Замина
Дар татбиқи воқеии интиқоли видеои бесим, бисёр муштариён онро дар ҷойҳои пӯшида бо монеаҳо ва муҳити ғайрирасмӣ истифода мебаранд.Аз ин рӯ, дастаи техникии мо дар таваққуфгоҳҳои зеризаминии шаҳр озмоишҳои симулятсияи экологиро гузаронид, то бесими моро исбот кунад Модули интиқол метавонад интиқоли релеии бисёрсоҳаро барои расидан ба масофаи зарурӣ дар муҳити ғайрирасмӣ истифода барад.
Сенарияҳои гуногун барои интиқоли видеои бесими ғайрирасмӣ
1, Сенарияҳои татбиқи роботҳо
Бо пешрафт ва камолоти технологияи роботҳо, соҳаҳо ва доираи татбиқи он торафт васеътар мешаванд.Бисёр муҳитҳои хатарнок, ки дар аввал санҷиш ва мониторинги дастӣ талаб мекарданд, аз қабили стансияҳои барқ, зеристгоҳҳо, коркарди нафт, минтақаҳои корхонаҳои кимиёвӣ, ҷойҳои садамаҳои сӯхтор, минтақаҳои сироятии беморӣ, минтақаҳои хатарноки микробҳо ва ғайра.
2. Сенарияҳои татбиқи UGV
Мошинҳои бесарнишин одатан дар муҳитҳои гуногуни корӣ ва душвор ва дар сардиву гармии шадид кор мекунанд.Он дар деҳот, хоҷагиҳо, ҷангалҳо, минтақаҳои ваҳшӣ ва ҳатто дар муҳити оббозӣ андозагирӣ, посбонӣ ва мониторингро анҷом медиҳад.Он ҳатто дар баъзе майдонҳои ҷанги инфиродӣ иктишофӣ, харобкунӣ ва таркиши ашёи хатарнокро пеш мебарад.
Роботҳо ва мошинҳои бесарнишин барои иҷрои вазифаҳои хатарнок, таъхирнопазир, душвор ва такроршаванда асосан қувваи кориро иваз карданд.Ҳангоми таъмини саломатӣ ва бехатарии кормандон, онҳо инчунин хароҷоти умумиро коҳиш медиҳанд ва самаранокии истифода ва нигоҳдории онро беҳтар мекунанд.
Даъват
Мушкилот ва мушкилоти интиқоли видеои бесими ғайрирасмӣ
Интиқоли видеоҳо, тасвирҳо ва дигар иттилооте, ки роботҳо/мошинҳои мустақил ҳангоми санҷиш гирифта шудаанд, ба таври бесим дар масофаи дур ба нуқтаи қабулкунанда интиқол додан хеле муҳим аст, то операторон вазъияти воқеиро сари вақт ва возеҳ дарк кунанд.
Аз сабаби мураккабии муҳити воқеии санҷиш, бисёр биноҳо, металлҳо ва дигар монеаҳо дар роҳ, дахолатҳои гуногуни электромагнитӣ мавҷуданд ва инчунин омилҳои номусоиди обу ҳаво ба монанди борону барф мавҷуданд, ки ба устуворӣ ва устувории видеои бесим таъсир мерасонанд. системаи интиқоли роботҳо / мошинҳои бесарнишин.Барои эътимоднокӣ ва қобилияти зидди дахолатнопазирӣ талаботҳои қатъӣ пешниҳод карда мешаванд.
Дар асоси ҷамъоварии дарозмуддати тадқиқот ва рушд дар соҳаи интиқоли видеои бесим,модули интиқоли видеои бесимки аз ҷониби IWAVE оғоз шудааст, метавонад эҳтиёҷоти барномаҳои роботиро дар намудҳои гуногуни муҳити мураккаб қонеъ гардонад.Лутфан ба натиҷаҳои санҷиши сенарияҳои симулятсионии зерин нигаред.
Ҳалли
Муқаддима ба саҳнаи таваққуфгоҳ
Хусусиятҳои таваққуфгоҳ:
l Он як майдони калонеро дар бар мегирад, ки зиёда аз 5000 таваққуфгоҳҳо ба минтақаҳои A/B/C/D/E/F/T ва ғайра тақсим шудааст.
l Дар мобайн сутунхои бисьёр ва бисьёр цисмхои мустахками мустахкам мавчуданд.
l Ба истиснои дарҳои оташнишонӣ, ворид шудан ба коммуникатсия ва тақлид кардани сенарияҳои мураккабтар дар барномаҳои воқеӣ ғайриимкон аст.
Тарҳбандии сенарияи симулятсия ва роҳҳои ҳалли
Модулҳои интиқолдиҳанда дар нақша дар минтақаҳои гуногуни таваққуфгоҳ ҷойгир карда шудаанд ва интиқолдиҳандаи симулятсияшуда дар робот барои таъмини видео, маълумоти сенсорӣ ва интиқоли сигналҳои назоратӣ барои идоракунии робот ҷойгир аст.Қисмати қабулкунанда дар утоқи идоракунӣ ҷойгир аст ва онро дар баланд ҷойгир кардан ва ба консол пайваст кардан мумкин аст.Дар мобайн ҳамагӣ 3 модул мавҷуд аст, ки ҳамчун гиреҳҳои реле барои дароз кардани масофа ва интиқоли ҷаҳида хидмат мекунанд.Ҳамагӣ 5 модул истифода мешавад.
Диаграммаи тарҳбандии таваққуфгоҳ / Диаграммаи масири санҷиши робот
Манфиатҳо
Афзалиятҳои модули интиқоли бесими IWAVE
1. Дастгирии шабакаи mesh ва шабакаи ситора
Модули интиқоли бесими IWAVE FDM-66XXмаҳсулоти силсилавӣ нуқтаи миқёспазирро ба шабакаҳои Multipoint дастгирӣ мекунад.Як гиреҳи асосӣ 32 гиреҳи ғуломро дастгирӣ мекунад.
Маҳсулоти силсилаи модули интиқоли бесими IWAVE FD-61XX шабакаи мустақили MESH-ро дастгирӣ мекунад.Он ба ягон пойгоҳи интиқолдиҳанда такя намекунад ва ҳалқаҳои 32 гиреҳро дастгирӣ мекунад.
2.Қобилияти интиқоли ғайрирасмӣ, суръати интиқоли фарохмаҷрои баланд интиқоли видеои 1080P -ро дастгирӣ мекунад
Дар асоси OFDM ва технологияи зидди чандпаҳлӯ, модули интиқоли бесими IWAVE дорои қобилиятҳои аълои интиқоли ғайрирасмӣ мебошад, ки устувории интиқоли видеоро дар муҳити мураккаб ва ғайривизуалӣ таъмин мекунад.Масофаи интиқоли замин метавонад ба 500-1500 метр расад ва интиқоли видеои 1080p -ро дастгирӣ мекунад.ва интиқоли сигналҳои гуногуни идоракунӣ.
3.Қобилияти зидди дахолати аъло
Технологияҳои OFDM ва MIMO ба ин силсилаи маҳсулот қобилиятҳои аълои зидди халал ворид мекунанд, ки фаъолияти мӯътадилро дар муҳити мураккаби электромагнитӣ ба монанди нерӯгоҳҳои барқӣ таъмин мекунанд.
4. Дастгирӣинтиқоли шаффоф маълумот
Модули интиқоли бесими IWAVEдастгирй мекунадПротоколҳои TTL, RS422/RS232 ва бо порти Ethernet 100Mbps ва порти силсилавӣ муҷаҳҳаз шудааст.Он метавонад дар як вақт видеои баландсифат ва маълумоти назоратро интиқол диҳад, то эҳтиёҷоти татбиқи намудҳои гуногуни роботҳои касбӣ қонеъ карда шавад.
5.Таъхири интиқоли видеои пешбари саноат, то 20 мс кам
Санҷишҳои лабораторӣ нишон медиҳанд, ки таъхири интиқоли видеоМодули интиқоли бесими IWAVEсилсила ҳамагӣ 20 мс аст, ки ин нисбат ба аксари таъхирҳои интиқоли видео дар бозор камтар ва беҳтар аст.Таъхири бениҳоят паст ба маркази фармондеҳии пушти сар кӯмак мекунад, ки сари вақт назорат кунад, амалҳои роботҳоро назорат кунад ва вазифаҳоро дар муҳити мураккаб дақиқ иҷро кунад.
6.Интиқоли дуҷонибаи рамзгузоришудаи протоколҳои хусусиро барои таъмини амнияти иттилоотӣ дастгирӣ мекунад
Санҷиши роботҳо дар айни замон дар партови маводи тарканда, сӯхторхомӯшкунӣ, дифои сарҳад ва дигар сенарияҳо истифода мешавад ва барои амнияти додаҳо талаботи баланд доранд.Модули интиқоли бесими IWAVEмаҳсулоти силсилавӣ интиқоли рамзгузориро дар асоси протоколҳои хусусӣ дастгирӣ намуда, бехатарӣ ва махфияти маълумотро самаранок таъмин мекунанд.
Вақти интишор: Декабр-15-2023
