Бо рушди илм ва технология, мошинҳои бесарнишин дар соҳаҳои гуногун, аз қабили нақлиёт, логистика ва тақсимот, тозакунӣ, дезинфексия ва стерилизатсия, посбонҳои амниятӣ нақши муҳим бозиданд.Аз сабаби татбиқи чандир, сарфаи қувваи корӣ ва кафолати бехатарӣ, мошинҳои бесарнишин барои бунёди шаҳрҳои сабз ва оқил аҳамияти бузург доранд.Илова бар ин, бо паҳншавии глобалии COVID-19, талабот ба хидматҳои дастнорас низ меафзояд.
UGVтавассути зеҳни сунъӣ ронандагии бесарнишинро дарк кунед,модули телеметрии бесим, ҳисоббарории визуалӣ, радар, дастгоҳҳои назорат ва системаҳои ҷойгиршавӣ.Таҷҳизоти ҳассосии пешинаи он (ба монанди камераҳои видеоӣ, сенсорҳои радарӣ ва диапазони лазерӣ ва ғ.) метавонанд маълумоти атрофи саҳна ва шароити ҳаракати наздикро ҷамъ кунанд.Баъдин маълумот маълумотхоҳадбо ёрии бесим интиқол дода шавадпайванд, то ки маркази идоракунй дастурхои фикру мулохи-захоро кабул карда тавонад.
Раванди алоқаи бесими мошини бесарнишин чунин аст:
●Пайванди коммуникатсионӣ UGV: нуқта ба нуқта
Нуқта ба нуқтаФармондеҳ ва назорати UGVинтиқоли маълумот тавассути интиқоли FIM-6600 амалӣ карда мешавадПайванди маълумотҳои Ugv Videoмодул.Дар ин барнома, ҳам охири мошин ва ҳам қабулкунанда мавҷгири ҳамаҷонибаи дугонаи 800Mhz+1.4Ghz-ро истифода мебаранд, ки метавонадmинтиқоли видеохудқобилияти пурзӯртари зидди дахолат.Пас аз дучор шудан ба халалдор, басомади кориро аз 800 МГс то 1,4 ГГс кӯч кардан мумкин аст, то халал нарасонад ва устувории онро таъмин кунад.Пайвандҳои иттилоотии UGV.Масофаи алоқаи ғайрирасмӣ аз замин то замин метавонад ба 1км ~ 3Км мерасад.
●Пайванди коммуникатсионӣ UGV: ишора ба якчанд нуқта
Бо FDM-6600 UGVалоқаи радиои мошинҳои заминии дурдаст, як маркази идоракунӣ метавонад воҳидҳои сершумори UGV-ро бо видео ва маълумоти назорат дар вақти воқеӣ муошират кунад ва идора кунад.Иқтидори баланди интиқоли 30 Мбит / сонияи алоқаи мобилии FDM-6600 имкон медиҳад, ки як истгоҳи назоратӣ метавонад ҷараёнҳои сершумори видео ва маълумотро аз бисёр воҳидҳои роботҳои мобилии дурдаст (мошинҳои бесарнишин ё UGV) қабул кунад.
Модули иртиботи IP FDM-6600 иртиботи беҳамто, мустаҳкам ва миқёспазири бесимиро барои UGV дар саросари ҷаҳон таъмин мекунад ва борҳо иҷрои ғайриманқулро (NLOS) нисбат ба ҳалли рақобат бартарӣ нишон медиҳад.Интиқоли яктарафаи видео, аудио, RS232 тавассути COFDM RF.
Хусусиятҳои асосии Модули OEM Link Data Digital FDM-6600:
1.Диапазони алоқаи бесими ултра дароз ва қобилияти NLOS
2. Усулҳои фарохмаҷрои васеъ (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) самаранокии аълои спектрро пешниҳод мекунанд
3. Вақти паст (камтар аз 25 мс) барои сенарияи муҳим
4. Ҳалли танзимшавандаи қувваи RF -40dbm~+25(±2)
5. Пайвандҳои ҳамгирошудаи телеметрӣ барои идоракунии робот
6. Имконоти басомади сегона 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS барои зидди роҳбандӣ
●Пайванди коммуникатсионӣ UGV:ФД-6100Модули радиои Mesh
Илова ба нуқта ба нуқтава ба бисёр нукта ишора кунединтиқоли маълумотҳои видео ва назорат, дар баъзе замимаҳои мураккаб, алоқаи шабакавӣ байни якчанд мошинҳои бесарнишин талаб карда мешавад.
Тавре ки дар расми боло нишон дода шудааст, ин сенарияи барнома дорои 5 гиреҳи COFDM MESH мебошад.Модули IP MESH дар ҳар як UGV метавонад бо камераҳои IP, компютерҳо ва таҷҳизоти овозӣ пайваст карда шавад ва сипас бастаҳои маълумотро ба маркази идоракунӣ ба таври бесим интиқол диҳад.
Ҳар як гиреҳи радиои мобилии MESH месозадшабакаваба таври худкоррохи оптималии интиқоли маълумот ё релеро пайдо мекунад.Cиртибот байни ҳар ду модулдутарафа аст.
Вақте ки мавқеи нисбии байни ҳар як UGV доимо тағйир меёбад,киба алокаи тамоми флот таъсир намерасонад.Дар баробари ин, ягонuодамдорgмудавварроверинчунин метавонад маълумот дар бораи ҷойгиршавии дигаронро дастрас кунадонлайн UGVдар вақти воқеӣ.
IWAVEлавҳаҳои таҳияи робототехникаФД-6100эҷодsяк шабакаи худташаккул, худшифо Mesh ҳамин ки қувваи барқ ба гиреҳ истифода мешавад.Модулҳои робототехникии IP Mesh ба UGV-ҳо дар муҳити душвори RF ва амалиётӣ суръати баланди маълумотро пешниҳод мекунанд.Меъмории худшифокунандаи моеъ ва худташаккули Mesh ба UGV имкон медиҳад, ки видео ва маълумоти муҳими миссияро ҳам дар байни ҷузъҳо ва ҳам ба ҷузъҳои фармон мубодила ва интиқол диҳанд.
Хусусиятҳои асосии модули FD-6100 рақамии IP MESH
• Моеъи худидоракунии Mesh барои барномаҳои мобилӣ оптимизатсия карда шудааст
•Муоширати дарозмуддатдиапазон вақавӣҚобилияти NLOS
• То30Ҳаҷми интиқоли Mbps
• Ҳар як гиреҳ метавонадкорҳамчун манбаи видео, аудио ва маълумоти умумӣ IP, инчунин такрори
• Дар шабака ягон гиреҳи марказӣ нест, зеро ҳар як гиреҳ баробар аст
• Шабакаи шаффофи IP имкон медиҳад, ки ҳама гуна дастгоҳи умумии IP пайваст шаванд
• Модулятсияи худкор мутобиқшавӣ пайвастагиро нигоҳ медорадҳангоми рӯзабарномаҳои мобилӣ
Хулоса
Бо портфели ҳамаҷонибаи маҳсулот, аз истинодҳои оддии видеои рақамӣ то охирин IP Mesh ва робототехника ва системаҳои автономии ҳарбӣ,IWAVEҳамеша ҳалли худро барои қонеъ кардани ниёзҳои диверсификатсияи шумо дорад.
Вақти фиристодан: сентябр-01-2023
