నైరూప్య
ఈ వ్యాసం ప్రయోగశాల పరీక్షపై ఆధారపడింది మరియు వాటి మధ్య జాప్యం వ్యత్యాసాన్ని వివరించడం లక్ష్యంగా పెట్టుకుందివైర్లెస్ కమ్యూనికేషన్ లింక్ మరియు ZED VR కెమెరాతో స్వయంప్రతిపత్తమైన మానవరహిత గ్రౌండ్ వాహనాలపై కేబుల్ లింక్.మరియు ఉంటే గుర్తించండివైర్లెస్ లింక్UGV యొక్క 3D విజువల్ పర్సెప్షన్‌ను నిర్ధారించడానికి ఇది చాలా నమ్మదగినది.
1. పరిచయం
UGV అనేది మానవ భద్రతకు చేరుకోవడం కష్టం లేదా ప్రమాదకరమైన వివిధ రకాల భూభాగాల్లో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది, ఉదాహరణకు ప్రకృతి వైపరీత్యం, రేడియేషన్ లేదా సైన్యంలో బాంబును నిర్వీర్యం చేయడానికి.టెలి-ఆపరేటెడ్ సెర్చ్ అండ్ రెస్క్యూ UGVలో, UGV పర్యావరణం యొక్క 3D దృశ్యమాన అవగాహన UGV పర్యావరణంపై మానవ-రోబోట్-ఇంటరాక్షన్ అవగాహనపై లోతైన ప్రభావాన్ని చూపుతుంది.ఏది అవసరం
రాష్ట్ర సమాచారం యొక్క అత్యంత నిజ-సమయ సమకాలీకరణ, సంజ్ఞ యొక్క నిజ-సమయ అభిప్రాయం, చర్య సమాచారం మరియు రిమోట్ రోబోట్ వీడియో యొక్క సమకాలీకరణ అభిప్రాయం.నిజ సమయ సమాచారంతో UGV సుదూర శ్రేణి మరియు నాన్-లైన్-ఆఫ్-సైట్ పరిసరాలలో ఖచ్చితంగా మరియు వైర్‌లెస్‌గా నియంత్రించబడుతుంది.
ఈ సమాచార డేటాలో సంక్షిప్త డేటా ప్యాకెట్‌లు మరియు రియల్ టైమ్ స్ట్రీమింగ్ మీడియా డేటా రెండూ ఉన్నాయి, ఇవి ఒకదానితో ఒకటి మిళితం చేయబడతాయి మరియు ట్రాన్స్‌మిషన్ లింక్ ద్వారా కంట్రోల్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌కు ప్రసారం చేయబడతాయి.సహజంగానే, వైర్‌లెస్ లింక్ ఆలస్యంపై చాలా ఎక్కువ అవసరాలు ఉన్నాయి.
1.1.వైర్‌లెస్ కమ్యూనికేషన్ లింక్
IWAVE వైర్‌లెస్ కమ్యూనికేషన్ లింక్ FDM-6600 రేడియో మాడ్యూల్ ఎండ్-టు-ఎండ్ ఎన్‌క్రిప్షన్ మరియు అతుకులు లేని లేయర్ 2 కనెక్టివిటీతో సురక్షితమైన IP నెట్‌వర్కింగ్‌ను అందిస్తుంది, FDM-6600 మాడ్యూల్ దాదాపు ఏదైనా ప్లాట్‌ఫారమ్ లేదా అప్లికేషన్‌లో సులభంగా విలీనం చేయబడుతుంది.
ఇది తేలికైన మరియు చిన్న పరిమాణం SWaP-C (పరిమాణం, బరువు, శక్తి మరియు ధర)- UAVలు మరియు UHF, S-బ్యాండ్ మరియు C-బ్యాండ్ ఫ్రీక్వెన్సీలో మానవరహిత గ్రౌండ్ వాహనాలకు అనువైనది.ఇది మొబైల్ నిఘా, NLOS (నాన్-లైన్-ఆఫ్-సైట్) కమ్యూనికేషన్‌లు మరియు డ్రోన్‌లు మరియు రోబోటిక్‌ల కమాండ్ మరియు నియంత్రణ కోసం నిజ-సమయ వీడియో ప్రసారానికి సురక్షితమైన, అత్యంత విశ్వసనీయమైన కనెక్టివిటీని అందిస్తుంది.
1.2.మానవరహిత గ్రౌండ్ వాహనాలు
రోబోట్ బహుళ భూభాగ సామర్థ్యం కలిగి ఉంటుంది మరియు అడ్డంకులను అధిరోహించగలదు.UGV చుట్టూ వీడియో ఫీడ్‌ని క్యాప్చర్ చేయడం కోసం ఇది ZED కెమెరాతో కనెక్ట్ అవుతుంది.మరియు UGV ZED ఆన్-బోర్డ్ కెమెరాల నుండి వీడియో ఫీడ్‌లను స్వీకరించడానికి FDM-6600 వైర్‌లెస్ లింక్‌ని ఉపయోగిస్తుంది.రోబోట్ ద్వారా పొందిన వీడియో డేటా నుండి VR దృశ్యాలను రూపొందించడానికి ఏకకాలంలో వీడియో ఫీడ్‌లు ఆపరేటర్ స్టేషన్ కంప్యూటర్‌కు పంపబడతాయి.
2.పరీక్షCఉద్దేశం:
పరీక్షingమధ్య ఆలస్యం వ్యత్యాసంIWAVEZED కెమెరా 720P*30FS వీడియోను రోబోట్ నుండి బ్యాక్-ఎండ్ Vకి ప్రసారం చేసేటప్పుడు వైర్‌లెస్ ట్రాన్స్‌మిషన్ మరియు RJ45 కేబుల్ ట్రాన్స్‌మిషన్Rసర్వర్.
NVIDIA IPC నుండి వీడియో స్ట్రీమింగ్, కంట్రోల్ డేటా మరియు ఇతర సెన్సార్ డేటాను ప్రసారం చేయడానికి ముందుగా IWAVE వైర్‌లెస్ లింక్‌ని ఉపయోగించండి.
రెండవది రోబోట్ వైపు నుండి కంట్రోలర్ వైపుకు ఇమేజ్ డేటా, కంట్రోల్ డేటా మరియు సెన్సార్ డేటాను ప్రసారం చేయడం కోసం వైర్‌లెస్ లింక్‌ను భర్తీ చేయడానికి RJ45 కేబుల్‌ను ఉపయోగించడం.
3. పరీక్ష పద్ధతులు
రోబోట్ యొక్క ZED కెమెరా స్టాప్‌వాచ్ టైమింగ్ సాఫ్ట్‌వేర్‌ను షూట్ చేస్తుంది, ఆపై VR సర్వర్ మరియు స్టాప్‌వాచ్ సాఫ్ట్‌వేర్‌ను ఒకే స్క్రీన్‌పై ఉంచి ఒకే ఫోటో (డ్యూయల్ ఫోకస్ పాయింట్) తీయడానికి మరియు ఒకే ఫోటో యొక్క రెండు టైమ్ పాయింట్‌ల మధ్య వ్యత్యాసాన్ని రికార్డ్ చేస్తుంది.
4.పరీక్ష ఫలితాలు మరియు విశ్లేషణ:
| జాప్యం డేటా | ||||||
| టైమ్స్ | టైమింగ్ సాఫ్ట్‌వేర్ | VR సేవర్ స్క్రీన్ | IWAVE వైర్‌లెస్ కమ్యూనికేషన్ లాటెన్సీ | టైమింగ్ సాఫ్ట్‌వేర్ | VR సేవర్ స్క్రీన్ | RJ45 కేబుల్ జాప్యం |
| 1 | 7.202 | 7.545 | 343 | 7.249 | 7.591 | 342 |
| 2 | 4.239 | 4.577 | 338 | 24.923 | 25.226 | 303 |
| 3 | 1.053 | 1.398 | 345 | 19.507 | 19.852 | 345 |
| 4 | 7.613 | 7.915 | 302 | 16.627 | 16.928 | 301 |
| 5 | 1.598 | 1.899 | 301 | ౧౦.౭౩౪ | ౧౦.౯౯౪ | 260 |
| ||||||
5. తీర్మానాలు:
ఈ దృష్టాంతంలో, హై-డెఫినిషన్ వీడియో అక్విజిషన్, ట్రాన్స్‌మిషన్, డీకోడింగ్ మరియు డిస్‌ప్లే కోసం వైర్‌లెస్ కమ్యూనికేషన్ యొక్క జాప్యం మరియు నెట్‌వర్క్ కేబుల్ ద్వారా డైరెక్ట్ ట్రాన్స్‌మిషన్ యొక్క జాప్యం మధ్య గణనీయమైన తేడా లేదు.
పోస్ట్ సమయం: ఫిబ్రవరి-27-2023
