Mikro pilotsyz uçarlarMESH ulgamy, dronlar ulgamynda ykjam mahabat torlarynyň mundan beýläkki programmasydyr.Adaty ykjam “AD” toryndan tapawutlylykda, pilotsyz torlardaky tor düwünleri hereket wagtynda sebite täsir etmeýär we olaryň tizligi adaty ykjam öz-özüňi guramak ulgamlaryndan has çalt bolýar.
Tor gurluşy esasan paýlanýar.Munuň artykmaçlygy, marşrut saýlamasynyň tordaky az sanly düwün bilen tamamlanmagydyr.Bu diňe düwünleriň arasyndaky tor maglumat alyş-çalşyny azaltmak bilen çäklenmän, aşa merkezleşdirilen marşrut gözegçiliginiň kemçiliklerini hem ýeňip geçýär.
Uçuş toparynyň tor gurluşyMESH torlaryplanar gurluşa we toparlaýyn gurluşa bölünip bilner.
Meýilnama gurluşynda tor ýokary berklige we howpsuzlyga eýedir, ýöne kiçi göwrümli öz-özüňi guramak ulgamlary üçin amatly gowşak göwrümliligi.
Toplumlaýyn gurluşda tor güýçli göwrümlilige eýedir we uly göwrümli pilotsyz uçar ad-hoc ulgamy üçin has amatlydyr.
Meýilnama gurluşy
Meýilnama gurluşyna deň-duşdan gurluş diýilýär.Bu gurluşda, her düwün energiýa paýlanyşy, tor gurluşy we marşrut saýlamasy taýdan birmeňzeşdir.
Pilotsyz düwünleriň çäkli mukdary we ýönekeý paýlanyş sebäpli tor berk berklige we ýokary howpsuzlyga eýe, kanallaryň arasyndaky päsgelçilik az.
Şeýle-de bolsa, düwünleriň sany artdygyça, her düwünde saklanýan marşrut tablisasy we meseleler maglumatlary köpelýär, toruň ýüki köpelýär we ulgam gözegçiligi ýokarlanýar we ulgamy dolandyrmak kyn bolýar we ýykylýar.
Şonuň üçin meýilnama gurluşy bir wagtyň özünde köp sanly düwünlere eýe bolup bilmeýär, netijede ulalmagy pes bolýar we diňe kiçi göwrümli MESH torlary üçin amatly.
Klaster gurluşy
Toplum gurluşy, pilotsyz düwünleri dürli funksiýalaryna görä birnäçe kiçi setlere bölmekdir.Her kiçi setde, esasy setiň buýruk dolandyryş merkezi bolup hyzmat etmek we tordaky beýleki düwünleri birikdirmek üçin esasy düwün saýlanýar.
Toplum gurluşyndaky her kiçi toruň esasy düwünleri biri-biri bilen baglanyşýar we aragatnaşyk saklaýar.Açar däl düwünleriň arasynda maglumat alyş-çalşygy düwünleriň üsti bilen ýa-da göni amala aşyrylyp bilner.
Tutuş kiçi toruň esasy düwünleri we açar däl düwünleri birleşýän ulgamy emele getirýär.Dürli düwün konfigurasiýalaryna görä, ony bir ýygylykly toparlara we köp ýygylykly toparlara bölmek mümkin.
(1) -eke ýygylykly toparlanyşyk
Bir ýygylykly toparlanyş gurluşynda torda dört görnüşli düwün bar, ýagny klaster kellesi / klaster däl baş düwünleri, şlýuz / paýlanan şlýuz düwünleri.Oňurgaly baglanyşyk klaster kellesi we şlýuz düwünlerinden durýar.Her düwün şol bir ýygylyk bilen aragatnaşyk saklaýar.
Tor gurmak üçin bu gurluş ýönekeý we çalt, ýygylyk zolagynyň ulanylyş tizligi hem has ýokary.Şeýle-de bolsa, bu tor gurluşy, ulgamdaky düwünleriň sany köpelende kanallaryň arasyndaky pyýada ýörelge ýaly çeşme çäklendirmelerine ýykgyn edýär.
Bilelikdäki ýygylyk päsgelçilikleri sebäpli ýüze çykan tabşyryklaryň ýerine ýetirilmezliginiň öňüni almak üçin, her bir toparyň radiusy uly göwrümli pilotsyz öz-özüňi guramak ulgamynda meňzeş bolanda bu gurluşdan gaça durmalydyr.
(2) Köp ýygylykly toparlanyşyk
Bir gatlakda bir topara eýe bolan bir ýygylykly toparlanyşykdan tapawutlylykda, köp ýygylykly toparda birnäçe gatlak bar we her gatlakda birnäçe topar bar.Toplumlaýyn torda tor düwünlerini köp topara bölmek mümkin.Topardaky dürli düwünler, derejelerine görä klaster baş düwünlerine we klaster agza düwünlerine bölünýär we dürli aragatnaşyk ýygylyklary bellenýär.
Bir toparda, klaster agzalarynyň düwünleri ýönekeý meselelere eýedir we torlaýyn marşrutlary ep-esli ýokarlandyrmaz, ýöne klaster baş düwünleri topary dolandyrmalydyr we köp energiýa sarp edýän saklamak üçin has çylşyrymly marşrut maglumatlaryna eýe bolmalydyr.
Şonuň ýaly-da, aragatnaşyk gurşawy dürli düwün derejelerine görä üýtgeýär.Dereje näçe ýokary bolsa, gurşaw mümkinçiligi şonça-da köp bolar.Beýleki tarapdan, düwün bir wagtyň özünde iki derejä degişli bolsa, düwün birnäçe meseläni ýerine ýetirmek üçin dürli ýygylyklary ulanmalydygyny aňladýar, şonuň üçin ýygylyklaryň sany meseleleriň sany bilen deňdir.
Bu gurluşda, klaster kellesi klasterdäki beýleki agzalar we beýleki toparlaryň düwünleri bilen aragatnaşyk saklaýar we her gatlagyň aragatnaşyklary biri-birine päsgel bermeýär.Bu gurluş uly göwrümli pilotsyz uçarlaryň arasynda öz-özüni guramak üçin amatlydyr.Bir klaster gurluşy bilen deňeşdirilende, has gowy göwrümliligi, has ýokary ýüki bar we has çylşyrymly maglumatlary dolandyryp bilýär.
Şeýle-de bolsa, klaster baş düwüniniň köp mukdarda işlemegi zerurdygy sebäpli, energiýa sarp edilişi beýleki klaster düwünlerinden has çalt, şonuň üçin toruň ömri bir ýygylykly toparlanyş gurluşyndan gysga.Mundan başga-da, toparlaýyn toruň her gatlagynda klaster baş düwünlerini saýlamak kesgitlenmedi we islendik düwün klaster kellesi hökmünde işläp biler.Belli bir düwün üçin, onuň klaster başyna öwrülip biljekdigi, toparlanyş mehanizmini başlamalydygyny kesgitlemek üçin tor gurluşyna baglydyr.Şonuň üçin torlaýyn toparlanyş algoritmi toparlanyş ulgamynda möhüm rol oýnaýar.
Iş wagty: Iýun-21-2024
