giriiş
1. RF ve İletim Performans Testi
Doğru şekle göre bir test ortamı oluşturun.Test cihazı Agilent E4408B'dir.Düğüm A ve düğüm B, test edilen cihazlardır.RF arayüzleri zayıflatıcılar aracılığıyla bağlanır ve verileri okumak için bir güç ayırıcı aracılığıyla test cihazına bağlanır.Bunlar arasında A düğümürobot iletişim modülüve düğüm B, ağ geçidi iletişim modülüdür.
Test Ortamı Bağlantı Şeması
| Test sonucu | |||
| Nukereste | Algılama Öğeleri | Tespit Süreci | Tespit Sonuçları |
| 1 | Güç göstergesi | Güç açıldıktan sonra gösterge ışığı yanıyor | Normal ☑Unnormal□ |
| 2 | Çalışma Bandı | WebUi aracılığıyla A ve B düğümlerinde oturum açın, yapılandırma arayüzüne girin, çalışma frekansı bandını 1,4 GHz'e (1415-1540 MHz) ayarlayın ve ardından cihazın desteklediğini doğrulamak için ana frekans noktasını ve işgal edilen frekansı tespit etmek için spektrum analiz cihazını kullanın. 1,4GHz. | Normal ☑Unnormal□ |
| 3 | Bant Genişliği Ayarlanabilir | WebUI aracılığıyla A ve B düğümlerinde oturum açın, yapılandırma arayüzüne girin, sırasıyla 5MHz, 10MHz ve 20MHz'yi ayarlayın (düğüm A ve düğüm B, ayarları tutarlı tutar) ve bir spektrum analizörü aracılığıyla iletim bant genişliğinin yapılandırmayla tutarlı olup olmadığını gözlemleyin . | Normal ☑Unnormal□ |
| 4 | Ayarlanabilir güç | WebUI aracılığıyla A ve B düğümlerinde oturum açın, yapılandırma arayüzüne girin, çıkış gücü ayarlanabilir (sırasıyla 3 değer ayarlayın) ve spektrum analizörü aracılığıyla iletim bant genişliğinin yapılandırmayla tutarlı olup olmadığını gözlemleyin. | Normal ☑Normal olmayan□ |
| 5 | Şifreleme iletimi | WebUI aracılığıyla A ve B düğümlerinde oturum açın, yapılandırma arayüzüne girin, şifreleme yöntemini AES128 olarak ayarlayın ve anahtarı ayarlayın (A ve B düğümlerinin ayarları tutarlı kalır) ve veri iletiminin normal olduğu doğrulanır. | Normal ☑Unnormal□ |
| 6 | Robot Sonu Güç Tüketimi | Bir güç analizörü aracılığıyla normal iletim modunda robot tarafındaki düğümlerin ortalama güç tüketimini kaydedin. | Ortalama güç tüketimi: < 15w |
2. Veri Hızı ve Gecikme Testi
Test yöntemi: A ve B düğümleri (A düğümü bir el terminalidir ve B düğümü bir kablosuz iletim ağ geçididir), ortamdaki parazit frekans bantlarını önlemek için sırasıyla 1,4 GHz ve 1,5 GHz'de uygun merkez frekanslarını seçin ve maksimum 20 MHz bant genişliği yapılandırın.A ve B düğümleri sırasıyla ağ bağlantı noktaları aracılığıyla PC(A) ve PC(B)'ye bağlanır.PC(A)'nın IP adresi 192.168.1.1'dir.PC(B)'nin IP adresi 192.168.1.2'dir.Her iki bilgisayara da iperf hız testi yazılımını yükleyin ve aşağıdaki test adımlarını gerçekleştirin:
●PC'de iperf-s komutunu çalıştırın (A)
●PC'de iperf -c 192.168.1.1 -P 2 komutunu çalıştırın (B)
●Yukarıdaki test yöntemine göre 20 kez test sonuçlarını kaydedin ve ortalama değeri hesaplayın.
| ÖlçekRsonuçlar | |||||
| Sayı | Önceden Ayarlanmış Test Koşulları | Test Sonuçları(Mbps) | Sayı | Önceden Ayarlanmış Test Koşulları | Test Sonuçları (Mbps) |
| 1 | 1450MHz@20MHz | 88.92 | 11 | 1510MHz@20MHz | 88.92 |
| 2 | 1450MHz@20MHz | 90.11 | 12 | 1510MHz@20MHz | 87.93 |
| 3 | 1450MHz@20MHz | 88.80 | 13 | 1510MHz@20MHz | 86.89 |
| 4 | 1450MHz@20MHz | 89.88 | 14 | 1510MHz@20MHz | 88.32 |
| 5 | 1450MHz@20MHz | 88.76 | 15 | 1510MHz@20MHz | 86.53 |
| 6 | 1450MHz@20MHz | 88.19 | 16 | 1510MHz@20MHz | 87.25 |
| 7 | 1450MHz@20MHz | 90.10 | 17 | 1510MHz@20MHz | 89.58 |
| 8 | 1450MHz@20MHz | 89,99 | 18 | 1510MHz@20MHz | 78.23 |
| 9 | 1450MHz@20MHz | 88.19 | 19 | 1510MHz@20MHz | 76.86 |
| 10 | 1450MHz@20MHz | 89.58 | 20 | 1510MHz@20MHz | 86.42 |
| Ortalama Kablosuz İletim Hızı: 88,47 Mbps | |||||
3. Gecikme Testi
Test yöntemi: A ve B düğümlerinde (A düğümü bir el terminalidir ve B düğümü bir kablosuz iletim ağ geçididir), çevresel kablosuz girişim bantlarını önlemek için sırasıyla 1,4 GHz ve 1,5 GHz'de uygun merkez frekanslarını seçin ve 20 MHz bant genişliği yapılandırın.A ve B düğümleri sırasıyla ağ bağlantı noktaları aracılığıyla PC(A) ve PC(B)'ye bağlanır.PC(A)'nın IP adresi 192.168.1.1 ve PC(B)'nin IP adresi 192.168.1.2'dir.Aşağıdaki test adımlarını gerçekleştirin:
●A'dan B'ye kablosuz iletim gecikmesini test etmek için PC'de (A) ping 192.168.1.2 -I 60000 komutunu çalıştırın.
●B'den A'ya kablosuz iletim gecikmesini test etmek için PC'de (B) ping 192.168.1.1 -I 60000 komutunu çalıştırın.
●Yukarıdaki test yöntemine göre 20 kez test sonuçlarını kaydedin ve ortalama değeri hesaplayın.
| Test sonucu | |||||||
| Sayı | Önceden Ayarlanmış Test Koşulları | PC(A)B'ye Gecikme (ms) | PC(B)A Gecikme (ms) | Sayı | Önceden Ayarlanmış Test Koşulları | PC(A)B'ye Gecikme (ms) | PC(B)A Gecikme (ms) |
| 1 | 1450MHz@20MHz | 30 | 29 | 11 | 1510MHz@20MHz | 28 | 26 |
| 2 | 1450MHz@20MHz | 31 | 33 | 12 | 1510MHz@20MHz | 33 | 42 |
| 3 | 1450MHz@20MHz | 31 | 27 | 13 | 1510MHz@20MHz | 30 | 36 |
| 4 | 1450MHz@20MHz | 38 | 31 | 14 | 1510MHz@20MHz | 28 | 38 |
| 5 | 1450MHz@20MHz | 28 | 30 | 15 | 1510MHz@20MHz | 35 | 33 |
| 6 | 1450MHz@20MHz | 28 | 26 | 16 | 1510MHz@20MHz | 60 | 48 |
| 7 | 1450MHz@20MHz | 38 | 31 | 17 | 1510MHz@20MHz | 46 | 51 |
| 8 | 1450MHz@20MHz | 33 | 35 | 18 | 1510MHz@20MHz | 29 | 36 |
| 9 | 1450MHz@20MHz | 29 | 28 | 19 | 1510MHz@20MHz | 29 | 43 |
| 10 | 1450MHz@20MHz | 32 | 36 | 20 | 1510MHz@20MHz | 41 | 50 |
| Ortalama kablosuz iletim gecikmesi: 34,65 ms | |||||||
4. Sıkışmayı Önleme Testi
Yukarıdaki şekle göre, A düğümünün kablosuz iletim ağ geçidi ve B'nin robot kablosuz iletim düğümü olduğu bir test ortamı oluşturun.A ve B düğümlerini 5MHz bant genişliğine yapılandırın.
A ve B'den sonra normal bir bağlantı kurulur.WEB UI DPRP komutu aracılığıyla mevcut çalışma frekansını kontrol edin.Bu frekans noktasında 1MHz bant genişliğine sahip bir girişim sinyali oluşturmak için sinyal oluşturucuyu kullanın.Sinyal gücünü kademeli olarak artırın ve çalışma frekansındaki değişiklikleri gerçek zamanlı olarak sorgulayın.
| Sıra numarası | Algılama Öğeleri | Tespit Süreci | Tespit Sonuçları |
| 1 | Sıkışma önleme özelliği | Sinyal oluşturucu aracılığıyla güçlü girişim simüle edildiğinde, A ve B düğümleri otomatik olarak frekans atlama mekanizmasını çalıştıracaktır.WEB UI DPRP komutu aracılığıyla çalışma frekans noktasının otomatik olarak 1465MHz'den 1480MHz'e geçtiğini kontrol edebilirsiniz. | Normal ☑Normal olmayan□ |
Gönderim zamanı: Mar-22-2024
