Pilotsyz uçar, ýok etmeklige garşy, arzan bahadan, merkezden daşlaşdyrmakdan we akylly hüjüm aýratynlyklaryndan peýdalanýan açyk ulgam arhitekturasyna esaslanýan arzan bahaly kiçi dronlaryň köp sanly ýük göterijileri bilen birleşmegini aňladýar.
Pilotsyz tehnologiýanyň, aragatnaşyk we tor tehnologiýasynyň çalt ösmegi we dünýäniň dürli ýurtlarynda pilotsyz enjamlara bolan islegiň artmagy bilen köp pilotsyz bilelikdäki aragatnaşyk programmalary we pilotsyz öz-özüňi birikdirmek täze gözleg nokatlaryna öwrüldi.
Hytaýyň pilotsyz uçarlarynyň häzirki ýagdaýy
Häzirki wagtda Hytaý köp sanly uçuş ulagynyň birleşmegini amala aşyryp biler, bir wagtyň özünde 200 pilotsyz uçar bolup, köp sanly emele gelmek üçin Hytaýyň pilotsyz toparlarynyň söweş mümkinçilikleriniň çalt emele gelmegine ep-esli derejede goldaw berer, takyk birleşmek, emele geliş üýtgemegi we takyk iş taşlaýyş.
2022-nji ýylyň maý aýynda Hytaýyň Zhejiang uniwersitetiniň gözleg topary mikro-akylly pilotsyz uçuş tehnologiýasyny işläp düzdi, bu bolsa pilotsyz toparlaryň ösen we bambuk tokaýlarynyň arasynda erkin aralaşmagyna mümkinçilik berýär. Şol bir wagtyň özünde pilotsyz uçarlar daşky gurşawy yzygiderli synlap we öwrenip bilerler we päsgelçiliklerden gaça durmak we zeper ýetmezligi üçin emele gelişine özbaşdak gözegçilik edip bilerler.
Bu tehnologiýa, awtonom nawigasiýa, ýol meýilnamalaşdyryşy we dönük we üýtgäp bilýän şertlerde uçarmansyz howa toparlaryndan akylly päsgelçiliklerden gaça durmak ýaly birnäçe kyn meseläni üstünlikli çözdi. Adamlara gözleg we halas ediş işlerini ýerine ýetirmek kyn bolan ýangynlarda, çöllerde, gaýalarda we beýleki şertlerde ulanylyp bilner.
Hytaýda uçýan pilotsyz uçarlar biri-biri bilen nähili aragatnaşyk saklaýarlar?
Pilotsyz howa ulaglary ulgamy, uçarmanlar ulgamy ýa-dapilotsyz howa awiasiýa ulgamy(UAANET), köp pilotsyz uçaryň arasyndaky aragatnaşyk ýerüsti gözegçilik stansiýalary ýa-da emeli hemralar ýaly esasy aragatnaşyk desgalaryna doly bagly däl diýen pikire esaslanýar.
Munuň ýerine dronlar tor düwünleri hökmünde ulanylýar. Her düwün buýruk we gözegçilik görkezmelerini biri-birine ugradyp biler, duýgurlyk ýagdaýy, saglyk ýagdaýy we aňtaw ýygnamak ýaly maglumatlary alyş-çalyş edip biler we simsiz ykjam tor gurmak üçin awtomatiki birikdirilip bilner.
UAV mahabat ulgamy simsiz mahabat torunyň aýratyn görnüşidir. Diňe köp hoply, öz-özüňi guramak we merkez ýok bolmak bilen çäklenmän, eýsem öz aýratynlygy hem bar. Esasy aýratynlyklary aşakdaky ýaly girizilýär:
(1) Düwünleriň ýokary tizlikli hereketi we tor topologiýasynda ýokary dinamiki üýtgeşmeler
Bu, UAV mahabat torlary bilen adaty mahabat torlarynyň arasyndaky iň möhüm tapawut. Uçarmanlaryň tizligi sagatda 30 bilen 460 km. Bu ýokary tizlikli hereket, topologiýada ýokary dinamiki üýtgeşmelere sebäp bolar, şeýlelik bilen tor birikmesine we protokollara täsir eder. Öndürijiligine çynlakaý täsir.
Şol bir wagtyň özünde, “UAV” platformasynyň aragatnaşygynyň näsazlygy we aragatnaşyk aragatnaşygynyň durnuksyzlygy hem baglanyşygyň kesilmegine we topologiýa täzelenmegine sebäp bolar.
(2) Düwünleriň seýrek bolmagy we toruň birmeňzeşligi
Uçar düwünleri howada dargaýar we düwünleriň arasyndaky aralyk adatça birnäçe kilometre deňdir. Belli bir howa giňişligindäki düwünleriň dykyzlygy pes, şonuň üçin tor birikmesi ünsli mesele.
Amaly amalyýetlerde uçarmanlar ýerüsti stansiýalar, hemra, uçar we kosmos platformalary ýaly dürli platformalar bilen aragatnaşyk saklamalydyrlar. Öz-özüňi guraýan tor gurluşy dürli görnüşli dronlary öz içine alyp biler ýa-da iýerarhiki paýlanan gurluşy kabul edip biler. Bu ýagdaýlarda düwünler birmeňzeş bolup, tutuş ulgam biri-birine bagly bolup biler.
(3) Güýçli düwün mümkinçilikleri we tor wagtlaýynlygy
Düwünleriň aragatnaşyk we hasaplaýyş enjamlary dronlar tarapyndan giňişlik we energiýa bilen üpjün edilýär. Adaty MANET bilen deňeşdirilende, pilotsyz öz-özüni gurýan torlar, adatça düwün energiýasyny sarp etmek we hasaplaýyş güýji meselesini göz öňünde tutmaly däldir.
GPS programmasy düwünleri takyk ýerleşiş we wagt maglumatlary bilen üpjün edip biler, bu düwünleriň öz ýerleşiş maglumatyny almagyny we sagatlary sinhronlamagyny aňsatlaşdyrar.
Bortdaky kompýuteriň ýol meýilnamalaşdyryş funksiýasy marşrut çözgütlerine netijeli kömek edip biler. Pilotsyz programmalaryň köpüsi belli bir meseleler üçin ýerine ýetirilýär we işiň yzygiderliligi güýçli däl. Belli bir howa giňişliginde düwün dykyzlygy pes we uçuş näbelliligi uly bolan ýagdaý bar. Şonuň üçin tor has güýçli wagtlaýyn häsiýete eýe.
(4) Tor maksatlarynyň özboluşlylygy
Adaty “Ad Hoc” torlarynyň maksady deň-duşlaryň arasyndaky baglanyşyklary ýola goýmak, pilotsyz öz-özüňi guramak ulgamlary hem dronlaryň utgaşdyryş funksiýasy üçin deň-deňdeş baglanyşyklary döretmeli.
Ikinjiden, tordaky käbir düwünler simsiz datçik torlarynyň işine meňzeş maglumatlary ýygnamak üçin merkezi düwünler bolup hyzmat etmeli. Şonuň üçin traffigiň jemlenmegini goldamak zerurdyr.
Üçünjiden, tor birnäçe datçigi öz içine alyp biler we dürli datçikler üçin dürli maglumat beriş strategiýalary netijeli kepillendirilmelidir.
Netijede, iş maglumatlarynda uly geçiriş maglumatlarynyň göwrümine, köpugurly maglumat gurluşyna we ýokary gijä galma duýgurlygyna eýe bolan şekiller, ses, wideo we ş.m. bar we degişli QoS üpjün edilmeli.
(5) Hereket modeliniň aýratynlygy
Hereket modeli, marşrut protokolyna we Ad Hoc torlarynyň hereket dolandyryşyna möhüm täsir edýär. MANET-iň tötänleýin hereketinden we ýollar bilen çäklendirilen VANET-iň hereketinden tapawutlylykda pilotsyz düwünleriň hem özboluşly hereket nagyşlary bar.
Käbir köp pilotsyz programmalarda global ýoly meýilleşdirmek makul bilner. Bu ýagdaýda pilotsyz uçarlaryň hereketi yzygiderli bolýar. Şeýle-de bolsa, awtomatlaşdyrylan dronlaryň uçuş ýoly öňünden kesgitlenmedi we iş wagtynda uçuş meýilnamasy hem üýtgäp biler.
Gözleg missiýalaryny ýerine ýetirýän uçarmanlar üçin iki hereket modeli:
Birinjisi, öňünden kesgitlenen Markow prosesine görä çep öwrümde, sag öwrümde we göni ugurda ähtimal garaşsyz tötänleýin hereketleri ýerine ýetirýän guramanyň tötänleýin hereket modeli.
Ikinjisi, pilotsyz uçarlaryň hereketini ugrukdyrýan we ygtybarly gözleg aýratynlyklaryna eýe bolan pilomlaryň hereketini ugrukdyrýan paýlanan feromon hereketlendiriji modeli (DPR).
10 km simsiz aragatnaşyk üçin uav ad hoc tor kiçijik moduly
IWAVEIP MESH düwünleri bilen ýerüsti dolandyryş stansiýasynyň arasynda 10 km aragatnaşygy üpjün etmek üçin UANET radio moduly, kiçijik ululygy (5 * 6 sm) we ýeňil agramy (26g). Birnäçe FD-61MN uav ad hoc tor OEM moduly pilotsyz uçar arkaly gurulýar we ýokary tizlikli hereket wagtynda ýerdäki ýagdaýlara görä belli bir görnüşde bellenen wezipeleri ýerine ýetirmek üçin dronlar biri-biri bilen baglanyşýarlar. .
Iş wagty: Iýun-12-2024
