ட்ரோன் "திரள்" என்பது ஒரு திறந்த அமைப்பு கட்டமைப்பின் அடிப்படையில் பல பணி பேலோடுகளுடன் குறைந்த விலை சிறிய ட்ரோன்களின் ஒருங்கிணைப்பைக் குறிக்கிறது, இது அழிவு எதிர்ப்பு, குறைந்த செலவு, பரவலாக்கம் மற்றும் அறிவார்ந்த தாக்குதல் பண்புகள் ஆகியவற்றின் நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது.
ட்ரோன் தொழில்நுட்பம், தகவல் தொடர்பு மற்றும் நெட்வொர்க் தொழில்நுட்பத்தின் விரைவான வளர்ச்சி மற்றும் உலகெங்கிலும் உள்ள நாடுகளில் ட்ரோன் பயன்பாடுகளுக்கான தேவை அதிகரித்து வருவதால், பல ட்ரோன் கூட்டு நெட்வொர்க்கிங் பயன்பாடுகள் மற்றும் ட்ரோன் சுய-நெட்வொர்க்கிங் ஆகியவை புதிய ஆராய்ச்சி ஹாட்ஸ்பாட்களாக மாறியுள்ளன.
சீனா ட்ரோன் திரள்களின் தற்போதைய நிலை
தற்போது, பல ஏவுகணை வாகனங்கள் இணைந்து ஒரே நேரத்தில் 200 ட்ரோன்களை ஏவுவதன் மூலம் ஒரு திரள் உருவாக்கத்தை உருவாக்குகிறது, இது சீனாவின் ஆளில்லா திரள்களின் போர் திறன்களான கூட்டு நெட்வொர்க்கிங், துல்லியமான உருவாக்கம், உருவாக்கம் மாற்றம் போன்ற விரைவான உருவாக்கத்தை பெரிதும் ஊக்குவிக்கும். துல்லியமான வேலைநிறுத்தம்.
மே 2022 இல், சீனாவில் உள்ள Zhejiang பல்கலைக்கழகத்தைச் சேர்ந்த ஒரு ஆராய்ச்சிக் குழு, ஒரு நுண்ணறிவு ட்ரோன் திரள் தொழில்நுட்பத்தை உருவாக்கியது, இது ட்ரோன் திரள்கள் அதிகமாக வளர்ந்த மற்றும் செழிப்பான மூங்கில் காடுகளுக்கு இடையே சுதந்திரமாக செல்ல அனுமதிக்கிறது.அதே நேரத்தில், ட்ரோன் திரள்கள் சுற்றுச்சூழலைத் தொடர்ந்து அவதானித்து ஆராயலாம், மேலும் தடைகளைத் தவிர்ப்பதற்கும் சேதத்தைத் தவிர்ப்பதற்கும் தன்னியக்கமாக உருவாக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்தலாம்.
தன்னாட்சி வழிசெலுத்தல், பாதை திட்டமிடல் மற்றும் துரோகமான மற்றும் மாறக்கூடிய சூழல்களில் UAV திரள்களின் அறிவார்ந்த தடையைத் தவிர்ப்பது போன்ற கடினமான சிக்கல்களைத் இந்தத் தொழில்நுட்பம் வெற்றிகரமாகத் தீர்த்துள்ளது.தீ, பாலைவனங்கள், பாறைகள் மற்றும் பிற சூழல்களில் இது பயன்படுத்தப்படலாம், அவை தேடல் மற்றும் மீட்பு பணிகளை முடிக்க மக்களுக்கு கடினமாக இருக்கும்.
சைனா ஸ்வார்மிங் ட்ரோன்கள் ஒருவருக்கொருவர் எவ்வாறு தொடர்பு கொள்கின்றன?
ஆளில்லா வான்வழி வாகன நெட்வொர்க், UAV களின் நெட்வொர்க் என்றும் அழைக்கப்படுகிறதுஆளில்லா ஏரோநாட்டிகல் தற்காலிக நெட்வொர்க்(UAANET), பல ட்ரோன்களுக்கிடையேயான தொடர்பு தரைக் கட்டுப்பாட்டு நிலையங்கள் அல்லது செயற்கைக்கோள்கள் போன்ற அடிப்படை தகவல் தொடர்பு வசதிகளை முழுமையாக நம்பியிருக்காது என்ற கருத்தை அடிப்படையாகக் கொண்டது.
மாறாக, ட்ரோன்கள் பிணைய முனைகளாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.ஒவ்வொரு முனையும் ஒருவருக்கொருவர் கட்டளை மற்றும் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகளை அனுப்பலாம், உணர்தல் நிலை, சுகாதார நிலை மற்றும் நுண்ணறிவு சேகரிப்பு போன்ற தரவைப் பரிமாறிக் கொள்ளலாம் மற்றும் வயர்லெஸ் மொபைல் நெட்வொர்க்கை நிறுவ தானாக இணைக்கலாம்.
யுஏவி தற்காலிக நெட்வொர்க் என்பது வயர்லெஸ் தற்காலிக நெட்வொர்க்கின் சிறப்பு வடிவமாகும்.இது மல்டி-ஹாப், சுய-அமைப்பு மற்றும் எந்த மையத்தின் உள்ளார்ந்த பண்புகளைக் கொண்டிருப்பது மட்டுமல்லாமல், அதன் சொந்த தனித்துவத்தையும் கொண்டுள்ளது.முக்கிய அம்சங்கள் பின்வருமாறு அறிமுகப்படுத்தப்பட்டுள்ளன:
(1) கணுக்களின் அதிவேக இயக்கம் மற்றும் நெட்வொர்க் டோபாலஜியில் அதிக மாறும் மாற்றங்கள்
UAV தற்காலிக நெட்வொர்க்குகள் மற்றும் பாரம்பரிய தற்காலிக நெட்வொர்க்குகளுக்கு இடையேயான மிக முக்கியமான வேறுபாடு இதுவாகும்.UAV களின் வேகம் மணிக்கு 30 முதல் 460 கிமீ வரை இருக்கும்.இந்த அதிவேக இயக்கம் டோபாலஜியில் அதிக மாறும் மாற்றங்களை ஏற்படுத்தும், இதனால் நெட்வொர்க் இணைப்பு மற்றும் நெறிமுறைகள் பாதிக்கப்படும்.செயல்திறனில் கடுமையான தாக்கம்.
அதே நேரத்தில், UAV இயங்குதளத்தின் தொடர்பு தோல்வி மற்றும் லைன்-ஆஃப்-சைட் கம்யூனிகேஷன் இணைப்பின் உறுதியற்ற தன்மை ஆகியவை இணைப்பு குறுக்கீடு மற்றும் இடவியல் புதுப்பிப்பை ஏற்படுத்தும்.
(2) கணுக்களின் அரிதான தன்மை மற்றும் நெட்வொர்க்கின் பன்முகத்தன்மை
UAV முனைகள் காற்றில் சிதறிக்கிடக்கின்றன, மேலும் முனைகளுக்கு இடையே உள்ள தூரம் பொதுவாக பல கிலோமீட்டர்கள் ஆகும்.ஒரு குறிப்பிட்ட வான்வெளியில் முனை அடர்த்தி குறைவாக உள்ளது, எனவே பிணைய இணைப்பு என்பது குறிப்பிடத்தக்க பிரச்சினையாகும்.
நடைமுறை பயன்பாடுகளில், UAVகள் தரை நிலையங்கள், செயற்கைக்கோள்கள், மனிதர்கள் கொண்ட விமானங்கள் மற்றும் விண்வெளி தளங்களுக்கு அருகில் உள்ள பல்வேறு தளங்களுடன் தொடர்பு கொள்ள வேண்டும்.சுய-ஒழுங்குபடுத்தும் நெட்வொர்க் கட்டமைப்பில் பல்வேறு வகையான ட்ரோன்கள் இருக்கலாம் அல்லது ஒரு படிநிலை விநியோகிக்கப்பட்ட கட்டமைப்பை பின்பற்றலாம்.இந்த சந்தர்ப்பங்களில், கணுக்கள் பன்முகத்தன்மை கொண்டவை மற்றும் முழு நெட்வொர்க்கும் பன்முகத்தன்மையுடன் ஒன்றோடொன்று இணைக்கப்படலாம்.
(3) வலுவான முனை திறன்கள் மற்றும் நெட்வொர்க் தற்காலிகம்
முனைகளின் தகவல் தொடர்பு மற்றும் கணினி சாதனங்கள் ட்ரோன்கள் மூலம் இடம் மற்றும் ஆற்றலுடன் வழங்கப்படுகின்றன.பாரம்பரிய MANET உடன் ஒப்பிடும்போது, ட்ரோன் சுய-ஒழுங்குபடுத்தும் நெட்வொர்க்குகள் பொதுவாக முனை ஆற்றல் நுகர்வு மற்றும் கணினி சக்தி சிக்கல்களைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டியதில்லை.
GPS இன் பயன்பாடு கணுக்களை துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் மற்றும் நேரத் தகவலுடன் வழங்க முடியும், இதனால் கணுக்கள் அவற்றின் சொந்த இருப்பிடத் தகவலைப் பெறுவதையும் கடிகாரங்களை ஒத்திசைப்பதையும் எளிதாக்குகிறது.
உள் கணினியின் பாதை திட்டமிடல் செயல்பாடு ரூட்டிங் முடிவுகளை திறம்பட உதவும்.பெரும்பாலான ட்ரோன் பயன்பாடுகள் குறிப்பிட்ட பணிகளுக்காக மேற்கொள்ளப்படுகின்றன, மேலும் செயல்பாட்டு ஒழுங்குமுறை வலுவாக இல்லை.ஒரு குறிப்பிட்ட வான்வெளியில், முனை அடர்த்தி குறைவாகவும், விமான நிச்சயமற்ற தன்மை அதிகமாகவும் இருக்கும் சூழ்நிலை உள்ளது.எனவே, நெட்வொர்க் ஒரு வலுவான தற்காலிக இயல்பு உள்ளது.
(4) நெட்வொர்க் இலக்குகளின் தனித்தன்மை
பாரம்பரிய அட் ஹாக் நெட்வொர்க்குகளின் குறிக்கோள் பியர்-டு-பியர் இணைப்புகளை நிறுவுவதாகும், அதே சமயம் ட்ரோன் சுய-ஒழுங்குபடுத்தும் நெட்வொர்க்குகள் ட்ரோன்களின் ஒருங்கிணைப்பு செயல்பாட்டிற்காக பியர்-டு-பியர் இணைப்புகளை நிறுவ வேண்டும்.
இரண்டாவதாக, நெட்வொர்க்கில் உள்ள சில முனைகள் வயர்லெஸ் சென்சார் நெட்வொர்க்குகளின் செயல்பாட்டைப் போலவே தரவு சேகரிப்புக்கான மைய முனைகளாகவும் செயல்பட வேண்டும்.எனவே, போக்குவரத்து நெரிசலை ஆதரிப்பது அவசியம்.
மூன்றாவதாக, நெட்வொர்க்கில் பல வகையான சென்சார்கள் இருக்கலாம், மேலும் வெவ்வேறு சென்சார்களுக்கான வெவ்வேறு தரவு விநியோக உத்திகள் திறம்பட உத்தரவாதம் அளிக்கப்பட வேண்டும்.
இறுதியாக, வணிகத் தரவுகளில் படங்கள், ஆடியோ, வீடியோ போன்றவை அடங்கும், அவை பெரிய பரிமாற்ற தரவு அளவு, பன்முகப்படுத்தப்பட்ட தரவு அமைப்பு மற்றும் அதிக தாமத உணர்திறன் ஆகியவற்றின் சிறப்பியல்புகளைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் தொடர்புடைய QoS உறுதி செய்யப்பட வேண்டும்.
(5) இயக்கம் மாதிரியின் சிறப்பு
மொபிலிட்டி மாடல், அட் ஹாக் நெட்வொர்க்குகளின் ரூட்டிங் புரோட்டோகால் மற்றும் மொபிலிட்டி மேனேஜ்மென்ட் ஆகியவற்றில் முக்கியமான தாக்கத்தை ஏற்படுத்துகிறது.MANET இன் சீரற்ற இயக்கம் மற்றும் சாலைகளுக்கு மட்டுப்படுத்தப்பட்ட VANET இன் இயக்கம் போலல்லாமல், ட்ரோன் முனைகளும் அவற்றின் தனித்துவமான இயக்க முறைகளைக் கொண்டுள்ளன.
சில பல ட்ரோன் பயன்பாடுகளில், உலகளாவிய பாதை திட்டமிடல் விரும்பப்படுகிறது.இந்நிலையில் ஆளில்லா விமானங்களின் இயக்கம் சீராக உள்ளது.இருப்பினும், தானியங்கி ட்ரோன்களின் விமானப் பாதை முன்னரே தீர்மானிக்கப்படவில்லை, மேலும் செயல்பாட்டின் போது விமானத் திட்டமும் மாறக்கூடும்.
உளவுப் பணிகளைச் செய்யும் UAVகளுக்கான இரண்டு இயக்கம் மாதிரிகள்:
முதலாவதாக, எண்டிட்டி ரேண்டம் மொபிலிட்டி மாடல் ஆகும், இது முன்னரே தீர்மானிக்கப்பட்ட மார்கோவ் செயல்முறையின்படி இடது திருப்பம், வலது திருப்பம் மற்றும் நேரான திசையில் நிகழ்தகவு சுயாதீன சீரற்ற இயக்கங்களைச் செய்கிறது.
இரண்டாவதாக விநியோகிக்கப்பட்ட ஃபெரோமோன் ரிப்பல் மொபிலிட்டி மாடல் (டிபிஆர்), இது யுஏவி உளவு செயல்பாட்டின் போது உற்பத்தி செய்யப்படும் பெரோமோன்களின் அளவிற்கு ஏற்ப ட்ரோன்களின் இயக்கத்தை வழிநடத்துகிறது மற்றும் நம்பகமான தேடல் பண்புகளைக் கொண்டுள்ளது.
10km வயர்லெஸ் தகவல்தொடர்புக்கான uav தற்காலிக நெட்வொர்க் சிறிய தொகுதி
IWAVEUANET ரேடியோ தொகுதி, சிறிய அளவு(5*6cm) மற்றும் குறைந்த எடை(26g) ஐபி MESH கணுக்கள் மற்றும் தரைக்கட்டுப்பாட்டு நிலையத்திற்கு இடையே 10கிமீ தொடர்பை உறுதிசெய்யும்.பல FD-61MN uav தற்காலிக நெட்வொர்க் OEM தொகுதியை உருவாக்குவது ஒரு பெரிய தகவல்தொடர்பு வலையமைப்பை ட்ரோன் திரள் மூலம் உருவாக்குகிறது, மேலும் அதிவேகமாக நகரும் போது ஆன்-சைட் சூழ்நிலைக்கு ஏற்ப ஒரு குறிப்பிட்ட அமைப்பில் ஒதுக்கப்பட்ட பணிகளை முடிக்க ட்ரோன்கள் ஒன்றோடொன்று இணைக்கப்பட்டுள்ளன. .
இடுகை நேரம்: ஜூன்-12-2024
