Муқаддима
Микдори трубопроводхои наклиётие, ки сокинони шахрхо ва корхонахои саноатии мамлакати мо истифода мебаранд, аз кабили нигохубин ва таъмири трубопроводхои туннели гуногун руз то руз меафзояд.Қубурҳо дар шаҳрҳои калон маъмуланд, аз ин рӯ нигоҳдорӣ ва мониторинги қубурҳо махсусан муҳиманд.Санҷиши қубур тавассути насб кардани камераҳои баландсифат дар платформаҳо, аз қабили роботҳои интеллектуалӣ ё дронҳо, ворид шудан ба дохили қубур барои гирифтани аксҳои видеоӣ ва интиқоли сигналҳои видеоӣ ба маркази идоракунии замин тавассутиинтиқолдиҳандаи видеои бесим.Станцияхои азназаргузаронии трубопроводхо васеъ пахн шуда, аз хамдигар дуранд, ки ин истифодаи усулхои сими алокаро душвор мегардонад.Алоқаи маълумот бо истифода аз усулҳои алоқаи бесим ба даст оварда мешавад, ки бартариҳои насб, нигоҳдорӣ ва муҳоҷирати мувофиқ дорад.
Истифодабаранда
Ширкати гармидиҳӣ дар шимоли Чин
Сегменти бозор
саноат
Даъват
Санҷиши мунтазами қубурҳо одатан дар қубурҳои гази табиӣ ва қубурҳои гармидиҳии шаҳрӣ сурат мегирад.Новобаста аз он, ки он чӣ гуна қубур ё долони қубури ҳамаҷонибаи шаҳрӣ аст, вай асосан дорои хусусиятҳои зерин аст:
1. Муҳити гузоштани қубур баста аст.
2. Радиуси қубур танг буда, тафтиши дастӣ ғайриимкон аст.
3. Қубур каҷ аст ва дар муҳите, ки масофа астNLOS (ҳеҷ хатти чашм)
Бузургтарин монеаи интиқол, ки роботҳо ҳангоми санҷиши қубур дучор меоянд, муҳофизат кардан ва монеаи сигналҳо аз ҷониби қубур ё муҳити пӯшидае мебошад, ки қубур дар он ҷойгир аст, китаҷҳизоти интиқоли бесимбо кобилиятхои тавонои на-заррасй.
Муқаддимаи лоиҳа
Шабакаи қубурҳои зеризаминии гармидиҳии як шаҳр дар шимоли Чин масъули гармидиҳии зимистона ва таъмини тамоми сол бо оби гарм барои сокинон дар баъзе минтақаҳо мебошад.Ин лоиҳа ба тарҳи галереяи қубурҳои гармидиҳии шаҳр асос ёфтааст.Дарозии шабакаи қубурҳои гармидиҳӣ дар як минтақа тақрибан 1000 метрро ташкил медиҳад, ки бояд пеш аз гармкунӣ дар зимистон санҷида шавад.
Азназаргузаронии дастии ин сети трубопроводхои гармидихй хар сол бисьёр вакт, мехнатталаб, бесамар ва гарон меафтад.
Ҳалли
Ҳалли интеллектуалии кашфро такмил диҳед, то шароити дохилии галереяи қубурро дар вақти воқеӣ интиқол диҳед, то мушкилотро ба таври мақсаднок ва мақсаднок пайдо кунед ва ошкоркуниро дар вақти воқеӣ, намоён ва қулай гардонед.
Тарҳрезии системаи санҷиш иборат аст аз: насби роботҳои санҷишӣ, тарҳрезии роҳҳои санҷиш, ки бо таҷҳизоти санҷишӣ ва сенсорҳо муҷаҳҳаз шудааст;системаҳои бесими видео ва интиқоли маълумот,серверҳо ва нармафзори назорат ва фиристодан, тадбирҳо барои гузаштани роботҳо аз долонҳои қубур бо нишебиҳои муайян ва тафтиши минтақаҳои асосӣ.
Дар ҷараёни санҷиш, вақте ки роботи интеллектуалӣ пеш меравад, наворҳои видеоии галереяи қубур дар вақти воқеӣ тавассути таҷҳизоти интиқоли бесими робот ба компютери корманди нозироти заминӣ интиқол дода мешавад.Камераҳое, ки дар робот муҷаҳҳаз шудаанд, ҳама камераҳои баландсифат мебошанд, аз ин рӯ видеоҳои сабтшуда ҳама видеоҳои баландсифат мебошанд, ки суръати нисбатан баланди интиқоли таҷҳизоти интиқоли бесимро талаб мекунанд.
FDM-6100 як маҳсулоти интиқоли тасвири бесим бо суръати интиқоли 30M bps мебошад.Он дорои қобилияти қавии ғайрирасмӣ дар масофаи 1-3 км ва метавонад дар вақти воқеӣ бо маҳсулоти бесими MESH, ки аз ҷониби корманди нозир барои интиқоли реле нигоҳ дошта мешавад, алоқаи воқеӣ дошта бошад.Масофаи лӯлаи муайянкуниро метавон минбаъд васеъ кард. Интиқолдиҳандаҳои ултра боэътимоди Nlos бесими видеоии IWAVE бо таъхири кӯтоҳ тарҳи махсус барои роботҳои санҷишӣ мебошанд.
Маркази мониторинг параметрҳои кории роботҳои санҷиширо таҳлил ва коркард мекунад ва оператор метавонад мошини автономиро мустақиман тавассути дастгоҳи мустаҳкам идора кунад.Шабакаҳои мобилӣ.
Модулҳои интиқолдиҳандаи мимои IWAVEFDM-6100ваТерминалҳои коркарди MESHбайни марказ ва маркази идоракунӣ хидматҳои устувор ва боэътимоди алоқаи маълумотро таъмин кунанд.
Маҳсулоти IWAVE дар лоиҳа
Вақти фиристодан: октябр-13-2023
