NLOS தகவல்தொடர்புகளுக்கான பாதுகாப்பான வயர்லெஸ் UGV/ட்ரோன் தரவு இணைப்புகள்

மாதிரி: FDM-66MN

FDM-66MN என்பது மொபைல் ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் ஆளில்லா அமைப்புகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட மிகவும் மேம்பட்ட பிராட்பேண்ட் டிஜிட்டல் தரவு இணைப்பு ஆகும். இது மூன்று அதிர்வெண் 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz மேலாண்மை மென்பொருளைத் தேர்ந்தெடுக்கக்கூடிய பாதுகாப்பான வயர்லெஸ் இணைப்பை வழங்குகிறது.

FDM-66MN ஆனது ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட மொபைல் யூனிட்கள் மற்றும் ஆஃப்-கிரிட் மற்றும் துண்டிக்கப்பட்ட சூழல்களில் ஒரு கட்டுப்பாட்டு நிலையத்திற்கு இடையே நீண்ட தூர மற்றும் உயர்-செயல்திறன் வயர்லெஸ் வீடியோ மற்றும் டெலிமெட்ரி தகவல்தொடர்புகளை வழங்குகிறது.

IP மூலம் தொடர் போர்ட் தகவலைப் பெறுவது, பல மொபைல் ரோபாட்டிக்குகளைக் கட்டுப்படுத்த ஒரு கட்டுப்பாட்டு நிலையத்தை அனுமதிக்கிறது. திரளும் ட்ரோன்கள், UGV, தேவையற்ற வாகனங்கள் மற்றும் பிற குறுகிய முதல் நடுத்தர அளவிலான ரோபாட்டிக்ஸ் பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்த இது மிகவும் பொருத்தமானது.

60*55*5.7மிமீ அளவு சிறிய OEM வைட்பேண்ட் ரேடியோ தொகுதி மற்றும் சவாலான சூழல்களில், கட்டிடங்கள் அல்லது சுரங்கப்பாதைகளின் உட்புற ஆய்வு போன்றவற்றில் செயல்பட சிறிய ஆளில்லா அமைப்புகளில் கணினியை ஒருங்கிணைப்பதற்கான சிறந்த வேட்பாளர்.

விசாரிக்கவும்

தயாரிப்பு விவரம்

அம்சங்கள்

உயர் தரவு விகிதம்

●அப்லிங்க் மற்றும் டவுன்லிங்க் 30Mbps

நீண்ட தொடர்பு தூரம்
● -லைன் ஆஃப் சைட் (NLOS) மற்றும் மொபைல் சூழல்கள்: 500மீட்டர்கள்-3கிமீ
● விமானத்திலிருந்து தரையிலிருந்து பார்வைக்கு: 10-15கிமீ
● பவர் பெருக்கியைச் சேர்ப்பதன் மூலம் தொடர்பு தூரத்தை நீட்டிக்கவும்
●வெளிப்புற RF பெருக்கிகள் ஆதரவு (கையேடுக்கான ஏற்பாடு)
உயர் பாதுகாப்பு
●AES 128 குறியாக்கத்துடன் கூடுதலாக தனியுரிம அலைவடிவங்களைப் பயன்படுத்துதல்
எளிதான ஒருங்கிணைப்பு
● நிலையான இடைமுகங்கள் மற்றும் நெறிமுறைகளுடன்
● 3*வெளிப்புற IP சாதனங்களை இணைப்பதற்கான ஈதர்நெட் போர்ட்
● பல்வேறு தளங்களில் எளிதாக ஒருங்கிணைக்க OEM தொகுதி, மற்றும் ஒரு முழுமையான இணைப்பு தீர்வு.

API ஆவணம் வழங்கப்பட்டது

●FDM-66MN ஆனது பல்வேறு இயக்க முறைமைகள் மற்றும் இயங்குதளங்களுடன் இணக்கமான API ஐ வழங்குகிறது

குறைந்த தாமதம்

●ஸ்லேவ் நோட் - மாஸ்டர் நோட் டிரான்ஸ்மிஷன் தாமதம் <=30ms

நிகரற்ற உணர்திறன்

●-103dbm/10MHz

ஸ்பெக்ட்ரம் பரவுகிறது

●அதிர்வெண் துள்ளல் பரவல் ஸ்பெக்ட்ரம் (FHSS), அடாப்டிவ் மாடுலேஷன் மற்றும் அடாப்டிவ் டிரான்ஸ்மிட்டிங் RF பவர் ஆகியவை சத்தம் மற்றும் குறுக்கீடுகளுக்கு நோய் எதிர்ப்பு சக்திக்கான சிறந்த கலவையாகும்.

மென்பொருள் மேலாண்மை மற்றும் WebUI

●FDM-66MNஐ ஒரு முழுமையான நிறுவல் அடிப்படையிலான மென்பொருள் இடைமுகத்தைப் பயன்படுத்தி கட்டமைக்க முடியும். மேலும் WebUI என்பது உலாவி அடிப்படையிலான உள்ளமைவு முறையாகும்

மிகச்சிறிய OME ரேடியோ தொகுதி
●FDM-66MN என்பது 60*55*5.7mm பரிமாணமும் 26கிராம் எடையும் கொண்ட அல்ட்ரா-மினியேச்சர் டிஜிட்டல் வீடியோ டிரான்ஸ்ஸீவர் ஆகும். சிறிய அளவு சிறிய ட்ரோன் அல்லது UGV இயங்குதளங்கள் போன்ற எடை மற்றும் விண்வெளி உணர்திறன் பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.

சரிசெய்யக்கூடிய கடத்தும் சக்தி

-40dBm இலிருந்து 25±2dBm வரை ●மென்பொருள் தேர்ந்தெடுக்கக்கூடிய வெளியீட்டு சக்தி

இடைமுக விருப்பங்களின் பணக்கார செஃப்
● 3*ஈதர்நெட் போர்ட்
● 2*முழு டூப்ளக்ஸ் RS232
● 2*பவர் இன்புட் போர்ட்
● பிழைத்திருத்தத்திற்கான 1*USB

பரந்த மின் உள்ளீட்டு மின்னழுத்தம்
●தவறான மின்னழுத்தத்தை உள்ளிடும்போது எரிவதைத் தவிர்க்க பரந்த மின் உள்ளீடு DC5-32V

இடைமுக வரையறை

J30JZ வரையறை:
பின்	பெயர்	பின்	பெயர்	பெயர்	பின்
1	TX0+	10	D+	19	COM_RX
2	TX0-	11	D-	20	UART0_TX
3	GND	12	GND	21	UART0_RX
4	TX4-	13	DC VIN	22	துவக்கவும்
5	TX4+	14	RX0+	23	VBAT
6	RX4-	15	RX0-	24	GND
7	RX4+	16	RS232_TX	25	DC VIN
8	GND	17	RS232_RX
9	VBUS	18	COM_TX

PH1.25 4PIN வரையறை:
பின்	பெயர்
1	RX3-
2	RX3+
3	TX3-
4	TX3+

விண்ணப்பம்

மினியேச்சர், இலகுரக மற்றும் மென்பொருள்-வரையறுக்கப்பட்ட ரேடியோ இணைப்பு தொகுதி என்பது ஆளில்லா BVLoS பணிகள், UGV, ரோபாட்டிக்ஸ், UAS மற்றும் USV ஆகியவற்றிற்கான ஆளில்லா பயன்பாடுகளுக்கான நம்பகமான தொடர்பு பங்குதாரர் ஆகும். FDM-66MN இன் அதிவேக, நீண்ட தூர திறன்கள் பல முழு HD வீடியோ ஊட்டத்தையும் கட்டுப்பாடு மற்றும் டெலிமெட்ரி தரவையும் ஒரே நேரத்தில் உயர்தர டூப்ளக்ஸ் பரிமாற்றத்தை அனுமதிக்கிறது. வெளிப்புற சக்தி பெருக்கி மூலம், இது 50 கிமீ தொலைவு தொடர்பை வழங்குகிறது. நெரிசலான நகரத்தில் லைன்-ஆஃப் பார்வை இல்லாத சூழலில் பணிபுரிந்தாலும், 20 கி.மீ.க்கு அதிகமான கம்யூ.iகேஷன் தூரம்.

விவரக்குறிப்பு

பொது
தொழில்நுட்பம்	TD-LTE வயர்லெஸ் தொழில்நுட்ப தரநிலையில் வயர்லெஸ் அடிப்படை
குறியாக்கம்	ZUC/SNOW3G/AES(128/256) விருப்ப அடுக்கு-2
தரவு விகிதம்	30Mbps (அப்லிங்க் மற்றும் டவுன்லிங்க்)
	கணினி தரவு வீதத்தின் தகவமைப்பு சராசரி விநியோகம்
	வேக வரம்பை அமைக்க பயனர்களை ஆதரிக்கவும்
வரம்பு	10 கிமீ - 15 கிமீ (காற்றிலிருந்து தரையிலிருந்து) 500m-3km (NLOS தரையிலிருந்து தரை வரை)
திறன்	16 முனைகள்
அலைவரிசை	1.4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz
சக்தி	25dBm±2 (கோரிக்கையின் பேரில் 2w அல்லது 10w) அனைத்து முனைகளும் தானாக கடத்தும் சக்தியை சரிசெய்கிறது
பண்பேற்றம்	QPSK, 16QAM, 64QAM
ஜாமிங் எதிர்ப்பு	தானாக கிராஸ்-பேண்ட் அதிர்வெண் துள்ளல்
மின் நுகர்வு	சராசரி: 4-4.5 வாட்ஸ் அதிகபட்சம்: 8 வாட்ஸ்
ஆற்றல் உள்ளீடு	DC5V-32V

பெறுநரின் உணர்திறன்			உணர்திறன்(BLER≤3%)
2.4GHZ	20MHZ	-99dBm	1.4Ghz	10மெகா ஹெர்ட்ஸ்	-91dBm(10Mbps)
	10MHZ	-103dBm		10மெகா ஹெர்ட்ஸ்	-96dBm(5Mbps)
	5MHZ	-104dBm		5MHz	-82dBm(10Mbps)
	3MHZ	-106dBm		5MHz	-91dBm(5Mbps)
1.4GHZ	20MHZ	-100dBm		3MHz	-86dBm(5Mbps)
	10MHZ	-103dBm		3MHz	-97dBm(2Mbps)
	5MHZ	-104dBm		2MHz	-84dBm(2Mbps)
	3MHZ	-106dBm	800மெகா ஹெர்ட்ஸ்	10மெகா ஹெர்ட்ஸ்	-91dBm(10Mbps)
800MHZ	20MHZ	-100dBm		10மெகா ஹெர்ட்ஸ்	-97dBm(5Mbps)
	10MHZ	-103dBm		5MHz	-84dBm(10Mbps)
	5MHZ	-104dBm		5MHz	-94dBm(5Mbps)
	3MHZ	-106dBm		3MHz	-87dBm(5Mbps)
				3MHz	-98dBm(2Mbps)
				2MHz	-84dBm(2Mbps)

அதிர்வெண் பேண்ட்
1.4Ghz	1427.9-1447.9MHz
800மெகா ஹெர்ட்ஸ்	806-826MHz
2.4Ghz	2401.5-2481.5 மெகா ஹெர்ட்ஸ்
வயர்லெஸ்
தொடர்பு முறை	யூனிகாஸ்ட், மல்டிகாஸ்ட், ஒளிபரப்பு
பரிமாற்ற முறை	முழு இரட்டை
நெட்வொர்க்கிங் பயன்முறை	டைனமிக் ரூட்டிங்	நிகழ்நேர இணைப்பு நிபந்தனைகளின் அடிப்படையில் வழிகளைத் தானாகப் புதுப்பிக்கவும்
நெட்வொர்க் கட்டுப்பாடு	மாநில கண்காணிப்பு	இணைப்பு நிலை /rsrp/ snr/distance/ அப்லிங்க் மற்றும் டவுன்லிங்க் த்ரோபுட்
கணினி மேலாண்மை	வாட்ச்டாக்: அனைத்து கணினி-நிலை விதிவிலக்குகளையும் அடையாளம் காண முடியும், தானாக மீட்டமைக்க முடியும்
மறு பரிமாற்றம்	L1	எடுத்துச் செல்லப்படும் வெவ்வேறு தரவுகளின் அடிப்படையில் மீண்டும் அனுப்ப வேண்டுமா என்பதைத் தீர்மானிக்கவும். (AM/UM); HARQ மீண்டும் அனுப்புகிறது
	L2	HARQ மீண்டும் அனுப்புகிறது

இடைமுகங்கள்
RF	2 x IPX
ஈதர்நெட்	3x ஈதர்நெட்
தொடர் துறைமுகம்	2x RS232
ஆற்றல் உள்ளீடு	2*பவர் உள்ளீடு (மாற்று)

கட்டுப்பாட்டு தரவு பரிமாற்றம்
கட்டளை இடைமுகம்	AT கட்டளை கட்டமைப்பு	AT கட்டளை உள்ளமைவுக்கான VCOM போர்ட்/UART மற்றும் பிற போர்ட்களை ஆதரிக்கவும்
கட்டமைப்பு மேலாண்மை	WEBUI, API மற்றும் மென்பொருள் வழியாக உள்ளமைவை ஆதரிக்கவும்
வேலை முறை	TCP சர்வர் பயன்முறை TCP கிளையன்ட் பயன்முறை UDP பயன்முறை UDP மல்டிகாஸ்ட் MQTT மோட்பஸ்	●TCP சேவையகமாக அமைக்கப்படும் போது, தொடர் போர்ட் சேவையகம் கணினி இணைப்புக்காக காத்திருக்கிறது. ●TCP கிளையண்ட்டாக அமைக்கப்படும் போது, சீரியல் போர்ட் சேவையகம் இலக்கு IP ஆல் குறிப்பிடப்பட்ட பிணைய சேவையகத்துடன் ஒரு இணைப்பை தீவிரமாகத் தொடங்குகிறது. ●TCP சர்வர், TCP கிளையன்ட், UDP, UDP மல்டிகாஸ்ட், TCP சர்வர்/கிளையண்ட் சகவாழ்வு, MQTT
பாட் விகிதம்	1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
பரிமாற்ற முறை	பாஸ்-த்ரூ பயன்முறை
நெறிமுறை	ஈதர்நெட், IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645

மெக்கானிக்கல்
வெப்பநிலை	-40℃~+80℃
எடை	26 கிராம்
பரிமாணம்	60555.7மிமீ
நிலைத்தன்மை	MTBF≥10000 மணி