Arka plan
Kablosuz video aktarımının fiili uygulamasında, birçok müşteri bunu engellerin bulunduğu kapalı alanlarda ve görüş hattı olmayan ortamlarda kullanır.Bu nedenle, teknik ekibimiz kablosuz iletişim modülümüzün, görüş hattı olmayan bir ortamda gerekli mesafeyi elde etmek için röle çok atlamalı iletimini kullanabileceğini kanıtlamak için şehir içi yer altı otoparklarında çevresel simülasyon testleri gerçekleştirdi.
Görüş hattı dışında kablosuz video aktarımı için farklı senaryolar
1、 Robotların uygulama senaryoları
Robot teknolojisinin gelişmesi ve olgunlaşmasıyla birlikte uygulama alanları ve kapsamı giderek genişliyor.Elektrik santralleri, trafo merkezleri, rafineriler, kimyasal tesis alanları, yangın kazası alanları, hastalık bulaşıcı alanlar, mikrobiyal tehlikeli alanlar vb. gibi başlangıçta manuel inceleme ve izleme gerektiren birçok tehlikeli ortam.
2. İKA uygulama senaryoları
İnsansız kara araçları genellikle çeşitli çalışma ve zorlu ortamlarda, aşırı soğuk ve sıcakta çalışır.Kırsal alanlarda, çiftliklerde, ormanlarda, vahşi alanlarda ve hatta sulak ortamlarda ölçüm, devriye ve izleme faaliyetleri gerçekleştirmektedir.Hatta bazı bireysel savaş alanlarında ilerideki tehlikeli maddelerin araştırılması, yıkılması ve patlatılması işlemlerini bile yürütmektedir.
Robotlar ve insansız kara araçları, tehlikeli, acil, zor ve tekrarlanan görevleri tamamlamak için geleneksel insan gücünün büyük ölçüde yerini aldı.Personelin sağlık ve güvenliğini sağlarken aynı zamanda genel maliyetleri azaltır, işletme ve bakım verimliliğini artırır.
Meydan okumak
Görüş hattı olmayan kablosuz video aktarımının zorlukları ve zorlukları
Denetimler sırasında robotlar/otonom araçlar tarafından yakalanan video, görüntü ve diğer bilgilerin alıcı tarafa uzak mesafelerden kablosuz olarak iletilmesi, operatörlerin gerçek durumu zamanında ve net bir şekilde kavrayabilmesi açısından çok önemlidir.
Gerçek denetim ortamının karmaşıklığı nedeniyle yolu tıkayan birçok bina, metal ve diğer engeller, çeşitli elektromanyetik girişimler vardır ve ayrıca kablosuz videonun stabilitesini ve stabilitesini etkileyen yağmur ve kar gibi olumsuz hava faktörleri de vardır. robotların/insansız araçların iletim sistemi.Güvenilirlik ve parazit önleme yeteneği için katı gereksinimler ileri sürülmektedir.
Kablosuz video iletimi alanında uzun vadeli araştırma ve geliştirme birikimine dayanarak,kablosuz video iletim modülüIWAVE tarafından başlatılan robot uygulamaları, çeşitli karmaşık ortamlardaki ihtiyaçlarını karşılayabilir.Lütfen aşağıdaki simüle edilmiş senaryoların test sonuçlarına bakın.
Çözüm
Otopark sahnesine giriş
Otopark özellikleri:
l A/B/C/D/E/F/T vb. alanlara bölünmüş 5.000'den fazla park alanına sahip geniş bir alanı kapsar.
l Ortada çok sayıda sütun ve çok sayıda sağlam katı bölme vardır.
l Yangın kapıları haricinde, gerçek uygulamalarda iletişimlere sızmak ve daha karmaşık senaryoları simüle etmek temelde imkansızdır.
Simülasyon senaryo düzeni ve çözümleri
Plandaki verici modüller otoparkın çeşitli bölgelerine yerleştirilmekte olup, simüle edilen verici robot üzerinde olup robot kontrolü için video, sensör verileri ve kontrol sinyali iletimini sağlamaktadır.Alıcı uç kontrol odasındadır ve yükseltilerek konsola bağlanabilir.Ortada mesafeyi uzatmak ve atlamalı iletim gerçekleştirmek için röle düğümü görevi gören toplam 3 modül bulunmaktadır.Toplamda 5 modül kullanılmaktadır.
Otopark yerleşim şeması/Robot muayene rota şeması
Faydalar
IWAVE kablosuz iletim modülünün avantajları
1. Örgü ağlarını ve yıldız ağlarını destekleyin
IWAVE'in kablosuz iletim FDM-66XX modülüserisi ürünler ölçeklenebilir noktadan Çok noktaya ağları destekler.Bir ana düğüm 32 ikincil düğümü destekler.
IWAVE'in kablosuz iletimli FD-61XX modül serisi ürünleri, MESH'in kendi kendini organize eden ağını destekler.Herhangi bir taşıyıcının baz istasyonuna bağlı değildir ve 32 düğüm çemberlemesini destekler.
2.Mükemmel görüş hattı dışı iletim kapasitesi, yüksek bant genişliği iletim hızı 1080P video iletimini destekler
OFDM ve çoklu yol önleme teknolojisini temel alan IWAVE kablosuz iletim modülü, görüş hattı dışında mükemmel iletim özelliklerine sahiptir ve karmaşık, görsel olmayan ortamlarda video aktarımının kararlılığını sağlar.Yerden iletim mesafesi 500-1500 metreye ulaşabilir ve 1080p video aktarımını destekler.ve çeşitli kontrol sinyallerinin iletimi.
3.Mükemmel anti-parazit yeteneği
OFDM ve MIMO teknolojileri, bu ürün serisine mükemmel anti-parazit özellikleri kazandırarak enerji santralleri gibi karmaşık elektromanyetik ortamlarda kararlı çalışmayı garanti eder.
4.Destekveri şeffaf iletimi
IWAVE'in kablosuz iletim modülüdesteklerTTL, RS422/RS232 protokolleri ve 100Mbps Ethernet portu ve seri port ile donatılmıştır.Çeşitli profesyonel robot türlerinin uygulama ihtiyaçlarını karşılamak için yüksek çözünürlüklü video ve kontrol verilerini aynı anda iletebilir.
5. 20 ms kadar düşük endüstri lideri video aktarım gecikmesi
Laboratuvar testleri, video aktarım gecikmesininIWAVE'in kablosuz iletim modülüserisi yalnızca 20 ms'dir; bu, şu anda piyasada bulunan çoğu video aktarım gecikmesinden daha düşük ve daha iyidir.Son derece düşük gecikme süresi, arka uç komuta merkezinin zamanında izleme yapmasına, robot eylemlerini kontrol etmesine ve karmaşık ortamlarda görevleri doğru bir şekilde tamamlamasına yardımcı olacaktır.
6.Bilgi güvenliğini sağlamak için özel protokollerin iki yönlü şifreli iletimini destekler
Robot denetimleri halihazırda patlayıcı madde imhası, yangınla mücadele, sınır savunması ve diğer senaryolarda kullanılmaktadır ve veri güvenliği açısından yüksek gereksinimlere sahiptir.IWAVE'in kablosuz iletim modülüserisi ürünler, özel protokollere dayalı şifreli iletimi destekleyerek veri güvenliğini ve gizliliğini etkili bir şekilde sağlar.
Gönderim zamanı: 15 Aralık 2023