Селаи микро-дронҳоШабакаи MESH як барномаи минбаъдаи шабакаҳои мобилӣ дар соҳаи дронҳо мебошад. Тафовут аз шабакаи маъмули мобилии AD hoc, гиреҳҳои шабакавӣ дар шабакаҳои бесарнишини бесарнишин ҳангоми ҳаракат ба релеф таъсир намерасонанд ва суръати онҳо умуман нисбат ба шабакаҳои анъанавии худташкилкунандаи мобилӣ хеле тезтар аст.
Сохтори шабакаи он асосан паҳн шудааст. Бартарии он аст, ки интихоби масир бо шумораи ками гиреҳҳои шабака анҷом дода мешавад. Ин на танҳо мубодилаи иттилооти шабакаро байни гиреҳҳо коҳиш медиҳад, балки нуқсони назорати аз ҳад мутамаркази масирро бартараф мекунад.
Сохтори шабакаи селаи UAVшабакаҳои MESHба сохтори ҳамворӣ ва сохтори кластерӣ тақсим кардан мумкин аст.
Дар сохтори нақшавӣ, шабака устуворӣ ва бехатарии баланд дорад, аммо миқёспазирии заиф аст, ки барои шабакаҳои хурди худташкилкунанда мувофиқ аст.
Дар сохтори кластерӣ, шабака миқёспазирии қавӣ дорад ва барои шабакаи васеъмиқёси селаи бесарнишин мувофиқтар аст.
Сохтори ҳамворӣ
Сохтори ҳамсолро сохтори ҳамсол ба ҳамсол низ меноманд. Дар ин сохтор, ҳар як гиреҳ аз ҷиҳати тақсимоти энергия, сохтори шабака ва интихоби масир якхела аст.
Аз сабаби шумораи маҳдуди гиреҳҳои бесарнишин ва тақсимоти оддӣ, шабака устувории қавӣ ва амнияти баланд дорад ва дахолат байни каналҳо хурд аст.
Аммо, бо зиёд шудани шумораи гиреҳҳо, ҷадвали масир ва иттилооти вазифаҳо, ки дар ҳар як гиреҳ нигоҳ дошта мешаванд, зиёд мешавад, сарбории шабака зиёд мешавад ва сарбории болоии система якбора зиёд мешавад, ки ин идора кардани системаро душвор мегардонад ва моил ба харобшавӣ меорад.
Аз ин рӯ, сохтори ҳамворӣ наметавонад дар як вақт шумораи зиёди гиреҳҳоро дошта бошад, ки дар натиҷа миқёспазирии суст ба вуҷуд меояд ва танҳо барои шабакаҳои хурди MESH мувофиқ аст.
Сохтори кластерӣ
Сохтори кластерӣ аз тақсим кардани гиреҳҳои бесарнишин ба якчанд зершабакаҳои гуногун мувофиқи вазифаҳои гуногуни онҳо иборат аст. Дар ҳар як зершабака гиреҳи калидӣ интихоб карда мешавад, ки вазифаи он ҳамчун маркази идоракунии зершабака ва пайваст кардани гиреҳҳои дигари шабака мебошад.
Гиреҳҳои асосии ҳар як зершабака дар сохтори кластерӣ бо ҳам пайваст ва иртибот доранд. Мубодилаи иттилоот байни гиреҳҳои ғайрикалидӣ метавонад тавассути гиреҳҳои асосӣ ё мустақим анҷом дода шавад.
Гиреҳҳои асосӣ ва гиреҳҳои ғайрикалидӣ дар тамоми зершабака якҷоя шабакаи кластериро ташкил медиҳанд. Мувофиқи конфигуратсияҳои гуногуни гиреҳ, онро метавон минбаъд ба кластеркунии якбасомад ва кластеркунии бисёрбасомад тақсим кард.
(1) Кластеркунии басомади ягона
Дар сохтори кластеркунии басомади ягона, дар шабака чор намуди гиреҳҳо мавҷуданд, яъне гиреҳҳои сари кластер / гиреҳҳои ғайри кластер, гиреҳҳои шлюз / шлюзҳои тақсимшуда. Пайванди магистралӣ аз сарлавҳаи кластер ва гиреҳҳои дарвоза иборат аст. Ҳар як гиреҳ бо ҳамон басомад муошират мекунад.
Ин сохтор барои ташкили шабака содда ва зуд аст ва суръати истифодаи басомади басомад низ баландтар аст. Бо вуҷуди ин, ин сохтори шабакавӣ ба маҳдудиятҳои захираҳо, ба монанди байни каналҳо ҳангоми зиёд шудани шумораи гиреҳҳо дар шабака моил аст.
Барои пешгирӣ кардани нокомии иҷроиши миссия, ки дар натиҷаи дахолати муштараки басомадҳо ба вуҷуд омадааст, аз ин сохтор бояд пешгирӣ карда шавад, вақте ки радиуси ҳар як кластер дар шабакаи миқёси худташкилкунандаи бесарнишин шабеҳ аст.
(2) Кластеризатсияи бисёрбасомад
Тафовут аз кластеркунии якбасомад, ки дар як қабат як кластер дорад, кластеркунии бисёрбасомад дорои якчанд қабатҳо ва ҳар як қабат якчанд кластерҳо дорад. Дар шабакаи кластерӣ гиреҳҳои шабакаро ба кластерҳои сершумор тақсим кардан мумкин аст. Гиреҳҳои гуногуни кластер аз рӯи сатҳҳояшон ба гиреҳҳои сари кластер ва гиреҳҳои аъзои кластер тақсим карда мешаванд ва басомадҳои гуногуни иртибот таъин карда мешаванд.
Дар кластер гиреҳҳои аъзои кластер вазифаҳои оддӣ доранд ва масири масири шабакаро ба таври назаррас афзоиш намедиҳанд, аммо гиреҳҳои сари кластер бояд кластерро идора кунанд ва барои нигоҳдорӣ иттилооти масир бештар мураккаб дошта бошанд, ки энергияи зиёдро сарф мекунад.
Ба ҳамин монанд, қобилиятҳои фарогирии коммуникатсия низ вобаста ба сатҳҳои гуногуни гиреҳ фарқ мекунанд. Чӣ қадаре ки сатҳ баланд бошад, қобилияти фарогирӣ ҳамон қадар зиёдтар аст. Аз тарафи дигар, вақте ки гиреҳ дар як вақт ба ду сатҳ тааллуқ дорад, ин маънои онро дорад, ки гиреҳ бояд басомадҳои гуногунро барои иҷрои вазифаҳои сершумор истифода барад, бинобар ин шумораи басомадҳо бо шумораи вазифаҳо яксон аст.
Дар ин сохтор сарлавҳаи кластер бо аъзои дигари кластер ва гиреҳҳо дар қабатҳои дигари кластерҳо муошират мекунад ва иртиботи ҳар як қабат ба ҳамдигар халал намерасонад. Ин сохтор барои шабакаҳои худташкилкунии байни дронҳои калонҳаҷм мувофиқ аст. Дар муқоиса бо сохтори ягонаи кластер, он дорои миқёспазирии беҳтар, сарбории баланд аст ва метавонад маълумоти мураккабтарро коркард кунад.
Аммо, азбаски гиреҳи сарвари кластер бояд миқдори зиёди маълумотро коркард кунад, истеъмоли энергия нисбат ба дигар гиреҳҳои кластер тезтар аст, аз ин рӯ мӯҳлати шабака нисбат ба сохтори кластеркунии якбасомад кӯтоҳтар аст. Илова бар ин, интихоби гиреҳҳои сарлавҳаи кластер дар ҳар як қабат дар шабакаи кластерсозӣ муқаррар карда нашудааст ва ҳама гиреҳ метавонад ҳамчун сарвари кластер кор кунад. Барои як гиреҳи муайян, оё он метавонад сарвари кластер шавад, аз сохтори шабака вобаста аст, ки оё механизми кластерро оғоз мекунад. Аз ин рӯ, алгоритми кластерсозии шабака дар шабакаи кластерӣ нақши муҳим мебозад.
Вақти фиристодан: июн-21-2024
