డ్రోన్ "స్వార్మ్" అనేది ఓపెన్ సిస్టమ్ ఆర్కిటెక్చర్ ఆధారంగా బహుళ మిషన్ పేలోడ్‌లతో తక్కువ-ధర చిన్న డ్రోన్ల ఏకీకరణను సూచిస్తుంది, ఇది యాంటీ-డిస్ట్రక్షన్, తక్కువ ఖర్చు, వికేంద్రీకరణ మరియు తెలివైన దాడి లక్షణాల ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంటుంది.
డ్రోన్ టెక్నాలజీ, కమ్యూనికేషన్ మరియు నెట్వర్క్ టెక్నాలజీ యొక్క వేగవంతమైన అభివృద్ధి మరియు ప్రపంచవ్యాప్తంగా ఉన్న దేశాలలో డ్రోన్ అప్లికేషన్‌లకు పెరుగుతున్న డిమాండ్‌తో, మల్టీ-డ్రోన్ సహకార నెట్‌వర్కింగ్ అప్లికేషన్లు మరియు డ్రోన్ సెల్ఫ్-నెట్‌వర్కింగ్ కొత్త పరిశోధన హాట్‌స్పాట్‌లుగా మారాయి.
చైనా డ్రోన్ సమూహాల ప్రస్తుత స్థితి
ప్రస్తుతం, సమూహ నిర్మాణాన్ని రూపొందించడానికి ఒకేసారి 200 డ్రోన్‌లను ప్రయోగించడానికి బహుళ ప్రయోగ వాహనాల కలయికను చైనా గ్రహించగలదు, ఇది సహకార నెట్‌వర్కింగ్, ఖచ్చితమైన నిర్మాణం, నిర్మాణ మార్పు వంటి చైనా యొక్క మానవరహిత సమూహాల పోరాట సామర్థ్యాలను వేగంగా రూపొందించడాన్ని బాగా ప్రోత్సహిస్తుంది. ఖచ్చితమైన సమ్మె.
మే 2022లో, చైనాలోని జెజియాంగ్ విశ్వవిద్యాలయానికి చెందిన ఒక పరిశోధనా బృందం మైక్రో-ఇంటెలిజెంట్ డ్రోన్ సమూహ సాంకేతికతను అభివృద్ధి చేసింది, ఇది డ్రోన్ సమూహాలను కట్టడాలు మరియు పచ్చని వెదురు అడవుల మధ్య స్వేచ్ఛగా షటిల్ చేయడానికి అనుమతిస్తుంది. అదే సమయంలో, డ్రోన్ సమూహాలు పర్యావరణాన్ని నిరంతరం పరిశీలించగలవు మరియు అన్వేషించగలవు మరియు అడ్డంకులను నివారించడానికి మరియు నష్టాన్ని నివారించడానికి స్వయంప్రతిపత్తితో ఏర్పడటాన్ని నియంత్రిస్తాయి.
ఈ సాంకేతికత స్వయంప్రతిపత్త నావిగేషన్, ట్రాక్ ప్లానింగ్ మరియు ప్రమాదకరమైన మరియు మార్చదగిన వాతావరణంలో UAV సమూహాలను తెలివిగా అడ్డంకిని నివారించడం వంటి క్లిష్టమైన సమస్యల శ్రేణిని విజయవంతంగా పరిష్కరించింది. ఇది మంటలు, ఎడారులు, కొండ చరియలు మరియు ఇతర పరిసరాలలో ఉపయోగించబడుతుంది, ఇది శోధన మరియు రెస్క్యూ మిషన్‌లను పూర్తి చేయడానికి ప్రజలకు చేరుకోవడం కష్టం.
చైనా స్వార్మింగ్ డ్రోన్‌లు ఒకదానితో ఒకటి ఎలా కమ్యూనికేట్ చేస్తాయి?
మానవరహిత వైమానిక వాహనాల నెట్వర్క్, UAVల నెట్వర్క్ లేదా దిమానవరహిత ఏరోనాటికల్ తాత్కాలిక నెట్వర్క్(UAANET), బహుళ డ్రోన్ల మధ్య కమ్యూనికేషన్ పూర్తిగా గ్రౌండ్ కంట్రోల్ స్టేషన్‌లు లేదా ఉపగ్రహాల వంటి ప్రాథమిక కమ్యూనికేషన్ సౌకర్యాలపై ఆధారపడదనే ఆలోచనపై ఆధారపడింది.
బదులుగా, డ్రోన్‌లను నెట్వర్క్ నోడ్‌లుగా ఉపయోగిస్తారు. ప్రతి నోడ్ ఒకదానికొకటి కమాండ్ మరియు నియంత్రణ సూచనలను ఫార్వార్డ్ చేయవచ్చు, అవగాహన స్థితి, ఆరోగ్య స్థితి మరియు గూఢచార సేకరణ వంటి డేటాను మార్పిడి చేసుకోవచ్చు మరియు వైర్‌లెస్ మొబైల్ నెట్‌వర్క్‌ను స్థాపించడానికి స్వయంచాలకంగా కనెక్ట్ అవుతుంది.
UAV తాత్కాలిక నెట్వర్క్ అనేది వైర్‌లెస్ తాత్కాలిక నెట్వర్క్ యొక్క ప్రత్యేక రూపం. ఇది బహుళ-హాప్, స్వీయ-సంస్థ మరియు కేంద్రం లేని స్వాభావిక లక్షణాలను కలిగి ఉండటమే కాకుండా, దాని స్వంత ప్రత్యేకతను కూడా కలిగి ఉంది. ప్రధాన లక్షణాలు ఈ క్రింది విధంగా పరిచయం చేయబడ్డాయి:
(1) నోడ్‌ల యొక్క హై-స్పీడ్ కదలిక మరియు నెట్వర్క్ టోపోలాజీలో అత్యంత డైనమిక్ మార్పులు
UAV తాత్కాలిక నెట్‌వర్క్‌లు మరియు సాంప్రదాయ తాత్కాలిక నెట్‌వర్క్‌ల మధ్య ఇది చాలా ముఖ్యమైన వ్యత్యాసం. UAVల వేగం గంటకు 30 మరియు 460 కిమీల మధ్య ఉంటుంది. ఈ హై-స్పీడ్ కదలిక టోపోలాజీలో అత్యంత డైనమిక్ మార్పులకు కారణమవుతుంది, తద్వారా నెట్వర్క్ కనెక్టివిటీ మరియు ప్రోటోకాల్‌లను ప్రభావితం చేస్తుంది. పనితీరుపై తీవ్ర ప్రభావం చూపుతుంది.
అదే సమయంలో, UAV ప్లాట్‌ఫారమ్ యొక్క కమ్యూనికేషన్ వైఫల్యం మరియు లైన్-ఆఫ్-సైట్ కమ్యూనికేషన్ లింక్ యొక్క అస్థిరత కూడా లింక్ అంతరాయానికి మరియు టోపోలాజీ నవీకరణకు కారణమవుతుంది.
(2) నోడ్స్ యొక్క స్పార్సెనెస్ మరియు నెట్వర్క్ యొక్క వైవిధ్యత
UAV నోడ్‌లు గాలిలో చెల్లాచెదురుగా ఉంటాయి మరియు నోడ్‌ల మధ్య దూరం సాధారణంగా అనేక కిలోమీటర్లు. నిర్దిష్ట గగనతలంలో నోడ్ సాంద్రత తక్కువగా ఉంటుంది, కాబట్టి నెట్వర్క్ కనెక్టివిటీ అనేది గుర్తించదగిన సమస్య.
ప్రాక్టికల్ అప్లికేషన్‌లలో, UAVలు గ్రౌండ్ స్టేషన్‌లు, ఉపగ్రహాలు, మనుషులతో కూడిన విమానం మరియు సమీప అంతరిక్ష ప్లాట్‌ఫారమ్‌ల వంటి విభిన్న ప్లాట్‌ఫారమ్‌లతో కూడా కమ్యూనికేట్ చేయాలి. స్వీయ-ఆర్గనైజింగ్ నెట్వర్క్ నిర్మాణంలో వివిధ రకాల డ్రోన్‌లు ఉండవచ్చు లేదా క్రమానుగత పంపిణీ నిర్మాణాన్ని స్వీకరించవచ్చు. ఈ సందర్భాలలో, నోడ్‌లు భిన్నమైనవి మరియు మొత్తం నెట్వర్క్ వైవిధ్యంగా పరస్పరం అనుసంధానించబడి ఉండవచ్చు.
(3) బలమైన నోడ్ సామర్థ్యాలు మరియు నెట్వర్క్ తాత్కాలికత
నోడ్‌ల కమ్యూనికేషన్ మరియు కంప్యూటింగ్ పరికరాలు డ్రోన్ల ద్వారా స్పేస్ మరియు ఎనర్జీతో అందించబడతాయి. సాంప్రదాయ MANETతో పోలిస్తే, డ్రోన్ స్వీయ-ఆర్గనైజింగ్ నెట్‌వర్క్‌లు సాధారణంగా నోడ్ శక్తి వినియోగం మరియు కంప్యూటింగ్ పవర్ సమస్యలను పరిగణించాల్సిన అవసరం లేదు.
GPS యొక్క అప్లికేషన్ నోడ్‌లకు ఖచ్చితమైన పొజిషనింగ్ మరియు టైమింగ్ సమాచారాన్ని అందిస్తుంది, నోడ్‌లు వాటి స్వంత స్థాన సమాచారాన్ని పొందడం మరియు గడియారాలను సమకాలీకరించడాన్ని సులభతరం చేస్తుంది.
ఆన్‌బోర్డ్ కంప్యూటర్ యొక్క పాత్ ప్లానింగ్ ఫంక్షన్ రూటింగ్ నిర్ణయాలలో ప్రభావవంతంగా సహాయపడుతుంది. చాలా డ్రోన్ అప్లికేషన్లు నిర్దిష్ట పనుల కోసం నిర్వహించబడతాయి మరియు ఆపరేషన్ క్రమబద్ధత బలంగా లేదు. నిర్దిష్ట గగనతలంలో, నోడ్ సాంద్రత తక్కువగా మరియు విమాన అనిశ్చితి ఎక్కువగా ఉండే పరిస్థితి ఉంది. అందువల్ల, నెట్వర్క్ బలమైన తాత్కాలిక స్వభావాన్ని కలిగి ఉంటుంది.
(4) నెట్వర్క్ లక్ష్యాల ప్రత్యేకత
సాంప్రదాయ అడ్ హాక్ నెట్‌వర్క్‌ల లక్ష్యం పీర్-టు-పీర్ కనెక్షన్‌లను ఏర్పాటు చేయడం, అయితే డ్రోన్ స్వీయ-ఆర్గనైజింగ్ నెట్‌వర్క్‌లు కూడా డ్రోన్ల సమన్వయ పనితీరు కోసం పీర్-టు-పీర్ కనెక్షన్‌లను ఏర్పాటు చేయాలి.
రెండవది, నెట్‌వర్క్‌లోని కొన్ని నోడ్‌లు వైర్‌లెస్ సెన్సార్ నెట్‌వర్క్‌ల పనితీరు మాదిరిగానే డేటా సేకరణ కోసం సెంట్రల్ నోడ్‌లుగా కూడా పనిచేయాలి. అందువల్ల, ట్రాఫిక్ అగ్రిగేషన్‌కు మద్దతు ఇవ్వడం అవసరం.
మూడవది, నెట్‌వర్క్‌లో బహుళ రకాల సెన్సార్‌లు ఉండవచ్చు మరియు విభిన్న సెన్సార్‌ల కోసం విభిన్న డేటా డెలివరీ వ్యూహాలు సమర్థవంతంగా హామీ ఇవ్వబడాలి.
చివరగా, వ్యాపార డేటాలో ఇమేజ్‌లు, ఆడియో, వీడియో మొదలైనవి ఉంటాయి, ఇవి పెద్ద ట్రాన్స్‌మిషన్ డేటా వాల్యూమ్, డైవర్సిఫైడ్ డేటా స్ట్రక్చర్ మరియు హై డెలప్ సెన్సిటివిటీ లక్షణాలను కలిగి ఉంటాయి మరియు సంబంధిత QoSని నిర్ధారించడం అవసరం.
(5) మొబిలిటీ మోడల్ యొక్క ప్రత్యేకత
అడ్ హాక్ నెట్‌వర్క్‌ల రూటింగ్ ప్రోటోకాల్ మరియు మొబిలిటీ మేనేజ్‌మెంట్‌పై మొబిలిటీ మోడల్ ముఖ్యమైన ప్రభావాన్ని చూపుతుంది. MANET యొక్క యాదృచ్ఛిక కదలిక మరియు VANET యొక్క కదలిక రోడ్లకు పరిమితం కాకుండా, డ్రోన్ నోడ్‌లు కూడా వాటి స్వంత ప్రత్యేక కదలిక నమూనాలను కలిగి ఉంటాయి.
కొన్ని మల్టీ-డ్రోన్ అప్లికేషన్‌లలో, గ్లోబల్ పాత్ ప్లానింగ్‌కు ప్రాధాన్యత ఇవ్వబడుతుంది. ఈ సందర్భంలో, డ్రోన్ల కదలిక సక్రమంగా ఉంటుంది. అయితే, ఆటోమేటెడ్ డ్రోన్ల విమాన మార్గం ముందుగా నిర్ణయించబడలేదు మరియు ఆపరేషన్ సమయంలో విమాన ప్రణాళిక కూడా మారవచ్చు.
నిఘా మిషన్‌లను నిర్వహిస్తున్న UAVల కోసం రెండు మొబిలిటీ మోడల్‌లు:
మొదటిది ఎంటిటీ రాండమ్ మొబిలిటీ మోడల్, ఇది ముందుగా నిర్ణయించిన మార్కోవ్ ప్రక్రియ ప్రకారం ఎడమ మలుపు, కుడి మలుపు మరియు నేరుగా దిశలో సంభావ్య స్వతంత్ర యాదృచ్ఛిక కదలికలను నిర్వహిస్తుంది.
రెండవది డిస్ట్రిబ్యూటెడ్ ఫెరోమోన్ రిపెల్ మొబిలిటీ మోడల్ (DPR), ఇది UAV నిఘా ప్రక్రియలో ఉత్పత్తి చేయబడిన ఫేర్మోన్‌ల పరిమాణానికి అనుగుణంగా డ్రోన్ల కదలికను మార్గనిర్దేశం చేస్తుంది మరియు విశ్వసనీయ శోధన లక్షణాలను కలిగి ఉంటుంది.
10km వైర్‌లెస్ కమ్యూనికేషన్ కోసం uav తాత్కాలిక నెట్వర్క్ చిన్న మాడ్యూల్
IWAVEIP MESH నోడ్స్ మరియు గ్రౌండ్ కంట్రోల్ స్టేషన్ మధ్య 10km కమ్యూనికేషన్ ఉండేలా UANET రేడియో మాడ్యూల్, చిన్న పరిమాణం(5*6cm) మరియు తక్కువ బరువు(26g). బహుళ FD-61MN uav తాత్కాలిక నెట్వర్క్ OEM మాడ్యూల్ డ్రోన్ సమూహం ద్వారా పెద్ద కమ్యూనికేషన్ నెట్‌వర్క్‌ని నిర్మించడం ద్వారా నిర్మించబడింది మరియు అధిక వేగంతో కదిలే సమయంలో ఆన్-సైట్ పరిస్థితికి అనుగుణంగా నిర్ణీత నిర్మాణంలో కేటాయించిన పనులను పూర్తి చేయడానికి డ్రోన్‌లు ఒకదానితో ఒకటి అనుసంధానించబడి ఉంటాయి. .
పోస్ట్ సమయం: జూన్-12-2024
