giriiş
Hangzhou Üssü ** Akıllı Teknoloji Şirketi, robot köpek test raporu için kullanılacak kablosuz özel ağ radyosunu seçiyor.
Kullanıcı
Hangzhou ** Akıllı Teknoloji Şirketi
Pazar Segmenti
Robot Köpek ve İHA
1、Test Arka Planı
1.1 Test konumu
Hangzhou ** Akıllı Teknoloji Şirketi
1.2 Test süresi
2023.10.23
1.3 Test Amaçları
Bu testin amacı temel olarak IWAVE'S Communications, Chengdu** şirketi ve Beijing** şirketi dahil olmak üzere üç kablosuz özel ağ radyo istasyonunun LOS (Görüş Hattı) koşulları ve NLOS ( Robot köpek ile operatör arasındaki gerçek uygulama senaryolarını simüle etmek ve test etmek için görüş hattının olmadığı koşullar.
1.4 Test senaryosu seçimi
Gerçek senaryoya göre, alıcı ucun anten yüksekliğini 1,5 metreye ve Robot köpek ucunun yüksekliğini 0,5-0,6 metreye ayarlayın.Paketleri alıcı uçtaki (simüle edilmiş denetleyici ucu) dizüstü bilgisayara enjekte etmek için iletim ucundaki (simüle edilmiş Robot köpek ucu) paket doldurma aracını kullanın.
Test senaryoları dış mekan sahnelerini ve iç mekan sahnelerini içerir.
Dış mekan sahnesinde ayrıca 0,5 km'lik görüş hattı test noktası, 1,1 km'lik görüş hattı test noktası, 1,15 km'lik görüş hattı olmayan test noktası (büyük köşe), 1,2 km'lik hat dışı test noktası bulunmaktadır. görüş noktası test noktası (dönüşten sonra yolun bittiği yer).
İç mekan sahnesi için nispeten ciddi engellerin olduğu iki yer seçildi: merdiven girişi ve depo.
| HAYIR. | Test senaryoları | Test noktası | Açıklama |
| 1 | Dış mekan sahne testi | Nokta 1: 0,5 km LOS test noktası | |
| 2 | Nokta 2: 1,1 km LOS test noktası | ||
| 3 | Nokta 3: 1,15 km görüş hattı dışı test noktası | ||
| 4 | Nokta 4: 1,2 km görüş hattı dışı test noktası | ||
| 5 | İç mekan sahne testi | Nokta 1: Güvenlik geçiş merdiveni | |
| 6 | Nokta 2: Depo |
2、Test Senaryoları ---Dış Mekan Sahnesi
2. Dış Mekan Sahne Testi
2.1 Test Yöntemi Açıklaması
Test sahnesi, Hangzhou ** Akıllı Teknoloji Şirketinin bulunduğu parkın hemen önündeki yol üzerinde olacak şekilde seçildi.Alıcı uç (simüle edilmiş kontrolör ucu) anteni yaklaşık 1,5 metre yüksekliğe kuruldu ve iki mühendis verici ucunu (simüle edilmiş Robot köpek ucu) simüle etmek için elektrikli bisiklet sürdü, vericinin gerçek yüksekliği yaklaşık 0,5 metredir. ;aşağıdaki şekle bakın:
Alıcı uç, kablosuz özel ağ radyosu + bir dizüstü bilgisayar kullanır ve trafik istatistiklerini toplamak için IPerf yazılımını çalıştırır.Verici, kablosuz özel ağ radyosu + bir dizüstü bilgisayar kullanır ve paketleri farklı hızlarda doldurmak için IPerf yazılımını çalıştırır.Sırasıyla dört konum noktasının ortalama iletim bant genişliğini test edin;
Üretici ekipman bilgileri:
| NO. | Şirket | Frekans (MHz) | Güç (W) | Anten kazancı (dbi) | Açıklama |
| 1 | IWAVE İletişimi | 806-826MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu** şirketi | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Pekin*** şirketi | 566-606MHz | 2 | 6 |
|
3、Üç Şirketin İlerlemesi ve Sonucu
3.1 IWAVE İletişim Test Süreci ve Sonucu
Yerinde ortam kurulumunu test edin:
Ø 1. noktadaki veri paketi doldurma durumu: maksimum paket doldurma hızı 17.2Mbps
Ø Nokta 2 veri paketi doldurma durumu: maksimum paket doldurma hızı 15.0Mbps'dir
Ø 3. noktadaki veri paketi doldurma durumu : Maksimum paket doldurma hızı 10.9 Mbps
Ø Nokta 4 veri paketi doldurma durumu: maksimum paket doldurma hızı 1.42Mbps'dir
3.2 Chengdu** şirketi Test İlerlemesi ve Sonucu
Yerinde ortam kurulumunu test edin:
Ø 1. noktadaki veri paketi doldurma durumu: Maksimum paket doldurma hızı 43.2Mbps'dir.
Ø Nokta 2 veri paketi doldurma durumu: maksimum paket doldurma hızı 14.4Mbps'dir.
Ø 3. noktadaki veri paketi doldurma durumu: maksimum paket doldurma hızı 2,51 Mbps ve 2,01 Mbps'dir;
Ø 4. noktadaki veri paketi doldurma durumu: Kablosuz bağlantı kesiliyor ve paket gönderme ve alma testi yapılamıyor;
3.3 Pekin *** şirketi Test Süreci ve Sonucu
Yerinde ortam kurulumunu test edin:
Ø 1. noktadaki veri paketi doldurma durumu: Maksimum paket doldurma hızı 44.9Mbps'dir.
Ø Nokta 2 veri paketi doldurma durumu: maksimum paket doldurma hızı 10.9Mbps'dir.
Ø 3. noktadaki veri paketi doldurma durumu: maksimum paket doldurma hızı 6.6Mbps'dir;
Ø Nokta 4 veri paketi doldurma durumu: kablosuz kesinti, paket gönderme ve alma testi gerçekleştirilemiyor.
4、Test Senaryoları ---İç Mekan Sahnesi
4 İç Mekan Sahne Testi
4.1 Test Ortamı Açıklaması
Bir binada test yapılırken, alıcıyı kurmak için Hangzhou**Akıllı Teknoloji Şirketi binasının dışındaki bir köşe seçildi.Daha sonra, sözleşme test yeri olarak ciddi iç mekan tıkanıklığı olan merdiven boşluğunu (Nokta 1) ve depoyu (Nokta 2) seçin;Üç anten, gerçek uygulama senaryosunu simüle etmek için aynı yüksekliğe kurulur (simüle edilmiş kontrolör ucu 1,5 km yükseklikte, simüle edilmiş Robot köpek ucu 0,5 metre yükseklikte), paket gönderme ve alma durumunu kaydeder.
5、Üç Şirketin İlerlemesi ve Sonucu
5.1 IWAVE İletişim Test Süreci ve Sonucu
Yerinde ortam kurulumunu test edin:
Ø 1. noktadaki veri paketi doldurma durumu: maksimum paket doldurma hızı 15.2Mbps'dir;
Ø 2. noktada: Depo testi sırasında maksimum paket dolum hızı 14,7 Mbps'dir;
5.2 Chengdu** Şirket Test Süreci ve Sonucu
Yerinde ortam kurulumunu test edin:
Ø 1. noktadaki veri paketi doldurma durumu: Maksimum paket doldurma hızı 6.15Mbps'dir.
Ø Nokta 2 veri paketi doldurma durumu: maksimum paket doldurma hızı 23.4Mbps'dir.
5.3 Pekin *** şirket Test Süreci ve Sonucu
Yerinde ortam kurulumunu test edin:
Ø 1. noktadaki veri paketi doldurma durumu: Maksimum paket doldurma hızı 24.8Mbps'dir.
Ø Nokta 2 veri paketi doldurma durumu: maksimum paket doldurma hızı 23.3Mbps'dir.
Özet
Dış mekan test senaryosunda, nokta 1 ve nokta 2'de, her üç şirketin telsizleri de 6 Mbps veya üzeri iletim hızı gereksinimini karşılayabilmektedir.3. noktada, IWAVE Communications ve Beijing **Şirketi 6 Mbps iletim hızı gereksinimini karşılayabilir.4. noktada yalnızca IWAVE Communications bağlantıyı normal tutabilir ve 1,5Mbps veri yukarı akış trafiğini gerçekleştirebilir.Uzun mesafeli ve görüş hattının olmadığı durumlarda, IWAVE iletişim ekipmanı daha iyi bağlantı stabilitesine ve iletim etkilerine sahiptir.
Kapalı alan test senaryosunda, sınırlı koşullar nedeniyle daha karmaşık senaryoların simüle edilmesi imkansızdı ve üç cihazın nihai performansı ölçülmedi.Test sonuçlarına bakıldığında, Hangzhou **Akıllı Teknoloji Şirketi binasındaki test sonuçları, her üç şirketin telsizlerinin de 6 Mbps'nin üzerindeki iletim hızı gereksinimini karşılayabildiğini gösterdi.
Gönderim zamanı: 17 Kasım 2023
