Истинодҳои бесими бесими UGV/Drone барои тасвири муаррифии NLOS Communications

Истинодҳои бесими бесими UGV/Drone барои коммуникатсияи NLOS

Модели: FDM-66MN

FDM-66MN пешрафтатарин пайванди иттилоотии рақамӣ мебошад, ки барои робототехникаи мобилӣ ва системаҳои бесарнишин пешбинӣ шудааст. Он истиноди бесими амниро дар басомади сегонаи нармафзори идоракунии интихобшавандаи 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz таъмин мекунад.

FDM-66MN алоқаи бесими дурдаст ва баландсуръати видео ва телеметриро байни як ё якчанд воҳидҳои мобилӣ ва як истгоҳи назоратӣ дар муҳити берун аз шабака ва ҷудошуда таъмин мекунад.

Гирифтани иттилооти порти силсилавӣ тавассути IP ба як истгоҳи назорат имкон медиҳад, ки роботҳои сершумори мобилиро идора кунад. Он махсусан барои истифода дар дронҳои серодам, UGV, мошинҳои бесарнишин ва дигар барномаҳои робототехникии кӯтоҳ ва миёна мувофиқ аст.

Андозаи 60 * 55 * 5.7 мм онро хурдтарин модули радиои фарохмаҷрои OEM ва номзади беҳтарин барои ҳамгироии система ба системаҳои хурди бесарнишин барои иҷроиш дар муҳитҳои душвор, ба мисли санҷиши дохили биноҳо ё нақбҳо месозад.

пурсед

Тафсилоти маҳсулот

Вижагиҳо

Меъёри баланди маълумот

●Пайванди боло ва поёни 30 Мбит/с

Масофаи дарозмуддати алоқа
● -Хати нигоҳ (NLOS) ва муҳити мобилӣ: 500метр-3км
● Ҳаво ба замин: 10-15км
● Масофаи алоқаро тавассути илова кардани пурқувваткунандаи барқ дароз кунед
●Дастгирии щуввазиёдкунакҳои RF (таъмини дастурӣ)
Амнияти баланд
●Истифодаи шаклҳои мавҷи хусусӣ ба ғайр аз рамзгузории AES 128
Интегратсияи осон
● Бо интерфейсҳо ва протоколҳои стандартӣ
● 3*Боргоҳи Ethernet барои пайваст кардани дастгоҳҳои IP берунӣ
● Модули OEM барои ҳамгироии осон ба платформаҳои гуногун ва ҳалли мустақили пайвастшавӣ.

Ҳуҷҷати API пешниҳод карда шудааст

●FDM-66MN API-ро барои мувофиқ бо системаҳои оператсионӣ ва платформаҳои гуногун таъмин мекунад

Нигоҳдории паст

●Гиреҳи ғулом - таъхири интиқоли асосии гиреҳ <=30ms

Ҳассосияти беҳамто

●-103dbm/10MHz

Спектри паҳншуда

●Спектри паҳншавии басомадҳо (FHSS), модуляцияи мутобиқшавӣ ва интиқоли мутобиқшавандаи қувваи РБ беҳтарин комбинатсияи иммунитет ба садо ва дахолат мебошанд.

Идоракунии нармафзор ва WebUI

●FDM-66MN-ро метавон бо истифода аз интерфейси пурраи нармафзор дар асоси насб танзим кард. Ва WebUI як усули конфигуратсияест, ки дар браузер асос ёфтааст, барои истифода аз фосилавӣ ё маҳаллӣ танзим кардани параметрҳо, танзимоти шабака, амният, топологияи мониторинг, SNR, RSSI, масофа ва ғайра мебошад.

Хурдтарин модули радиои OME
●FDM-66MN як интиқолдиҳандаи рақамии ултра миниатюрии видео бо андозааш 60*55*5.7мм ва вазни 26грамм мебошад. Андозаи хурд онро барои барномаҳои ҳассос вазн ва фазо, ба монанди дронҳои хурд ё платформаҳои UGV беҳтарин мекунад.

Қувваи интиқоли танзимшаванда

●Иқтидори баромади интихобшавандаи нармафзор аз -40dBm то 25±2dBm

Танзимоти фаровони интерфейс
● 3*порти Ethernet
● 2*Дуплекси пурраи RS232
● 2* Порти вуруди барқ
● 1*USB барои ислоҳ

Шиддати вуруди қувваи васеъ
●Вориди қувваи васеи DC5-32V барои пешгирӣ кардани сӯхтор ҳангоми вуруди шиддати нодуруст

Таърифи интерфейс

Таърифи J30JZ:
Пин	Ном	Пин	Ном	Ном	Пин
1	TX0+	10	D+	19	COM_RX
2	TX0-	11	D-	20	UART0_TX
3	GND	12	GND	21	UART0_RX
4	TX4-	13	DC VIN	22	БОЗОР
5	TX4+	14	RX0+	23	VBAT
6	RX4-	15	RX0-	24	GND
7	RX4+	16	RS232_TX	25	DC VIN
8	GND	17	RS232_RX
9	VBUS	18	COM_TX

PH1.25 4PIN Таъриф:
Пин	Ном
1	RX3-
2	RX3+
3	TX3-
4	TX3+

Ариза

Модули миниатюрӣ, сабук ва нармафзори пайванди радиоӣ шарики боэътимоди иртиботӣ барои барномаҳои бесарнишин барои миссияҳои Unmanned BVLoS, UGV, Robotics, UAS ва USV мебошад. Имкониятҳои баландсуръат ва масофаи дури FDM-66MN имкон медиҳанд, ки ҳамзамон интиқоли дуплексии баландсифати видеои сершумори пурраи HD ва додаҳои назорат ва телеметриро таъмин кунанд. Бо қувватдиҳандаи беруна, он метавонад алоқаи 50 км дарозро таъмин кунад. Ҳатто дар муҳити серодами шаҳр кор кунед, он инчунин метавонад масофаи бештари 20 километрро таъмин кунадiмасофаи катион.

Мушаххасот

ГЕНЕРАЛ
Технология	Пойгоҳи бесим дар стандарти технологияи Wireless TD-LTE
Рамзгузорӣ	ZUC/SNOW3G/AES (128/256) OptionalLayer-2
Меъёри маълумот	30 Мбит / сония (пайванди боло ва поён)
	Тақсимоти миёнаи мутобиқшавии суръати маълумоти система
	Дастгирии корбарон барои муқаррар кардани маҳдудияти суръат
Диапазон	10км-15км (ҳаво ба замин) 500м-3км (NLOS аз замин ба замин)
Иқтидор	16 гиреҳ
Маҷрои маҷрои	1,4МГс/3МГс/5МГс/10МГс/20МГс
Қувва	25dBm±2 (2w ё 10w мувофиқи дархост) Ҳама гиреҳҳо қудрати интиқолро ба таври худкор танзим мекунанд
Модуляция	QPSK, 16QAM, 64QAM
Мубориза бар зидди роҳбандӣ	Ба таври худкор гузариш басомади салиб-банд
Истеъмоли қувваи барқ	Миёна: 4-4,5 Вт Максимум: 8Вт
Вуруди нерӯ	DC5V-32V

Ҳассосияти қабулкунанда			Ҳассосият (BLER≤3%)
2,4 ГГц	20 МГц	-99дБм	1,4 ГГц	10 МГц	-91дБм (10Мбит/с)
	10 МГц	-103 дБм		10 МГц	-96дБм (5Мбит/с)
	5 МГц	-104дБм		5 МГц	-82дБм (10Мбит/с)
	3МГц	-106дБм		5 МГц	-91дБм (5Мбит/с)
1,4 ГГц	20 МГц	-100дБм		3 МГц	-86дБм (5Мбит/с)
	10 МГц	-103 дБм		3 МГц	-97дБм (2Мбит/с)
	5 МГц	-104дБм		2 МГц	-84дБм (2Мбит/с)
	3МГц	-106дБм	800 МГц	10 МГц	-91дБм (10Мбит/с)
800 МГц	20 МГц	-100дБм		10 МГц	-97дБм (5Мбит/с)
	10 МГц	-103 дБм		5 МГц	-84дБм (10Мбит/с)
	5 МГц	-104дБм		5 МГц	-94дБм (5Мбит/с)
	3МГц	-106дБм		3 МГц	-87дБм (5Мбит/с)
				3 МГц	-98дБм (2Мбит/с)
				2 МГц	-84дБм (2Мбит/с)

БАНДАИ басомадҳо
1,4 ГГц	1427,9-1447,9 МГц
800 МГц	806-826 МГц
2,4 ГГц	2401,5-2481,5 МГц
БЕСИМ
Ҳолати алоқа	Unicast, multicast, broadcast
Реҷаи интиқол	Дуплекси пурра
Ҳолати шабакавӣ	Масири динамикӣ	Ба таври худкор хатсайрҳоро дар асоси шароити истинод дар вақти воқеӣ нав кунед
Назорати шабака	Мониторинги давлатӣ	Ҳолати пайвастшавӣ /rsrp/snr/масофа/ болоравӣ ва интиқоли поён
Идоракунии система	WATCHDOG: ҳама истисноҳои сатҳи системаро метавон муайян кард, аз нав танзимкунии худкор
Интиқоли дубора	L1	Муайян кунед, ки оё дар асоси маълумоти гуногуни интиқолшаванда дубора интиқол дода мешавад. (AM/UM); HARQ дубора интиқол медиҳад
	L2	HARQ дубора интиқол медиҳад

ИНТЕРФЕЙСҲО
RF	2 x IPX
Ethernet	3xEthernet
Порти силсилавӣ	2х RS232
Вуруди нерӯ	2*Вуруди барқ (алтернативӣ)

НАЗОРАТИ ИНТИШОНИ МАЪЛУМОТ
Интерфейси фармон	Конфигуратсияи фармони AT	Дастгирии порти VCOM/UART ва бандарҳои дигар барои конфигуратсияи фармони AT
Идоракунии конфигуратсия	Дастгирии конфигуратсия тавассути WEBUI, API ва нармафзор
Режими кор	Ҳолати сервери TCP Ҳолати муштарии TCP Ҳолати UDP Multicast UDP MQTT Модбус	●Вақте ки ҳамчун сервери TCP муқаррар карда мешавад, сервери порти силсилавӣ барои пайвастшавии компютер интизор мешавад. ●Вақте ки ҳамчун муштарии TCP муқаррар карда мешавад, сервери порти силсилавӣ пайвастшавӣ ба сервери шабакаро, ки аз ҷониби IP таъинот муайян шудааст, фаъолона оғоз мекунад. ●Сервери TCP, муштарии TCP, UDP, multicast UDP, ҳамзистии TCP сервер/муштарӣ, MQTT
Меъёри интиқол	1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Реҷаи интиқол	Ҳолати гузариш
Протокол	ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645