ด้วยการพัฒนาทางวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี ยานพาหนะภาคพื้นดินไร้คนขับมีบทบาทสำคัญในด้านต่างๆ เช่น การขนส่ง โลจิสติกส์และการจัดจำหน่าย การทำความสะอาด การฆ่าเชื้อ และการฆ่าเชื้อ การลาดตระเวนรักษาความปลอดภัยเนื่องจากการใช้งานที่ยืดหยุ่น การประหยัดกำลังคน และการรับประกันความปลอดภัย ยานพาหนะไร้คนขับจึงมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการสร้างเมืองสีเขียวและเมืองอัจฉริยะนอกจากนี้ ด้วยการแพร่กระจายไปทั่วโลกของ COVID-19 ความต้องการบริการที่ยังไม่มีใครแตะต้องก็เพิ่มขึ้นเช่นกัน
UGVตระหนักถึงการขับขี่แบบไร้คนขับผ่านปัญญาประดิษฐ์โมดูลมาตรไร้สาย, คอมพิวเตอร์ภาพ เรดาร์ อุปกรณ์ตรวจสอบ และระบบกำหนดตำแหน่งอุปกรณ์ตรวจจับส่วนหน้า (เช่น กล้องวิดีโอ เซ็นเซอร์เรดาร์ และเครื่องหาระยะด้วยเลเซอร์ ฯลฯ) สามารถรวบรวมข้อมูลฉากโดยรอบและสภาพการจราจรในบริเวณใกล้เคียงได้แล้วข้อมูลข้อมูลเหล่านี้จะจะถูกส่งโดยใช้ระบบไร้สายลิงค์เพื่อให้ศูนย์ควบคุมสามารถรับและออกคำแนะนำข้อเสนอแนะได้
กระบวนการสื่อสารไร้สายของยานพาหนะไร้คนขับมีดังนี้:
●ลิงก์การสื่อสาร UGV: ชี้ไปที่จุด
แบบจุดต่อจุดคำสั่งและการควบคุม UGVการส่งข้อมูลทำได้โดยการพกพา FIM-6600ลิงก์ข้อมูลวิดีโอ Ugvโมดูล.ในแอปพลิเคชันนี้ ทั้งปลายรถและตัวรับสัญญาณใช้เสาอากาศดูอัลแบนด์รอบทิศทาง 800Mhz+1.4Ghz ซึ่งสามารถทำให้mการส่งสัญญาณวิดีโอ obileเป็นเจ้าของความสามารถในการป้องกันการรบกวนที่แข็งแกร่งขึ้นหลังจากเผชิญกับสัญญาณรบกวน ความถี่ในการทำงานสามารถกระโดดจาก 800Mhz เป็น 1.4Ghz เพื่อหลีกเลี่ยงการรบกวนและรับประกันความเสถียรของดาต้าลิงก์ UGV.ระยะการสื่อสารแบบไม่อยู่ในแนวสายตาจากพื้นดินถึงพื้นสามารถเข้าถึง 1 กม. ~ 3 กม.
●ลิงก์การสื่อสาร UGV: ชี้ไปที่หลายจุด
ด้วย FDM-6600 UGVลิงค์วิทยุยานพาหนะภาคพื้นดินระยะไกลศูนย์ควบคุมแห่งเดียวสามารถสื่อสารและควบคุม UGV หลายหน่วยด้วยวิดีโอแบบเรียลไทม์และข้อมูลการควบคุมลิงก์การสื่อสารเคลื่อนที่ FDM-6600 ที่มีปริมาณงานสูง 30Mbps ช่วยให้สถานีควบคุมหนึ่งสถานีสามารถรับสตรีมวิดีโอและข้อมูลได้หลายรายการจากหุ่นยนต์เคลื่อนที่ระยะไกลหลายหน่วย (ยานพาหนะภาคพื้นดินไร้คนขับหรือ UGV)
โมดูลการสื่อสาร IP FDM-6600 ให้การสื่อสารไร้สายที่ไม่มีใครเทียบได้ แข็งแกร่ง และปรับขนาดได้อย่างปลอดภัยสำหรับ UGV ทั่วโลก ซึ่งแสดงให้เห็นประสิทธิภาพที่ไม่อยู่ในแนวสายตา (NLOS) ซ้ำแล้วซ้ำเล่า ซึ่งเหนือกว่าโซลูชันของคู่แข่งวิดีโอ, เสียง, การส่งสัญญาณ RS232 ทางเดียวผ่าน COFDM RF
คุณสมบัติหลักของโมดูล OEM ลิงค์ข้อมูลดิจิทัล FDM-6600:
1.ช่วงการสื่อสารไร้สายที่ยาวเป็นพิเศษและความสามารถ NLOS
2. โหมดแบนด์วิธกว้าง (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) ให้ประสิทธิภาพคลื่นความถี่ที่ยอดเยี่ยม
3. เวลาแฝงต่ำ (น้อยกว่า 25ms) สำหรับสถานการณ์วิกฤติ
4. โซลูชันพลังงาน RF ที่ปรับได้ -40dbm~+25(±2)
5. การเชื่อมโยงการวัดและส่งข้อมูลทางไกลแบบรวมสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์
6. ตัวเลือกความถี่ไตรแบนด์ 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS สำหรับการป้องกันการรบกวน
●ลิงก์การสื่อสาร UGV:FD-6100โมดูลวิทยุตาข่าย
นอกจากชี้ต่อจุดแล้วและชี้ไปหลายจุดวิดีโอและการควบคุมการส่งข้อมูล ในการใช้งานที่ซับซ้อนบางประเภท จำเป็นต้องมีการสื่อสารผ่านเครือข่ายระหว่างยานพาหนะไร้คนขับหลายคัน
ดังแสดงในรูปด้านบน สถานการณ์จำลองของแอปพลิเคชันนี้ประกอบด้วยโหนด COFDM MESH 5 โหนดโมดูล IP MESH บน UGV แต่ละตัวสามารถเชื่อมต่อกับกล้อง IP คอมพิวเตอร์ และอุปกรณ์เสียง จากนั้นจึงส่งข้อมูลแบบไร้สายกลับไปยังศูนย์ควบคุม
โหนดวิทยุเคลื่อนที่ MESH แต่ละอันถูกสร้างขึ้นเครือข่ายและโดยอัตโนมัติค้นหาเส้นทางที่เหมาะสมที่สุดสำหรับการส่งข้อมูลหรือรีเลย์Cการสื่อสารระหว่างสองโมดูลใดๆเป็นแบบสองทิศทาง.
เมื่อตำแหน่งสัมพัทธ์ระหว่าง UGV แต่ละอันเปลี่ยนแปลงตลอดเวลาที่จะไม่ส่งผลกระทบต่อการสื่อสารของกองเรือทั้งหมดขณะเดียวกันก็ได้uไม่มีคนขับgกลมรถแลนด์โรเวอร์ยังสามารถรับข้อมูลตำแหน่งของผู้อื่นได้ออนไลน์ ยูจีวีแบบเรียลไทม์
ไอเวฟบอร์ดพัฒนาสำหรับหุ่นยนต์FD-6100สร้างsเครือข่าย Mesh ที่ขึ้นรูปเองและซ่อมแซมตัวเองได้ ทันทีที่มีการจ่ายไฟไปที่โหนด.โมดูลหุ่นยนต์ IP Mesh ให้การเชื่อมต่อที่มีอัตราข้อมูลสูงกับ UGV ในสภาพแวดล้อม RF และการปฏิบัติงานที่ยากลำบากสถาปัตยกรรม Mesh ที่สร้างตัวเองและซ่อมแซมตัวเองได้อย่างไหลลื่นช่วยให้ UGV สามารถแลกเปลี่ยนและถ่ายทอดวิดีโอและข้อมูลที่สำคัญต่อภารกิจ ทั้งระหว่างหน่วยและไปยังองค์ประกอบการบังคับบัญชา
คุณสมบัติหลักของโมดูล IP MESH ดิจิตอล FD-6100
• ตาข่ายการรักษาตัวเองของของไหลได้รับการปรับให้เหมาะกับการใช้งานบนมือถือ
•การสื่อสารที่ยาวนานช่วงและแข็งแกร่งความสามารถของ NLOS
• จนถึง30ปริมาณงาน Mbps
• แต่ละโหนดสามารถงานเป็นแหล่งที่มาของวิดีโอ เสียง และข้อมูล IP ทั่วไป รวมถึงตัวทวนสัญญาณ
• ไม่มีโหนดกลางในเครือข่ายเนื่องจากแต่ละโหนดเท่ากัน
• เครือข่าย IP แบบโปร่งใสช่วยให้สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ IP ทั่วไปได้
• การมอดูเลตแบบปรับตัวอัตโนมัติช่วยรักษาการเชื่อมต่อระหว่างการอดอาหารแอปพลิเคชันมือถือ
บทสรุป
ด้วยกลุ่มผลิตภัณฑ์ที่ครอบคลุม ตั้งแต่ลิงก์วิดีโอดิจิทัลธรรมดาไปจนถึง IP Mesh ล่าสุด หุ่นยนต์ทางการทหารและระบบอัตโนมัติไอเวฟมีโซลูชั่นที่ตอบสนองความต้องการที่หลากหลายของคุณเสมอ
เวลาโพสต์: Sep-01-2023
