Sa pag-unlad ng agham at teknolohiya, ang mga unmanned ground vehicle ay may mahalagang papel sa iba't ibang larangan tulad ng transportasyon, logistik at pamamahagi, paglilinis, pagdidisimpekta at isterilisasyon, mga patrol sa seguridad.Dahil sa nababaluktot nitong aplikasyon, pagtitipid ng lakas-tao at garantiyang pangkaligtasan, ang mga unmanned na sasakyan ay may malaking kahalagahan sa pagtatayo ng berde at matalinong mga lungsod.Bilang karagdagan, sa pandaigdigang pagkalat ng COVID-19, ang pangangailangan para sa mga hindi nagalaw na serbisyo ay tumataas din.
UGVmapagtanto ang pagmamaneho ng walang sasakyan sa pamamagitan ng artificial intelligence,wireless telemetry module, visual computing, radar, monitoring device at positioning system.Ang mga front-end sensing device nito (gaya ng mga video camera, radar sensor, at laser rangefinder, atbp.) ay maaaring mangolekta ng impormasyon sa paligid ng eksena at malapit na mga kondisyon ng trapiko.Pagkataposmga impormasyong ito ng datoskaloobanmaipadala sa tulong ng wirelesslink, upang ang control center ay makatanggap at makapagbigay ng mga tagubilin sa feedback.
Ang proseso ng wireless na komunikasyon ng unmanned vehicle ay ang mga sumusunod:
●UGV Communication Link: point to point
Ang point-to-pointUGV Command and Controlnaisasakatuparan ang paghahatid ng data sa pamamagitan ng pagdadala ng FIM-6600Link ng Data ng Ugv Videomodyul.Sa application na ito, ang dulo ng sasakyan at ang receiver ay gumagamit ng omni-directional dual-band antenna 800Mhz+1.4Ghz, na maaaring gumawa ngmobile na paghahatid ng videosarilingmas malakas na anti-interference na kakayahan.Pagkatapos makatagpo ng interference, ang dalas ng pagtatrabaho ay maaaring tumalon mula 800Mhz hanggang 1.4Ghz upang maiwasan ang pagkagambala at matiyak ang katatagan ngUGV datalinks.Ang ground to ground na hindi line-of-sight na distansya ng komunikasyon ay maaaring umabot sa 1km~3Km.
●UGV Communication Link: tumuro sa maraming punto
Gamit ang FDM-6600 UGVremote ground vehicles radio link, ang isang control center ay maaaring makipag-ugnayan at makontrol ang maraming unit ng UGV gamit ang real time na video at data ng kontrol.Ang mataas na throughput na 30Mbps ng FDM-6600 mobile communication link ay nagbibigay-daan sa isang control station na maaaring makatanggap ng maraming stream ng video at data mula sa maraming unit ng remote na mobile robot (unmanned ground vehicles o UGV).
Ang FDM-6600 IP Communication Module ay nagbibigay ng walang kapantay, matatag at Wireless Secure Scalable Communication na komunikasyon para sa mga UGV sa buong mundo, na paulit-ulit na nagpapakita ng Non-Line-of-Sight (NLOS) na pagganap na mas mataas kaysa sa mga nakikipagkumpitensyang solusyon.One way na video, audio, RS232 transmission sa COFDM RF.
FDM-6600 Digital Data Link OEM Module Key Features:
1.Napakahabang hanay ng wireless na komunikasyon at kakayahan ng NLOS
2. Ang malawak na bandwidth mode (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) ay nag-aalok ng mahusay na spectrum na kahusayan
3. Mababang latency (mas mababa sa 25ms) para sa kritikal na senaryo
4. Adjustable RF power solution -40dbm~+25(±2)
5. Pinagsamang mga link ng telemetry para sa kontrol ng robot
6. Mga opsyon sa dalas ng tri-band 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS para sa anti-jamming
●UGV Communication Link:FD-6100Mesh Radio Module
Bilang karagdagan sa point-to-pointat ituro sa maraming puntovideo at kontrol ng paghahatid ng data, sa ilang kumplikadong mga aplikasyon, ang komunikasyon sa networking ay kinakailangan sa pagitan ng maramihang mga unmanned na sasakyan.
Gaya ng ipinapakita sa figure sa itaas, ang sitwasyon ng application na ito ay naglalaman ng 5 COFDM MESH node.Ang IP MESH module sa bawat UGV ay maaaring ikonekta sa mga IP camera, computer, at voice equipment, at pagkatapos ay wireless na magpadala ng mga data packet pabalik sa control center.
Ang bawat MESH mobile radio node ay bumubuoisang networkatawtomatikohinahanap ang pinakamainam na landas para sa paghahatid ng data o relay.Ckomunikasyon sa pagitan ng alinmang dalawang moduleay bidirectional.
Kapag ang relatibong posisyon sa pagitan ng bawat UGV ay patuloy na nagbabago,alinhindi makakaapekto sa komunikasyon ng buong fleet.Kasabay nito, anumanunmanedgbilogrovermaaari ring makakuha ng impormasyon sa lokasyon ng ibaonline UGVsa totoong oras.
IWAVEmga development board para sa roboticsFD-6100lumikhasisang self-forming, self-healing Mesh network sa sandaling mailapat ang kapangyarihan sa node.Ang IP Mesh robotics modules ay nag-aalok ng mataas na data rate connectivity sa mga UGV sa mahirap na RF at operational environment.Ang tuluy-tuloy na self-healing, self-forming Mesh architecture ay nagbibigay-daan sa mga UGV na makipagpalitan at mag-relay ng mission-critical na video at data, sa pagitan ng mga unit at sa mga elemento ng command.
FD-6100 Digital IP MESH Module Key Features
• Fluid self-healing Mesh na na-optimize para sa mga mobile application
•Mahabang komunikasyonsaklaw atmalakaskakayahan ng NLOS
• Hanggang30Mbps throughput
• Ang bawat node ay maaaringtrabahobilang pinagmumulan ng video, audio at generic na data ng IP, pati na rin ang repeater
• Walang gitnang node sa network dahil pantay ang bawat node
• Transparent IP network ay nagbibigay-daan sa koneksyon ng anumang pangkalahatang IP device
• Ang auto adaptive modulation ay nagpapanatili ng pagkakakonektasa panahon ng mabilismga mobile application
Konklusyon
Gamit ang isang komprehensibong portfolio ng produkto, mula sa mga simpleng link ng digital na video hanggang sa pinakabagong IP Mesh at mga robotics ng militar at mga autonomous system,IWAVElaging may solusyon upang matugunan ang iyong sari-saring pangangailangan.
Oras ng post: Set-01-2023
