●ความสามารถในการสร้างตัวเองและการรักษาตนเอง
FD-61MN สร้างเครือข่ายแบบตาข่ายที่ปรับเปลี่ยนได้อย่างต่อเนื่อง ซึ่งช่วยให้โหนดสามารถเข้าร่วมหรือออกได้ตลอดเวลา ด้วยสถาปัตยกรรมแบบกระจายอำนาจที่เป็นเอกลักษณ์ซึ่งให้ความต่อเนื่องแม้ว่าโหนดหนึ่งหรือหลายโหนดจะสูญหายไปก็ตาม
ความสามารถในการส่งข้อมูลที่มั่นคงแข็งแกร่ง
การใช้เทคโนโลยีการปรับตัวเข้ารหัสเพื่อสลับกลไกการเข้ารหัสและการมอดูเลตโดยอัตโนมัติตามคุณภาพของสัญญาณเพื่อหลีกเลี่ยงการกระวนกระวายใจขนาดใหญ่ในอัตราการส่งเมื่อสัญญาณเปลี่ยนแปลง
●การสื่อสารระยะไกล
1. ความสามารถ NLOS ที่แข็งแกร่ง
2. สำหรับยานพาหนะภาคพื้นดินไร้คนขับ ระยะไม่อยู่ในแนวสายตา 1 กม. - 3 กม
3. สำหรับอากาศยานไร้คนขับ อากาศสู่พื้น 10 กม
ควบคุม UAV Swarm หรือ UGV Fleet ได้อย่างแม่นยำ
พอร์ตอนุกรม 1: การส่งและรับ (ข้อมูลอนุกรม) ผ่าน IP (ที่อยู่ + พอร์ต) ด้วยวิธีนี้ ศูนย์ควบคุมหนึ่งแห่งสามารถควบคุม UAV หรือ UGV หลายหน่วยได้อย่างแม่นยำ
พอร์ตอนุกรม 2: ข้อมูลการควบคุมการส่งและรับข้อมูลการส่งและการออกอากาศแบบโปร่งใส
●การจัดการที่ง่าย
1. ซอฟต์แวร์การจัดการเพื่อจัดการโหนดทั้งหมดและตรวจสอบโทโพโลยีแบบเรียลไทม์, SNR, RSSI, ระยะห่างระหว่างโหนด ฯลฯ
2. API ที่จัดทำขึ้นสำหรับการรวมแพลตฟอร์มไร้คนควบคุมของบุคคลที่สาม
3. เครือข่ายจัดระเบียบตัวเองและไม่ต้องมีปฏิสัมพันธ์ระหว่างผู้ใช้ระหว่างการทำงาน
●ป้องกันการรบกวน
การกระโดดความถี่ การมอดูเลตแบบปรับได้ กำลังการส่ง RF แบบปรับได้ และการกำหนดเส้นทาง MANET ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการเชื่อมต่อในระหว่างสภาวะสงครามอิเล็กทรอนิกส์
พอร์ตอีเธอร์เน็ตสามพอร์ต
พอร์ตอีเทอร์เน็ตสามพอร์ตช่วยให้ FD-61MN เข้าถึงอุปกรณ์ข้อมูลต่างๆ ได้ เช่น กล้อง ออนบอร์ดพีซี เซ็นเซอร์ ฯลฯ
●อินเทอร์เฟซปลั๊กอินการบินมาตรฐานสูง
1. ตัวเชื่อมต่อ J30JZ มีข้อดีคือพื้นที่ติดตั้งขนาดเล็ก น้ำหนักเบา การเชื่อมต่อที่เชื่อถือได้ ป้องกันแม่เหล็กไฟฟ้าที่ดี ทนต่อแรงกระแทกได้ดี ฯลฯ เพื่อให้มั่นใจในการสื่อสารที่เสถียรและเชื่อถือได้
2. กำหนดค่าพินและซ็อกเก็ตที่แตกต่างกันเพื่อตอบสนองความต้องการในการเชื่อมต่อและการสื่อสารที่หลากหลาย
●การรักษาความปลอดภัย
1. การเข้ารหัส ZUC/SNOW3G/AES128
2. รองรับการกำหนดรหัสผ่านของผู้ใช้ปลายทาง
กำลังไฟฟ้าเข้ากว้าง
อินพุตแรงดันไฟฟ้ากว้าง: DV5-32V
●การออกแบบขนาดเล็กเพื่อการบูรณาการที่ง่ายดาย
1. ขนาด: 60*55*5.7 มม
2. น้ำหนัก: 26 กรัม
3. IPX RF Pot: ใช้ IPX เพื่อแทนที่ตัวเชื่อมต่อ SMA แบบดั้งเดิมเพื่อประหยัดพื้นที่
4. ตัวเชื่อมต่อ J30JZ ประหยัดเวลาได้มากสำหรับการผสานรวมกับความต้องการพื้นที่ขนาดเล็ก
J30JZ คำจำกัดความ: | |||||||
เข็มหมุด | ชื่อ | เข็มหมุด | ชื่อ | เข็มหมุด | ชื่อ | เข็มหมุด | ชื่อ |
1 | TX0+ | 11 | D- | 21 | UART0_RX | 24 | จีเอ็นดี |
2 | TX0- | 12 | จีเอ็นดี | 22 | บูต | 25 | ดีซี วิน |
3 | จีเอ็นดี | 13 | ดีซี วิน | 23 | วทท | ||
4 | TX4- | 14 | RX0+ | PH1.25 4PIN คำจำกัดความ: | |||
5 | TX4+ | 15 | RX0- | เข็มหมุด | ชื่อ | เข็มหมุด | ชื่อ |
6 | RX4- | 16 | RS232_TX | 1 | RX3- | 3 | TX3- |
7 | RX4+ | 17 | RS232_RX | 2 | RX3+ | 4 | TX3+ |
8 | จีเอ็นดี | 18 | COM_TX | ||||
9 | วีบัส | 19 | COM_RX | ||||
10 | D+ | 20 | UART0_TX |
ลิงค์วิดีโอและข้อมูลไร้สายขั้นสูงสำหรับโดรน, UAV, UGV, USV
FD-61MN ให้บริการวิดีโอ HD และข้อมูล IP สำหรับหน่วยยุทธวิธีเคลื่อนที่ระดับสูงในด้านการรักษาความปลอดภัยและการป้องกัน
FD-61MN เป็นรูปแบบ OEM (บอร์ดเปล่า) สำหรับการบูรณาการแพลตฟอร์มเข้ากับระบบหุ่นยนต์จำนวนมาก
FD-61MN สามารถรับและส่งข้อมูลการควบคุมการวัดและส่งข้อมูลทางไกลผ่านที่อยู่ IP และพอร์ต IP เพื่อควบคุมแต่ละยูนิตในระบบหุ่นยนต์หลายตัวได้อย่างแม่นยำ
สามารถเพิ่มช่วงได้โดยการเพิ่มบูสเตอร์แอมพลิฟายเออร์
ทั่วไป | ||
เทคโนโลยี | MESH ยึดตามมาตรฐานเทคโนโลยีไร้สาย TD-LTE | |
การเข้ารหัส | ZUC/SNOW3G/AES(128/256) ตัวเลือกเลเยอร์-2 | |
อัตราข้อมูล | 30Mbps (อัปลิงค์และดาวน์ลิงค์) | |
การกระจายอัตราเฉลี่ยของระบบแบบปรับเปลี่ยนได้ | ||
รองรับผู้ใช้เพื่อกำหนดขีดจำกัดความเร็ว | ||
พิสัย | 10 กม. (อากาศสู่พื้นดิน) 500m-3km (NLOS จากพื้นถึงพื้น) | |
ความจุ | 32โหนด | |
แบนด์วิธ | 1.4เมกะเฮิร์ตซ์/3เมกะเฮิร์ตซ์/5เมกะเฮิร์ตซ์/10เมกะเฮิร์ตซ์/20เมกะเฮิร์ตซ์ | |
พลัง | 25dBm±2 (2w หรือ 10w ตามคำขอ) | |
การปรับ | คิวพีเอสเค, 16คิวเอเอ็ม, 64คิวเอเอ็ม | |
ป้องกันการติดขัด | การกระโดดความถี่ข้ามแบนด์โดยอัตโนมัติ | |
การใช้พลังงาน | เฉลี่ย: 4-4.5 วัตต์ สูงสุด: 8 วัตต์ | |
กำลังไฟฟ้าเข้า | DC5V-32V |
ความไวของตัวรับ | ความไว (BLER≤3%) | ||||
2.4กิกะเฮิร์ตซ์ | 20เมกะเฮิรตซ์ | -99dBm | 1.4กิกะเฮิร์ตซ์ | 10เมกะเฮิรตซ์ | -91dBm(10Mbps) |
10เมกะเฮิรตซ์ | -103dBm | 10เมกะเฮิรตซ์ | -96dBm(5Mbps) | ||
5เมกะเฮิรตซ์ | -104dBm | 5MHz | -82dBm(10Mbps) | ||
3เมกะเฮิรตซ์ | -106dBm | 5MHz | -91dBm(5Mbps) | ||
1.4กิกะเฮิร์ตซ์ | 20เมกะเฮิรตซ์ | -100dBm | 3เมกะเฮิรตซ์ | -86dBm(5Mbps) | |
10เมกะเฮิรตซ์ | -103dBm | 3เมกะเฮิรตซ์ | -97dBm(2Mbps) | ||
5เมกะเฮิรตซ์ | -104dBm | 2MHz | -84dBm(2Mbps) | ||
3เมกะเฮิรตซ์ | -106dBm | 800เมกะเฮิรตซ์ | 10เมกะเฮิรตซ์ | -91dBm(10Mbps) | |
800เมกะเฮิรตซ์ | 20เมกะเฮิรตซ์ | -100dBm | 10เมกะเฮิรตซ์ | -97dBm(5Mbps) | |
10เมกะเฮิรตซ์ | -103dBm | 5MHz | -84dBm(10Mbps) | ||
5เมกะเฮิรตซ์ | -104dBm | 5MHz | -94dBm(5Mbps) | ||
3เมกะเฮิรตซ์ | -106dBm | 3เมกะเฮิรตซ์ | -87dBm(5Mbps) | ||
3เมกะเฮิรตซ์ | -98dBm(2Mbps) | ||||
2MHz | -84dBm(2Mbps) |
แถบความถี่ | |||||||
1.4กิกะเฮิร์ตซ์ | 1427.9-1447.9MHz | ||||||
800เมกะเฮิรตซ์ | 806-826MHz | ||||||
2.4กิกะเฮิร์ตซ์ | 2401.5-2481.5 เมกะเฮิรตซ์ | ||||||
ไร้สาย | |||||||
โหมดการสื่อสาร | Unicast, มัลติคาสต์, ออกอากาศ | ||||||
โหมดการส่ง | ดูเพล็กซ์เต็มรูปแบบ | ||||||
โหมดเครือข่าย | การรักษาด้วยตนเอง | การปรับตัว การจัดระเบียบตนเอง การกำหนดค่าด้วยตนเอง การดูแลรักษาตนเอง | |||||
การกำหนดเส้นทางแบบไดนามิก | อัปเดตเส้นทางโดยอัตโนมัติตามเงื่อนไขของลิงก์แบบเรียลไทม์ | ||||||
การควบคุมเครือข่าย | การตรวจสอบของรัฐ | สถานะการเชื่อมต่อ /rsrp/ snr/distance/ อัปลิงค์และดาวน์ลิงค์ทรูพุต | |||||
การจัดการระบบ | WATCHDOG: สามารถระบุข้อยกเว้นระดับระบบทั้งหมดได้ รีเซ็ตอัตโนมัติ | ||||||
การส่งซ้ำ | L1 | พิจารณาว่าจะส่งซ้ำตามข้อมูลอื่นที่กำลังดำเนินการอยู่หรือไม่ (AM/อืม); HARQ ส่งสัญญาณซ้ำ | |||||
L2 | HARQ ส่งสัญญาณซ้ำ |
อินเตอร์เฟซ | ||
RF | 2 x ไอพีเอ็กซ์ | |
อีเทอร์เน็ต | 3xอีเธอร์เน็ต | |
พอร์ตอนุกรม | พอร์ตอนุกรม 3x | |
กำลังไฟฟ้าเข้า | 2 * กำลังไฟเข้า (ทางเลือก) |
เครื่องกล | ||
อุณหภูมิ | -40°C~+80°C | |
น้ำหนัก | 26กรัม | |
มิติ | 60*55*5.7มม | |
ความมั่นคง | MTBF≥10,000ชม |
●ฟังก์ชันพอร์ตอนุกรมอันทรงพลังสำหรับบริการข้อมูล
1.อัตราการส่งข้อมูลพอร์ตอนุกรมสูง: อัตรารับส่งข้อมูลสูงถึง 460800
2. โหมดการทำงานหลายโหมดของพอร์ตอนุกรม: โหมดเซิร์ฟเวอร์ TCP, โหมดไคลเอนต์ TCP, โหมด UDP, โหมดมัลติคาสต์ UDP, โหมดการส่งผ่านแบบโปร่งใส ฯลฯ
3.MQTT, Modbus และโปรโตคอลอื่นๆ รองรับโหมดเครือข่าย IoT ของพอร์ตอนุกรม ซึ่งสามารถใช้งานได้อย่างยืดหยุ่นสำหรับเครือข่าย ตัวอย่างเช่น ผู้ใช้สามารถส่งคำสั่งควบคุมไปยังโหนดอื่น (โดรน หุ่นยนต์สุนัข หรือหุ่นยนต์ไร้คนขับอื่นๆ) ได้อย่างแม่นยำ ผ่านรีโมทคอนโทรล แทนที่จะใช้โหมดออกอากาศหรือมัลติคาสต์
ควบคุมการส่งข้อมูล | |||||
อินเตอร์เฟซคำสั่ง | การกำหนดค่าคำสั่ง AT | รองรับพอร์ต VCOM/UART และพอร์ตอื่นๆ สำหรับการกำหนดค่าคำสั่ง AT | |||
การกำหนดค่า | รองรับการกำหนดค่าผ่าน WEBUI, API และซอฟต์แวร์ | ||||
โหมดการทำงาน | โหมดเซิร์ฟเวอร์ TCP โหมดไคลเอ็นต์ TCP โหมด UDP UDP มัลติคาสต์ มคต โมดบัส | เมื่อตั้งค่าเป็นเซิร์ฟเวอร์ TCP เซิร์ฟเวอร์พอร์ตอนุกรมจะรอการเชื่อมต่อคอมพิวเตอร์ เมื่อตั้งค่าเป็นไคลเอ็นต์ TCP เซิร์ฟเวอร์พอร์ตอนุกรมจะเริ่มต้นการเชื่อมต่อกับเซิร์ฟเวอร์เครือข่ายที่ระบุโดย IP ปลายทาง เซิร์ฟเวอร์ TCP, ไคลเอนต์ TCP, UDP, มัลติคาสต์ UDP, เซิร์ฟเวอร์ TCP/ไคลเอนต์อยู่ร่วมกัน, MQTT | |||
อัตรารับส่งข้อมูล | 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800 | ||||
โหมดการส่ง | โหมดการส่งผ่าน | ||||
โปรโตคอล | อีเธอร์เน็ต, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645 |