"Тӯдаи бесарнишин" ба ҳамгироии ҳавопаймоҳои хурди камхарҷ бо сарбории сершумори миссияҳо дар асоси меъмории системаи кушода, ки бартариҳои зидди нобудшавӣ, арзиши кам, ғайримарказизатсия ва хусусиятҳои ҳамлаи интеллектуалӣ дорад, дахл дорад.
Бо рушди босуръати технологияи бесарнишин, технологияи коммуникатсионӣ ва шабакавӣ ва афзоиши талабот ба барномаҳои бесарнишин дар кишварҳои ҷаҳон, барномаҳои муштараки шабакавии бисёрсоҳавӣ ва худидоракунии бесарнишин ба нуқтаҳои нави тадқиқот табдил ёфтанд.
Ҳолати кунунии селаи дронҳои Чин
Дар ҳоли ҳозир, Чин метавонад омезиши мошинҳои сершумори партобкунандаро дар як вақт оғоз кунад, то 200 дронро дар як вақт ба вуҷуд оварад, ки ташаккули як тӯдаро ташкил кунад, ки ба ташаккули босуръати тавонмандиҳои ҷангии тӯдаҳои бесарнишини Чин мусоидат мекунад, аз қабили шабакаҳои муштарак, ташаккули дақиқ, тағир додани шакл ва зарбаи дақиқ.
Моҳи майи соли 2022 як гурӯҳи тадқиқотии Донишгоҳи Чжэцзяни Чин як технологияи селаи бесарнишини хурдро таҳия кард, ки имкон медиҳад тӯдаи бесарнишинҳо дар байни ҷангалҳои аз ҳад зиёд ва сабзаи бамбук озодона ҳаракат кунанд. Ҳамзамон, тӯдаҳои бесарнишин метавонанд пайваста муҳити атрофро мушоҳида ва таҳқиқ кунанд ва ташаккулро мустақилона назорат кунанд, то аз монеаҳо канорагирӣ кунанд ва зарар нарасонанд.
Ин технология як қатор мушкилоти душворро, аз қабили навигатсияи худмухтор, банақшагирии роҳ ва пешгирӣ аз монеаҳои оқилона аз тӯдаҳои UAV дар муҳити хиёнаткор ва тағйирёбанда бомуваффақият ҳал кардааст. Онро дар сӯхтор, биёбонҳо, кӯҳҳо ва дигар муҳитҳое истифода бурдан мумкин аст, ки расидани одамон барои анҷом додани миссияҳои ҷустуҷӯ ва наҷот душвор аст.
Чӣ гуна ҳавопаймоҳои бесарнишини Чин бо ҳамдигар муошират мекунанд?
Шабакаи ҳавопаймоҳои бесарнишин, ки бо номи шабакаи ҳавопаймоҳои UAV ёшабакаи бесарнишини ҳавоӣ(UAANET) ба он асос ёфтааст, ки иртиботи байни дронҳои сершумор комилан ба воситаҳои асосии коммуникатсия, ба монанди истгоҳҳои назорати заминӣ ё моҳвораҳо такя намекунад.
Ба ҷои ин, дронҳо ҳамчун гиреҳҳои шабака истифода мешаванд. Ҳар як гиреҳ метавонад дастурҳои фармон ва назоратро ба ҳамдигар ирсол кунад, маълумотро ба монанди ҳолати дарк, вазъи саломатӣ ва ҷамъоварии иттилоот мубодила кунад ва ба таври худкор пайваст шавад, то шабакаи бесими мобилиро таъсис диҳад.
Шабакаи UAV ad hoc як шакли махсуси шабакаи бесими бесим мебошад. Вай на танхо хусусиятхои хоси бисьёр-хоп, худташкил ва марказ надорад, балки хусусияти худро низ дорад. Хусусиятҳои асосии он ба таври зерин муаррифӣ карда мешаванд:
(1) Ҳаракати баландсуръати гиреҳҳо ва тағироти хеле динамикӣ дар топологияи шабака
Ин фарқи аз ҳама муҳим байни шабакаҳои UAV ad hoc ва шабакаҳои анъанавии ad hoc аст. Суръати ҳавопаймоҳои бесарнишин аз 30 то 460 км/соат аст. Ин ҳаракати баландсуръат боиси тағироти хеле динамикӣ дар топология мегардад ва ба ин васила ба пайвасти шабака ва протоколҳо таъсир мерасонад. Таъсири ҷиддӣ ба иҷрои.
Дар баробари ин, ноустувории иртиботӣ дар платформаи UAV ва ноустувории алоқаи хатти дидбонӣ низ боиси қатъ шудани пайванд ва навсозии топология мегардад.
(2) Парокандагии гиреҳҳо ва гетерогении шабака
Гиреҳҳои UAV дар ҳаво парокандаанд ва масофаи байни гиреҳҳо одатан якчанд километрро ташкил медиҳад. Зичии гиреҳ дар фазои муайяни ҳавоӣ паст аст, бинобар ин пайвасти шабака як масъалаи ҷолиб аст.
Дар барномаҳои амалӣ, UAVs инчунин бояд бо платформаҳои гуногун, аз қабили истгоҳҳои заминӣ, моҳвораҳо, ҳавопаймоҳои идорашаванда ва платформаҳои кайҳонӣ муошират кунанд. Сохтори шабакавии худташкилкунанда метавонад намудҳои гуногуни дронҳоро дар бар гирад ё сохтори иерархикии тақсимшударо қабул кунад. Дар ин мавридҳо гиреҳҳо гетерогенӣ буда, тамоми шабака метавонад ба таври гетерогенӣ бо ҳам пайваст бошад.
(3) Имкониятҳои гиреҳҳои қавӣ ва муваққатии шабака
Таҷҳизоти алоқа ва ҳисоббарории гиреҳҳо тавассути ҳавопаймоҳои бесарнишин бо фазо ва энергия таъмин карда мешаванд. Дар муқоиса бо MANET анъанавӣ, шабакаҳои худидоракунии бесарнишини бесарнишин умуман ба баррасии масрафи энергияи гиреҳ ва масъалаҳои қудрати компютерӣ ниёз надоранд.
Татбиқи GPS метавонад гиреҳҳоро бо маълумоти дақиқи ҷойгиршавӣ ва вақт таъмин кунад, ки гиреҳҳоро барои гирифтани маълумоти ҷойгиршавии худ ва ҳамоҳангсозии соатҳо осонтар кунад.
Функсияи банақшагирии роҳ дар компютери бортӣ метавонад дар қабули қарорҳои масир ба таври муассир кумак кунад. Аксари барномаҳои бесарнишин барои вазифаҳои мушаххас иҷро карда мешаванд ва мунтазамии амалиёт қавӣ нест. Дар як фазой хавой вазъияте ба амал меояд, ки зичии гирех паст ва номуайянии парвоз калон аст. Аз ин рӯ, шабака хусусияти муваққатии қавӣ дорад.
(4) Нодир будани ҳадафҳои шабака
Ҳадафи шабакаҳои анъанавии Ad Hoc ин барқарор кардани робитаҳои ҳамсол ба ҳамсол ба ҳамсолон аст, дар ҳоле ки шабакаҳои худташкилкунандаи дронҳо инчунин бояд барои функсияи ҳамоҳангсозии дронҳо пайвастҳои ҳамсол ба ҳамсол ба роҳ монанд.
Дуюм, баъзе гиреҳҳои шабака инчунин бояд ҳамчун гиреҳҳои марказӣ барои ҷамъоварии маълумот хидмат кунанд, ки ба вазифаи шабакаҳои сенсории бесим монанданд. Аз ин ру, агрегацияи трафикро дастгирй кардан лозим аст.
Сеюм, шабака метавонад намудҳои гуногуни сенсорҳоро дар бар гирад ва стратегияҳои гуногуни интиқоли маълумот барои сенсорҳои гуногун бояд ба таври муассир кафолат дода шаванд.
Ниҳоят, маълумоти тиҷоратӣ тасвирҳо, аудио, видео ва ғайраро дар бар мегирад, ки дорои хусусиятҳои ҳаҷми бузурги интиқол, сохтори диверсификатсияи додаҳо ва ҳассосияти баланди таъхир мебошанд ва QoS-и мувофиқ бояд таъмин карда шаванд.
(5) Хусусияти модели ҳаракат
Модели мобилӣ ба протоколи масир ва идоракунии мобилии шабакаҳои Ad Hoc таъсири муҳим дорад. Баръакси ҳаракати тасодуфии MANET ва ҳаракати VANET, ки бо роҳҳо маҳдуд аст, гиреҳҳои бесарнишин низ намунаҳои беназири ҳаракати худро доранд.
Дар баъзе замимаҳои бисёрсоҳавӣ, банақшагирии глобалии роҳ бартарӣ дода мешавад. Дар ин ҳолат, ҳаракати ҳавопаймоҳои бесарнишин мунтазам аст. Бо вуҷуди ин, роҳи парвози ҳавопаймоҳои автоматӣ пешакӣ муайян карда нашудааст ва нақшаи парвоз низ метавонад ҳангоми кор тағйир ёбад.
Ду модели ҳаракат барои ҳавопаймоҳои UAV, ки миссияҳои иктишофиро иҷро мекунанд:
Якум модели ҳаракати тасодуфии объект аст, ки ҳаракатҳои тасодуфии эҳтимолии мустақилро дар гардиши чап, гардиши рост ва самти рост мувофиқи раванди пешакӣ муайяншудаи Марков иҷро мекунад.
Дуюм модели тақсимшудаи феромонҳои репел (DPR) мебошад, ки ҳаракати дронҳоро мувофиқи миқдори феромонҳое, ки дар ҷараёни разведкаи UAV тавлид мешаванд, роҳнамоӣ мекунад ва дорои хусусиятҳои боэътимоди ҷустуҷӯ мебошад.
Модули хурди шабакаи uav барои алоқаи бесими 10 км
IWAVEМодули радиои UANET, андозаи хурд (5 * 6 см) ва вазни сабук (26 г) барои таъмини иртиботи 10 км байни гиреҳҳои IP MESH ва истгоҳи назорати заминӣ. Шабакаи сершумори FD-61MN uav-и махсус модули OEM сохтани шабакаи калони иртиботӣ тавассути тӯдаи бесарнишинҳо сохта мешавад ва дронҳо бо ҳамдигар пайваст карда мешаванд, то вазифаҳои таъиншударо дар шакли муайян мувофиқи вазъияти макон ҳангоми ҳаракат бо суръати баланд иҷро кунанд. .
Вақти фиристодан: июн-12-2024
