Микро-пилотсыз төркемнәрMESH челтәре - мобиль реклама челтәрләренең дроннар өлкәсендә куллану.Гомуми мобиль AD челтәреннән аермалы буларак, пилотсыз челтәрдәге челтәр төеннәре хәрәкәт вакытында җиргә тәэсир итмиләр, һәм аларның тизлеге гадәттә традицион мобиль үз-үзен оештыру челтәрләренә караганда күпкә тизрәк.
Аның челтәр структурасы күбесенчә таратыла.Өстенлеге шунда: маршрут сайлау челтәрдәге аз санлы төеннәр белән тәмамлана.Бу төеннәр арасында челтәр мәгълүмат алмашуны киметеп кенә калмый, артык үзәкләштерелгән маршрут контроле җитешсезлеген дә җиңә.
УАВ төркеменең челтәр структурасыMESH челтәрләрепланар структурага һәм кластерлы структурага бүләргә мөмкин.
Планар структурада челтәрнең ныклыгы һәм куркынычсызлыгы бар, ләкин зәгыйфь масштаблылыгы, ул кечкенә күләмле үз-үзен оештыру челтәрләре өчен яраклы.
Кластерлы структурада челтәр көчле масштаблылыкка ия һәм зур масштаблы пилотсыз пилотсыз челтәр өчен кулайрак.
Планар структурасы
Планар структура шулай ук яшьтәшләр структурасы дип атала.Бу структурада энергияне бүлү, челтәр структурасы, маршрут сайлау ягыннан һәр төен бер үк.
Пилот төеннәренең чикләнгән саны һәм гади тарату аркасында челтәр көчле ныклыкка һәм югары куркынычсызлыкка ия, һәм каналлар арасындагы комачаулык аз.
Ләкин, төеннәр саны арта барган саен, һәр төймәдә сакланган маршрут таблицасы һәм бирем мәгълүматлары арта, челтәр йөге арта, һәм система контроле кискен арта, системаны контрольдә тоту авыр һәм таркалырга мөмкин.
Шуңа күрә, планар структура бер үк вакытта күп санлы төеннәргә ия була алмый, нәтиҗәдә начар масштаблылык барлыкка килә һәм кечкенә күләмле MESH челтәрләре өчен генә яраклы.
Кластер структурасы
Кластерлау структурасы - пилотсыз төеннәрне төрле функцияләренә карап берничә төрле челтәргә бүлү.Eachәрбер суб-челтәрдә төп төен сайлана, аның функциясе суб-челтәрнең идарә итү үзәге булып хезмәт итү һәм челтәрдәге башка төеннәрне тоташтыру.
Кластер структурасында һәр суб-челтәрнең төп төеннәре бер-берсе белән бәйләнгән һәм аралаша.Ачкыч булмаган төеннәр арасында мәгълүмат алмашу төп төеннәр аша яки турыдан-туры башкарылырга мөмкин.
Бөтен суб-челтәрнең төп төеннәре һәм ачкыч булмаган төеннәре бергә кластер челтәрен тәшкил итә.Төрле төен конфигурацияләре буенча, аны тагын бер ешлыклы кластерларга һәм күп ешлыклы кластерларга бүлеп була.
(1) Бер ешлыклы кластерлау
Бер ешлыклы кластерлау структурасында челтәрдә дүрт төр төен бар, алар кластер башы / кластер булмаган баш төеннәре, шлюз / таратылган шлюз төеннәре.Арка сөяге кластер башы һәм шлюз төеннәреннән тора.Eachәрбер төен бер үк ешлык белән аралаша.
Бу структураны формалаштыру гади һәм тиз, һәм ешлыкны куллану дәрәҗәсе дә югарырак.Ләкин, бу челтәр структурасы ресурс чикләүләренә мохтаҗ, мәсәлән, челтәрдәге төеннәр саны артканда каналлар арасындагы кроссток.
Ко-ешлык интерфейсы аркасында килеп чыккан миссияне үтәү уңышсызлыгын булдырмас өчен, һәр кластерның радиусы зур масштаблы пилотсыз үз-үзен оештыру челтәрендә охшаш булганда, бу структурадан сакланырга кирәк.
(2) Күп ешлыклы кластерлау
Бер ешлыктагы кластердан аермалы буларак, бер катламда бер кластер бар, күп ешлыклы кластерда берничә катлам бар, һәм һәр катламда берничә кластер бар.Кластерлы челтәрдә челтәр төеннәрен берничә кластерга бүлеп була.Кластердагы төрле төеннәр кластер баш төеннәренә һәм кластер әгъзалары төеннәренә бүленәләр, һәм төрле элемтә ешлыклары билгеләнә.
Кластерда, кластер әгъзаларының төеннәре гади биремнәргә ия һәм челтәр юнәлешен сизелерлек арттырмаслар, ләкин кластер баш төеннәре кластер белән идарә итергә тиеш, һәм саклау өчен катлаулырак маршрут мәгълүматлары булырга тиеш, бу күп энергия куллана.
Шулай ук, аралашу мөмкинлеге төрле төен дәрәҗәләренә карап үзгәрә.Дәрәҗә никадәр югары булса, каплау мөмкинлеге шулкадәр зур.Икенче яктан, төен бер үк вакытта ике дәрәҗәгә туры килгәндә, бу төймә берничә эшне башкару өчен төрле ешлыкларны кулланырга тиеш дигәнне аңлата, шуңа күрә ешлыклар саны биремнәр саны белән бертигез.
Бу структурада кластер башы кластердагы бүтән әгъзалар һәм кластерларның башка катламнарындагы төеннәр белән аралаша, һәм һәр катламның элемтәсе бер-берсенә комачауламый.Бу структура зур масштаблы дроннар арасында үз-үзен оештыру өчен яраклы.Бер кластер структурасы белән чагыштырганда, аның яхшырак масштаблылыгы, авырлыгы зуррак, һәм катлаулырак мәгълүмат белән эш итә ала.
Ләкин, кластер баш төене күп күләмдә эшкәртергә тиеш булганга, энергия куллану башка кластер төеннәренә караганда тизрәк, шуңа күрә челтәр гомере бер ешлыклы кластер структурасына караганда кыскарак.Моннан тыш, кластер челтәрендәге һәр катламда кластер баш төеннәрен сайлау тотрыклы түгел, һәм теләсә нинди төен кластер башы булып эшли ала.Билгеле бер төен өчен, ул кластер башы була аламы, челтәр структурасына бәйле, кластерлау механизмын башларгамы-юкмы.Шуңа күрә челтәр кластеры алгоритмы кластер челтәрендә мөһим роль уйный.
Пост вакыты: 21-2024 июнь
