Муқаддима
Дар асоси ширкати интеллектуалии технологии Ҳанчжоу ** радиои бесими шабакаи бесимро интихоб кунед, то барои гузориши санҷиши саги робот истифода шавад.
Истифодабаранда
Ханчжоу ** Ширкати технологии интеллектуалӣ
Сегменти бозор
Робот саг ва UGV
1, Заминаи санҷиш
1.1 Ҷойгиршавии санҷиш
Ханчжоу ** Ширкати технологии интеллектуалӣ
1.2 Вақти санҷиш
23.10.2023
1.3 Ҳадафҳои санҷиш
Мақсади ин санҷиш асосан санҷиши таъсири интиқоли бесими се истгоҳи радиои бесими бесим, аз ҷумла IWAVE'S Communications, ширкати Chengdu ** ва ширкати Пекин** дар шароити LOS (Line-of-sight) ва NLOS ( шартҳои ғайриоддӣ) барои тақлид ва санҷиши сенарияҳои воқеии барнома байни саги робот ва оператор.
1.4 Интихоби сенарияи санҷишӣ
Мувофиқи сенарияи воқеӣ, баландии антеннаи охири қабулкуниро ба 1,5 метр ва баландии саги роботро то 0,5-0,6 метр муқаррар кунед.Асбоби пуркунии бастаро дар охири интиқол (охири роботи саги тақлидшуда) истифода баред, то пакетҳоро ба компютери ноутбук дар охири қабулкунанда ворид кунед (охири контроллер тақлидшуда).
Сенарияҳои санҷишӣ саҳнаҳои берунӣ ва саҳнаҳои дохилиро дар бар мегиранд.
Саҳнаи берунӣ инчунин нуқтаи санҷиши хатти биниши 0,5 км, нуқтаи санҷиши хати биниш ба масофаи 1,1 км, нуқтаи санҷиши хати биниш ба масофаи 1,15 км (гӯшаи калон), 1,2 км ғайрирасмӣ дар бар мегирад. -нуқтаи санҷиши бино (дар он ҷо пас аз гардиш роҳ ба охир мерасад).
Барои саҳнаи дарунӣ ду ҷой бо монеаҳои нисбатан ҷиддӣ интихоб карда шуданд: даромадгоҳ ба зинапоя ва анбор.
| НЕ. | Сенарияҳои санҷишӣ | Нуқтаи санҷиш | Эзоҳ |
| 1 | Санҷиши саҳнаи берунӣ | Нуқтаи 1: нуқтаи санҷиши 0,5 км LOS | |
| 2 | Нуқтаи 2: нуқтаи санҷиши 1,1 км LOS | ||
| 3 | Нуқтаи 3: 1,15 км нуқтаи санҷиши ғайрирасмӣ | ||
| 4 | Нуқтаи 4: 1,2 км нуқтаи санҷиши ғайрирасмӣ | ||
| 5 | Санҷиши саҳнаи дарунӣ | Нуктаи 1: Зинапояи гузаргоҳи бехатар | |
| 6 | Нуқтаи 2: Анбор |
2, Сенарияҳои санҷишӣ --- Саҳнаи берунӣ
2. Санҷиши саҳнаи берунӣ
2.1 Тавсифи усули санҷиш
Саҳнаи озмоишӣ дар роҳ бевосита дар назди боғе, ки дар он ҷо ширкати интеллектуалии технологияи Ҳанчжоу ** ҷойгир аст, интихоб карда шуд.Антеннаи охири қабулкунанда (охири контроллер тақлидшуда) дар баландии тақрибан 1,5 метр насб карда шуд ва ду муҳандис ба дучархаҳои электрикӣ савор шуданд, то охири интиқолдиҳанда (охири саги роботҳои симулятсия) тақлид кунанд.), баландии воқеии интиқолдиҳанда тақрибан 0,5 метр аст. ;ба расми зерин нигаред:
Қисми қабулкунанда радиои шабакаи бесими бесим + ноутбукро истифода мебарад ва нармафзори IPerf-ро барои ҷамъоварии омори трафик кор мекунад.Интиқолдиҳанда радиои шабакаи бесими бесим + ноутбукро истифода мебарад ва нармафзори IPerf-ро барои пур кардани бастаҳо бо суръати гуногун кор мекунад.Сатҳи миёнаи интиқоли чаҳор нуқтаи ҷойгиршавиро мутаносибан санҷед;
Маълумот дар бораи таҷҳизоти истеҳсолкунанда:
| NO. | Ширкат | Басомад (МГс) | Қувва (Вт) | Афзоиши антенна (dbi) | Эзоҳ |
| 1 | IWAVE Communications | 806-826 МГц | 2 | 2 |
|
| 2 | Ширкати Чэнду** | 1427-1447 МГц | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Ширкати Пекин*** | 566-606 МГц | 2 | 6 |
|
3, Пешрафт ва натиҷаи се ширкат
3.1 Раванди санҷиши иртибот ва натиҷаи IWAVE
Санҷиши танзимоти муҳити зист дар сайт:
Ø Ҳолати пур кардани бастаи маълумот дар нуқтаи 1: суръати максималии пуркунии бастаҳо 17,2 Мбит / с аст
Ø Ҳолати пур кардани бастаи додаҳо нуқтаи 2: суръати максималии пуркунии бастаҳо 15,0 Мбит / сония аст
Ø Ҳолати пуркунии бастаи маълумот дар нуқтаи 3: суръати максималии пуркунии бастаҳо 10,9 Мбит/с аст
Ø Ҳолати пур кардани бастаи додаҳо нуқтаи 4: суръати максималии пуркунии бастаҳо 1,42 Мбит / с аст
3.2 Ширкати Ченгду** Пешрафт ва натиҷаи санҷиш
Санҷиши танзимоти муҳити зист дар сайт:
Ø Ҳолати пуркунии бастаи додаҳо дар нуқтаи 1: суръати максималии пуркунии бастаҳо 43,2 Мбит / с аст.
Ø Ҳолати пур кардани бастаи додаҳо нуқтаи 2: суръати максималии пуркунии бастаҳо 14,4 Мбит / с аст.
Ø Ҳолати пуркунии бастаи додаҳо дар банди 3: суръати максималии пуркунии бастаҳо 2,51 Мбит/с ва 2,01 Мбит/с аст;
Ø Вазъияти пуркунии бастаи маълумот дар нуқтаи 4: Шабакаи бесим қатъ шудааст ва санҷиши ирсол ва қабули бастаҳо гузаронида намешавад;
3.3 Пекин *** Раванди санҷиш ва натиҷа
Санҷиши танзимоти муҳити зист дар сайт:
Ø Ҳолати пуркунии бастаи додаҳо дар нуқтаи 1: суръати максималии пуркунии бастаҳо 44,9 Мбит/с аст.
Ø Вазъияти пуркунии бастаи додаҳо нуқтаи 2: суръати максималии пуркунии бастаҳо 10,9 Мбит / с аст.
Ø Ҳолати пуркунии бастаи додаҳо дар банди 3: суръати максималии пуркунии бастаҳо 6,6 Мбит/с аст;
Ø Вазъияти пур кардани бастаи додаҳо нуқтаи 4: қатъи бесим, санҷиши ирсол ва қабули бастаҳо гузаронида намешавад.
4, Сенарияҳои санҷишӣ --- Саҳнаи дарунӣ
4 Санҷиши саҳнаи дарунӣ
4.1 Тавсифи муҳити санҷиш
Ҳангоми санҷиш дар бино гӯшаи берун аз бинои Ширкати Технологияи интеллектуалии Ҳанчжоу барои насб кардани қабулкунанда интихоб карда шуд.Сипас, зинапоя (Нуктаи 1) ва анборро (Нуктаи 2) бо пӯшиши ҷиддии дарунӣ ҳамчун макони санҷиши шартномавӣ интихоб кунед;се антенна дар як баландӣ барои тақлид кардани сенарияи воқеии барнома насб карда шудаанд (ниҳоли контроллер тақлидшуда бо баландии 1,5 км, саги робот 0,5 метр баланд аст), ҳолати фиристодан ва қабули бастаҳоро сабт кунед.
5, Пешрафт ва натиҷаи се ширкат
5.1 Раванди санҷиши иртибот ва натиҷаи IWAVE
Санҷиши танзимоти муҳити зист дар сайт:
Ø Ҳолати пуркунии бастаи додаҳо дар нуқтаи 1: суръати максималии пуркунии бастаҳо 15,2 Мбит/с аст;
Ø дар нуқтаи 2: Ҳангоми санҷиши анбор, ҳадди ниҳоии пуркунии бастаҳо 14,7 Мбит / с аст;
5.2 Раванди санҷиши ширкати Chengdu** ва натиҷа
Санҷиши танзимоти муҳити зист дар сайт:
Ø Ҳолати пуркунии бастаи додаҳо дар нуқтаи 1: суръати максималии пуркунии бастаҳо 6,15 Мбит / с аст.
Ø Ҳолати пур кардани бастаи додаҳо нуқтаи 2: суръати максималии пуркунии бастаҳо 23,4 Мбит / с аст.
5.3 Пекин *** Раванди санҷиш ва натиҷа
Санҷиши танзимоти муҳити зист дар сайт:
Ø Ҳолати пуркунии бастаи додаҳо дар нуқтаи 1: суръати максималии пуркунии бастаҳо 24,8 Мбит / с аст.
Ø Вазъияти пуркунии бастаи додаҳо нуқтаи 2: суръати максималии пуркунии бастаҳо 23,3 Мбит / с аст.
Хулоса
Дар сенарияи санҷиши беруна, дар нуқтаи 1 ва банди 2, ҳар се радиои ширкат метавонанд ба талаботи суръати интиқоли 6 Мбит / сония ё болотар ҷавобгӯ бошанд.Дар банди 3, IWAVE Communications ва Beijing **Ширкат метавонад ба талаботи суръати интиқоли 6 Мбит/с ҷавобгӯ бошад.Дар нуқтаи 4, танҳо IWAVE Communications метавонад пайвастшавиро муқаррарӣ нигоҳ дорад ва метавонад трафики болообии 1,5 Мбит / сонияро иҷро кунад.Дар ҳолатҳои дурдаст ва ғайрирасмӣ, таҷҳизоти иртиботии IWAVE устувории пайвастшавӣ ва таъсири интиқоли беҳтар дорад.
Дар сенарияи санҷиши дарунӣ, бинобар шароити маҳдуд, тақлид кардани сенарияҳои мураккабтар имконнопазир буд ва иҷрои ниҳоии се дастгоҳ чен карда нашудааст.Аз рӯи натиҷаҳои санҷиш, натиҷаҳои санҷиш дар бинои Ширкати интеллектуалии Технологияи Ханчжоу нишон дод, ки ҳар се радиои ширкат метавонанд ба талаботи суръати интиқоли зиёда аз 6 Мбит / сония ҷавобгӯ бошанд.
Вақти фиристодан: Ноябр-17-2023
