சுருக்கம்
இந்த கட்டுரை ஆய்வக சோதனையை அடிப்படையாகக் கொண்டது மற்றும் இவற்றுக்கு இடையே உள்ள தாமத வேறுபாட்டை விவரிக்கும் நோக்கம் கொண்டதுகம்பியில்லா தொடர்பு இணைப்பு மற்றும் ZED VR கேமராவுடன் தன்னாட்சி ஆளில்லா தரை வாகனங்களில் கேபிள் இணைப்பு.மற்றும் கண்டுபிடிக்கவயர்லெஸ் இணைப்புUGV இன் 3D காட்சி உணர்வை உறுதி செய்வதற்கு அதிக நம்பகமானது.
1. அறிமுகம்
UGV என்பது மனித பாதுகாப்பிற்கு கடினமான அல்லது ஆபத்தான பல்வேறு நிலப்பரப்புகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, எ.கா. இயற்கை பேரழிவு, கதிர்வீச்சு அல்லது இராணுவத்தில் வெடிகுண்டை செயலிழக்கச் செய்ய.தொலை-இயக்கப்படும் தேடல் மற்றும் மீட்பு UGV இல், UGV சூழலின் 3D காட்சி உணர்தல் UGV சூழலின் மனித-ரோபோ-ஊடாடும் விழிப்புணர்வில் ஆழமான தாக்கத்தை ஏற்படுத்துகிறது.எது தேவை
மாநிலத் தகவலின் நிகழ்நேர ஒத்திசைவு, சைகையின் நிகழ்நேர கருத்து, செயல் தகவல் மற்றும் ரிமோட் ரோபோ வீடியோவின் ஒத்திசைவான கருத்து.உண்மையான நேரத் தகவலுடன் UGV ஆனது நீண்ட தூரம் மற்றும் பார்வையற்ற சூழல்களில் துல்லியமாகவும் கம்பியில்லாமல் கட்டுப்படுத்தவும் முடியும்.
இந்தத் தகவல் தரவுகளில் குறுகிய தரவு பாக்கெட்டுகள் மற்றும் நிகழ்நேர ஸ்ட்ரீமிங் மீடியா தரவு ஆகிய இரண்டும் அடங்கும், அவை ஒன்றாகக் கலந்து பரிமாற்ற இணைப்பு மூலம் கட்டுப்பாட்டு தளத்திற்கு அனுப்பப்படுகின்றன.வெளிப்படையாக, வயர்லெஸ் இணைப்பின் தாமதத்திற்கு மிக உயர்ந்த தேவைகள் உள்ளன.
1.1. வயர்லெஸ் தொடர்பு இணைப்பு
IWAVE வயர்லெஸ் கம்யூனிகேஷன் இணைப்பு FDM-6600 ரேடியோ மாட்யூல், என்ட்-டு-எண்ட் என்க்ரிப்ஷன் மற்றும் தடையற்ற லேயர் 2 இணைப்புடன் கூடிய பாதுகாப்பான IP நெட்வொர்க்கிங்கை வழங்குகிறது, FDM-6600 தொகுதி எந்த இயங்குதளத்திலும் அல்லது பயன்பாட்டிலும் எளிதாக ஒருங்கிணைக்கப்படலாம்.
இது இலகுரக மற்றும் சிறிய பரிமாணமானது SWaP-C (அளவு, எடை, சக்தி மற்றும் செலவு)- UAVகள் மற்றும் UHF, S-பேண்ட் மற்றும் C-பேண்ட் அதிர்வெண்ணில் உள்ள ஆளில்லா தரை வாகனங்களுக்கு ஏற்றது.மொபைல் கண்காணிப்பு, NLOS (நோன்-ஆஃப்-சைட்) தகவல்தொடர்புகள் மற்றும் ட்ரோன்கள் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் ஆகியவற்றின் கட்டளை மற்றும் கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றிற்கான நிகழ்நேர வீடியோ பரிமாற்றத்திற்கான பாதுகாப்பான, மிகவும் நம்பகமான இணைப்பை வழங்குகிறது.
1.2.ஆளில்லா தரை வாகனங்கள்
ரோபோ பல நிலப்பரப்பு திறன் கொண்டது மற்றும் தடைகளை ஏறும் திறன் கொண்டது.UGV ஐச் சுற்றி வீடியோ ஊட்டத்தைப் படமெடுக்க இது ZED கேமராவுடன் இணைக்கிறது.ZED ஆன்-போர்டு கேமராக்களிலிருந்து வீடியோ ஊட்டங்களைப் பெற UGV FDM-6600 வயர்லெஸ் இணைப்பைப் பயன்படுத்துகிறது.ரோபோட் மூலம் பெறப்பட்ட வீடியோ தரவுகளிலிருந்து VR காட்சிகளை உருவாக்க ஒரே நேரத்தில் வீடியோ ஊட்டங்கள் ஆபரேட்டர் ஸ்டேஷன் கணினிக்கு அனுப்பப்படுகின்றன.
2.சோதனைCநோக்கம்:
சோதனைingஇடையே தாமத வேறுபாடுIWAVEவயர்லெஸ் டிரான்ஸ்மிஷன் மற்றும் RJ45 கேபிள் டிரான்ஸ்மிஷன் ZED கேமரா 720P*30FS வீடியோவை ரோபோவில் இருந்து பின்-எண்ட் Vக்கு அனுப்பும் போதுRசர்வர்.
NVIDIA IPC இலிருந்து வீடியோ ஸ்ட்ரீமிங், கட்டுப்பாடு தரவு மற்றும் பிற சென்சார் தரவை அனுப்ப முதலில் IWAVE வயர்லெஸ் இணைப்பைப் பயன்படுத்தவும்.
இரண்டாவதாக, RJ45 கேபிளைப் பயன்படுத்தி, படத் தரவை அனுப்புவதற்கு வயர்லெஸ் இணைப்பை மாற்றவும், தரவு மற்றும் சென்சார் தரவைக் கட்டுப்படுத்தவும், ரோபோ பக்கத்திலிருந்து கட்டுப்படுத்தி பக்கத்திற்கு.
3. சோதனை முறைகள்
ரோபோவின் ZED கேமரா ஸ்டாப்வாட்ச் டைமிங் மென்பொருளைச் சுடுகிறது, பின்னர் VR சர்வர் மற்றும் ஸ்டாப்வாட்ச் மென்பொருளை ஒரே திரையில் வைத்து ஒரே புகைப்படத்தை (இரட்டை ஃபோகஸ் பாயிண்ட்) எடுத்து ஒரே புகைப்படத்தின் இரண்டு நேரப் புள்ளிகளுக்கு இடையே உள்ள வித்தியாசத்தைப் பதிவு செய்கிறது.
4. சோதனை முடிவுகள் மற்றும் பகுப்பாய்வு:
| தாமத தரவு | ||||||
| நேரங்கள் | நேர மென்பொருள் | VR Sever திரை | IWAVE வயர்லெஸ் கம்யூனிகேஷன் லேட்டன்சி | நேர மென்பொருள் | VR Sever திரை | RJ45 கேபிள் தாமதம் |
| 1 | 7.202 | 7.545 | 343 | 7.249 | 7.591 | 342 |
| 2 | 4.239 | 4.577 | 338 | 24.923 | 25.226 | 303 |
| 3 | 1.053 | 1.398 | 345 | 19.507 | 19.852 | 345 |
| 4 | 7.613 | 7.915 | 302 | 16.627 | 16.928 | 301 |
| 5 | 1.598 | 1.899 | 301 | 10.734 | 10.994 | 260 |
| ||||||
5. முடிவுரை:
இந்த சூழ்நிலையில், உயர் வரையறை வீடியோ கையகப்படுத்தல், பரிமாற்றம், டிகோடிங் மற்றும் டிஸ்ப்ளே ஆகியவற்றிற்கான வயர்லெஸ் தகவல்தொடர்பு தாமதத்திற்கும் நெட்வொர்க் கேபிள் வழியாக நேரடி பரிமாற்றத்தின் தாமதத்திற்கும் இடையே குறிப்பிடத்தக்க வேறுபாடு இல்லை.
இடுகை நேரம்: பிப்ரவரி-27-2023
