giriiş
Ülkemizde kent sakinlerinin ve sanayicilerin kullandığı çeşitli tünel boru hatlarının bakım ve onarımı gibi ulaşım boru hatlarının sayısı her geçen gün artmaktadır.Boru hatları büyük şehirlerde yaygındır, dolayısıyla boru hattının bakımı ve izlenmesi özellikle önemlidir.Boru hattı denetimi, yüksek çözünürlüklü kameraların akıllı robot veya drone gibi platformlara monte edilmesi, boru hattının içine girilerek video çekimi yapılması ve ardından video sinyallerinin yer kontrol merkezine iletilmesiyle gerçekleştirilir.kablosuz video verici.Boru hattı muayene istasyonlarının geniş bir alana dağılmış olması ve birbirinden uzak olması, kablolu iletişim yöntemlerinin kullanılmasını zorlaştırmaktadır.Veri iletişimi, uygun kurulum, bakım ve geçiş avantajlarına sahip kablosuz iletişim yöntemleri kullanılarak sağlanır.
Kullanıcı
Kuzey Çin'de bir termal şirket
Pazar Segmenti
Endüstri
Meydan okumak
Rutin boru hattı denetimleri genellikle doğal gaz boru hatlarında ve kentsel termal boru hatlarında gerçekleşir.Ne tür bir boru hattı veya kentsel kapsamlı boru hattı koridoru olursa olsun, temel olarak aşağıdaki özelliklere sahiptir:
1. Boru hattı döşeme ortamı kapalıdır.
2. Boru hattının yarıçapı dardır ve manuel inceleme imkansızdır.
3. Boru hattı kavislidir ve mesafenin kısa olduğu bir ortamdadır.NLOS (görüş hattı yok)
Boru hattı denetimleri sırasında robotların karşılaştığı en büyük iletim engeli, sinyallerin boru hattı veya boru hattının bulunduğu kapalı ortam tarafından perdelenmesi ve engellenmesidir.kablosuz iletim ekipmanlarıgüçlü görüş hattı dışı yeteneklere sahip.
Proje Tanıtımı
Kuzey Çin'deki bir şehrin yeraltı termal boru ağı, bazı bölgelerde yaşayanlar için kışın ısıtma ve yıl boyunca sıcak su tedarik hizmetlerinden sorumludur.Bu proje belediyeye ait termal boru galerisinin tasarımına dayanmaktadır.Tek bir alandaki termal boru ağının uzunluğu yaklaşık 1000 metre olup, kışın ısıtılmadan önce test edilmesi gerekmektedir.
Bu termal boru hattı ağının her yıl manuel olarak incelenmesi zaman alıcı, emek yoğun, verimsiz ve pahalıdır.
Çözüm
Sorunları hedefe yönelik ve hedefe yönelik bir şekilde bulmak için boru galerisinin iç koşullarını gerçek zamanlı olarak iletmek ve algılamayı daha gerçek zamanlı, görünür ve kullanışlı hale getirmek için akıllı algılama çözümünü yükseltin.
Denetim sisteminin tasarımı şunları içerir: denetim robotlarının kurulumu, denetim ekipmanları ve sensörlerle donatılmış denetim yollarının tasarımı,kablosuz video ve veri iletim sistemleri,sunucular ve kontrol ve sevk yazılımları, robotların belirli eğimlerdeki boru koridorlarından geçmesine yönelik önlemler ve kilit alanların denetimi.
Denetim sürecinde akıllı robot ilerledikçe boru galerisinin video görüntüleri, robotun taşıdığı kablosuz iletim ekipmanı aracılığıyla gerçek zamanlı olarak zemin inceleme görevlisinin bilgisayarına geri iletilir.Robotta bulunan kameraların tümü yüksek çözünürlüklü kameralardır, dolayısıyla kaydedilen videoların tümü yüksek çözünürlüklü videolardır ve bu da kablosuz iletim ekipmanının nispeten yüksek iletim hızı gerektirir.
FDM-6100, 30M bps aktarım hızına sahip kablosuz görüntü aktarım ürünüdür.1-3 km'lik güçlü bir görüş hattı dışı kabiliyetine sahiptir ve röle iletimi için muayene çalışanı tarafından tutulan kablosuz MESH ürünü ile gerçek zamanlı iletişimi sürdürebilir.Algılama boru hattı mesafesi daha da genişletilebilir. Kısa gecikmeli IWAVE Ultra güvenilir Nlos Kablosuz Video Vericileri, inceleme robotları için özel tasarımdır.
İzleme merkezi, denetim robotlarının çalışma parametrelerini analiz eder ve işler; operatör, otonom makineyi doğrudan sağlam ağ üzerinden uzaktan kontrol edebilir.Mobil Geçici Ağlar.
IWAVE uzun menzilli alıcı-verici mimo modülleriFDM-6100VeMESH kollu terminallerkontrol merkezi arasında istikrarlı ve güvenilir veri iletişim hizmetleri sağlar.
Projedeki IWAVE Ürünleri
Gönderim zamanı: 13 Ekim 2023