикалары өстенлекләренә ия.
Пилотсыз технологияләр, элемтә һәм челтәр технологияләренең тиз үсеше, һәм бөтен дөнья илләрендә пилотсыз кушымталарга булган ихтыяҗның артуы белән, күп пилотсыз хезмәттәшлек челтәре кушымталары һәм пилотсыз челтәр челтәре яңа тикшеренү ноктасына әверелде.
Кытай пилотсыз аккошларның хәзерге торышы
Хәзерге вакытта, Кытай берьюлы 200 дрон җибәрү өчен, берьюлы 200 пилотсыз машиналарның берләшүен тормышка ашыра ала, бу уртак челтәр, төгәл формалашу, формалашу үзгәреше кебек Кытайның пилотсыз төркемнәрнең сугыш мөмкинлекләренең тиз формалашуына ярдәм итәчәк. төгәл эш ташлау.
2022 елның маенда Кытайдагы Чжэцзян университетының тикшеренү төркеме микро-интеллектуаль пилотсыз пилот технологиясен уйлап тапты, бу пилотсыз төркемнәргә үскән һәм бамбук урманнары арасында иркен йөрергә мөмкинлек бирә.Шул ук вакытта, пилотсыз төркемнәр әйләнә-тирә мохитне өзлексез күзәтә һәм өйрәнә ала, һәм киртәләрне булдырмас өчен һәм зыяннан саклану өчен формалашуны автоматик рәвештә контрольдә тота ала.
Бу технология автоном навигация, трек планлаштыру, хыянәтче һәм үзгәрә торган шартларда УАВ төркемнәрен акыллы киртәләрдән саклап калу кебек катлаулы проблемаларны уңышлы чиште.Аны янгыннарда, чүлләрдә, кыяларда һәм кешеләргә эзләү һәм коткару миссияләрен үтәү авыр булган башка мохиттә кулланырга мөмкин.
Китай дроннары бер-берсе белән ничек аралашалар?
Пилотсыз очкычлар челтәре, шулай ук очкычлар челтәре якипилотсыз авиатөзелеш челтәре(UAANET), күп дроннар арасындагы элемтә җир асты контроль станцияләре яки иярченнәр кебек төп элемтә объектларына тулысынча таянмый дигән фикергә нигезләнгән.
Киресенчә, дроннар челтәр төеннәре буларак кулланыла.Eachәрбер төен бер-берсенә боерык һәм контроль инструкция җибәрә, кабул итү статусы, сәламәтлек торышы һәм разведка туплау кебек мәгълүмат алмаша һәм чыбыксыз мобиль челтәр булдыру өчен автоматик рәвештә тоташа ала.
UAV ad hoc челтәре - чыбыксыз реклама челтәренең махсус формасы.Аның мульти-хоп, үз-үзен оештыру, үзенчәлекле үзенчәлекләре генә түгел, ә үзенчәлеге дә бар.Төп үзенчәлекләр түбәндәгечә кертелә:
(1) Түгәрәкләрнең югары тизлекле хәрәкәте һәм челтәр топологиясендә бик динамик үзгәрешләр
Бу UAV махсус челтәрләре белән традицион реклама челтәрләре арасында иң мөһим аерма.Очкычларның тизлеге 30дан 460 км / сәг.Бу югары тизлекле хәрәкәт топологиядә бик динамик үзгәрешләр китерәчәк, шулай итеп челтәр тоташуына һәм протоколларына тәэсир итәчәк.Эшчәнлеккә җитди йогынты.
Шул ук вакытта, UAV платформасының элемтә уңышсызлыгы һәм элемтә элемтәсенең тотрыксызлыгы шулай ук сылтаманың өзелүенә һәм топологиянең яңарышына китерәчәк.
(2) Түгәрәкләрнең аз булуы һәм челтәрнең гетерогенлыгы
УАВ төеннәре һавада таралдылар, һәм төеннәр арасы гадәттә берничә километр.Билгеле һава киңлегендә төен тыгызлыгы түбән, шуңа күрә челтәргә тоташу игътибарга лаек проблема.
Практик кушымталарда очкычлар шулай ук җир асты станцияләре, иярченнәр, пилотлы самолетлар һәм космик платформалар кебек төрле платформалар белән аралашырга тиеш.Networkз-үзен оештыручы челтәр структурасы төрле дроннарны кертә ала яки иерархик таратылган структураны кабул итә ала.Бу очракларда төеннәр гетероген һәм бөтен челтәр гетероген рәвештә үзара бәйләнештә булырга мөмкин.
(3) Көчле төен мөмкинлекләре һәм челтәр вакытлыча
Түгәрәкләрнең элемтә һәм исәпләү җайланмалары дроннар белән киңлек һәм энергия белән тәэмин ителә.Традицион MANET белән чагыштырганда, пилотсыз үз-үзен оештыру челтәрләре, гадәттә, төен энергиясен куллану һәм исәпләү көче проблемаларын карарга кирәк түгел.
GPS куллану төеннәрне төгәл урнаштыру һәм вакыт мәгълүматлары белән тәэмин итә ала, бу төеннәргә үзләренең урнашу мәгълүматларын алу һәм сәгатьләрне синхронлаштыру җиңелрәк итә.
Борттагы компьютерның юл планлаштыру функциясе маршрут карарларына эффектив булыша ала.Күпчелек пилотсыз кушымталар конкрет биремнәр өчен башкарыла, һәм операция регулярлыгы көчле түгел.Билгеле һава киңлегендә төен тыгызлыгы түбән булган һәм очыш билгесезлеге зур булган хәл бар.Шуңа күрә челтәр көчлерәк вакытлыча характерга ия.
4) Челтәр максатларының уникальлеге
Традицион Ad Hoc челтәрләренең максаты - яшьтәшләр арасындагы бәйләнешләр булдыру, пилотсыз үз-үзен оештыру челтәрләре шулай ук дроннарның координация функциясе өчен яшьтәшләр арасындагы бәйләнешләр урнаштырырга тиеш.
Икенчедән, челтәрдәге кайбер төеннәр шулай ук чыбыксыз сенсор челтәрләре функциясенә охшаган мәгълүмат туплау өчен үзәк төеннәр булып хезмәт итәргә тиеш.Шуңа күрә трафик агрегатына булышырга кирәк.
Өченчедән, челтәр берничә сенсорны үз эченә ала, һәм төрле сенсорлар өчен төрле мәгълүмат бирү стратегиясе эффектив гарантияләнергә тиеш.
Ниһаять, бизнес-мәгълүматларга рәсемнәр, аудио, видео һ.б. керә, алар зур тапшыру мәгълүматлары күләменә, диверсификацияләнгән мәгълүмат структурасына, һәм тоткарлануның сизгерлегенә ия, һәм тиешле QoS тәэмин ителергә тиеш.
(5) Хәрәкәт моделенең үзенчәлеге
Мобильлек моделе маршрут протоколына һәм Ad Hoc челтәрләренең мобиль идарәсенә мөһим йогынты ясый.MANET-ның очраклы хәрәкәтеннән һәм VANET хәрәкәтеннән аермалы буларак, пилотсыз төеннәрнең дә үзенчәлекле хәрәкәт үрнәкләре бар.
Кайбер күп пилотсыз кушымталарда глобаль юл планлаштыруга өстенлек бирелә.Бу очракта дроннарның хәрәкәте даими.Ләкин, автоматлаштырылган дроннарның очыш юлы алдан билгеләнмәгән, һәм очыш планы эш вакытында да үзгәрергә мөмкин.
Разведка миссиясен башкаручы очкычлар өчен ике хәрәкәт моделе:
Беренчесе - алдан билгеләнгән Марков процессы буенча сул борылышта, уң борылышта һәм туры юнәлештә пробабилистик мөстәкыйль очраклы хәрәкәтләр ясый торган субъект очраклы хәрәкәт моделе.
Икенчесе - таратылган феромон хәрәкәтенең моделе (DPR), ул пилотсыз хәрәкәтне УАВ разведкасы вакытында җитештерелгән феромоннар күләменә туры китерә һәм ышанычлы эзләү үзенчәлекләренә ия.
10 км чыбыксыз элемтә өчен uav ad hoc челтәре кечкенә модуль
IWAVEIP MESH төеннәре һәм җир белән идарә итү станциясе арасында 10 км элемтәне тәэмин итү өчен UANET радио модуле, кечкенә зурлык (5 * 6см) һәм җиңел авырлык (26г).Берничә FD-61MN uav ad hoc челтәре OEM модуле зур элемтә челтәрен төзи, пилотсыз пилотлар аша төзелә, һәм дроннар бер-берсе белән бәйләнгән, билгеле формада билгеләнгән эшләрне югары тизлектә хәрәкәт итү вакытында урын-җир ситуациясенә туры китереп. .
Пост вакыты: 12-2024 июнь
