nybanner

3 மைக்ரோ-ட்ரோன் ஸ்வார்ம்ஸ் MESH ரேடியோவின் நெட்வொர்க் கட்டமைப்புகள்

12 பார்வைகள்

மைக்ரோ ட்ரோன் திரள்கிறதுMESH நெட்வொர்க் என்பது ட்ரோன் துறையில் மொபைல் அட்-ஹாக் நெட்வொர்க்குகளின் மேலும் பயன்பாடாகும்.பொதுவான மொபைல் ஏடி ஹாக் நெட்வொர்க்கிலிருந்து வேறுபட்டது, ட்ரோன் மெஷ் நெட்வொர்க்குகளில் உள்ள நெட்வொர்க் முனைகள் இயக்கத்தின் போது நிலப்பரப்பால் பாதிக்கப்படுவதில்லை, மேலும் அவற்றின் வேகம் பொதுவாக பாரம்பரிய மொபைல் சுய-ஒழுங்குபடுத்தும் நெட்வொர்க்குகளை விட மிக வேகமாக இருக்கும்.

 

அதன் நெட்வொர்க் அமைப்பு பெரும்பாலும் விநியோகிக்கப்படுகிறது.நெட்வொர்க்கில் ஒரு சிறிய எண்ணிக்கையிலான முனைகளால் ரூட்டிங் தேர்வு முடிக்கப்பட்டது என்பது நன்மை.இது கணுக்களுக்கு இடையே பிணைய தகவல் பரிமாற்றத்தைக் குறைப்பது மட்டுமல்லாமல், மிகை மையப்படுத்தப்பட்ட ரூட்டிங் கட்டுப்பாட்டின் தீமையையும் சமாளிக்கிறது.

 

UAV திரளின் நெட்வொர்க் அமைப்புMESH நெட்வொர்க்குகள்சமதள அமைப்பு மற்றும் கொத்து அமைப்பு என பிரிக்கலாம்.

 

பிளானர் கட்டமைப்பில், நெட்வொர்க் அதிக வலிமை மற்றும் பாதுகாப்பைக் கொண்டுள்ளது, ஆனால் பலவீனமான அளவிடுதல், இது சிறிய அளவிலான சுய-ஒழுங்கமைப்பு நெட்வொர்க்குகளுக்கு ஏற்றது.

 

கிளஸ்டர்டு கட்டமைப்பில், நெட்வொர்க் வலுவான அளவிடுதல் மற்றும் பெரிய அளவிலான ட்ரோன் ஸ்வார்ம் தற்காலிக நெட்வொர்க்கிங்கிற்கு மிகவும் பொருத்தமானது.

swarm-robotics-applications-in-military
MESH-நெட்வொர்க்கின் பிளானர்-ஸ்ட்ரக்சர்

சமதள அமைப்பு

சமதள அமைப்பு பியர்-டு-பியர் அமைப்பு என்றும் அழைக்கப்படுகிறது.இந்த கட்டமைப்பில், ஆற்றல் விநியோகம், நெட்வொர்க் அமைப்பு மற்றும் ரூட்டிங் தேர்வு ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் ஒவ்வொரு முனையும் ஒரே மாதிரியாக இருக்கும்.

குறைந்த எண்ணிக்கையிலான ட்ரோன் முனைகள் மற்றும் எளிமையான விநியோகம் காரணமாக, நெட்வொர்க் வலுவான வலிமை மற்றும் உயர் பாதுகாப்பைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் சேனல்களுக்கு இடையே குறுக்கீடு சிறியதாக உள்ளது.

இருப்பினும், கணுக்களின் எண்ணிக்கை அதிகரிக்கும் போது, ​​ஒவ்வொரு முனையிலும் சேமிக்கப்பட்டுள்ள ரூட்டிங் டேபிள் மற்றும் பணித் தகவல் அதிகரிக்கிறது, நெட்வொர்க் சுமை அதிகரிக்கிறது, மேலும் கணினி கட்டுப்பாட்டு மேல்நிலை கூர்மையாக அதிகரிக்கிறது, இதனால் கணினியைக் கட்டுப்படுத்துவது கடினம் மற்றும் சரிந்துவிடும்.

எனவே, சமதள அமைப்பு ஒரே நேரத்தில் அதிக எண்ணிக்கையிலான முனைகளைக் கொண்டிருக்க முடியாது, இதன் விளைவாக மோசமான அளவிடுதல் மற்றும் சிறிய அளவிலான MESH நெட்வொர்க்குகளுக்கு மட்டுமே ஏற்றது.

கிளஸ்டரிங் அமைப்பு

ட்ரோன் முனைகளை அவற்றின் வெவ்வேறு செயல்பாடுகளுக்கு ஏற்ப பல்வேறு துணை நெட்வொர்க்குகளாகப் பிரிப்பதே கிளஸ்டரிங் அமைப்பு.ஒவ்வொரு துணை-நெட்வொர்க்கிலும், ஒரு முக்கிய முனை தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டது, அதன் செயல்பாடு துணை-நெட்வொர்க்கின் கட்டளைக் கட்டுப்பாட்டு மையமாக செயல்படுவது மற்றும் பிணையத்தில் உள்ள மற்ற முனைகளை இணைப்பதாகும்.

கிளஸ்டரிங் கட்டமைப்பில் உள்ள ஒவ்வொரு துணை-நெட்வொர்க்கின் முக்கிய முனைகளும் ஒன்றோடொன்று இணைக்கப்பட்டு தொடர்பு கொள்ளப்படுகின்றன.முக்கிய அல்லாத முனைகளுக்கு இடையே தகவல் பரிமாற்றம் முக்கிய முனைகள் மூலமாகவோ அல்லது நேரடியாகவோ மேற்கொள்ளப்படலாம்.

முழு துணை-நெட்வொர்க்கின் முக்கிய முனைகளும் அல்லாத முக்கிய முனைகளும் சேர்ந்து ஒரு கிளஸ்டரிங் நெட்வொர்க்கை உருவாக்குகின்றன.வெவ்வேறு முனை உள்ளமைவுகளின்படி, ஒற்றை அதிர்வெண் கிளஸ்டரிங் மற்றும் பல அதிர்வெண் கிளஸ்டரிங் என மேலும் பிரிக்கலாம்.

(1)ஒற்றை அதிர்வெண் கிளஸ்டரிங்

 

ஒற்றை அதிர்வெண் கிளஸ்டரிங் கட்டமைப்பில், நெட்வொர்க்கில் நான்கு வகையான முனைகள் உள்ளன, அதாவது கிளஸ்டர் ஹெட்/கிளஸ்டர் அல்லாத தலை முனைகள், கேட்வே/விநியோக கேட்வே முனைகள்.முதுகெலும்பு இணைப்பு கிளஸ்டர் ஹெட் மற்றும் கேட்வே முனைகளால் ஆனது.ஒவ்வொரு முனையும் ஒரே அலைவரிசையுடன் தொடர்பு கொள்கிறது.

 

நெட்வொர்க்கை உருவாக்க இந்த அமைப்பு எளிமையானது மற்றும் வேகமானது, மேலும் அதிர்வெண் அலைவரிசை பயன்பாட்டு வீதமும் அதிகமாக உள்ளது.இருப்பினும், நெட்வொர்க்கில் உள்ள முனைகளின் எண்ணிக்கை அதிகரிக்கும் போது சேனல்களுக்கு இடையேயான க்ரோஸ்டாக் போன்ற வளக் கட்டுப்பாடுகளுக்கு இந்த நெட்வொர்க் அமைப்பு ஆளாகிறது.

 

இணை-அதிர்வெண் குறுக்கீட்டால் ஏற்படும் பணி செயல்பாட்டின் தோல்வியைத் தவிர்ப்பதற்காக, ஒவ்வொரு கிளஸ்டரின் ஆரம் பெரிய அளவிலான ட்ரோன் சுய-ஒழுங்கமைக்கும் நெட்வொர்க்கில் ஒரே மாதிரியாக இருக்கும்போது இந்த அமைப்பு தவிர்க்கப்பட வேண்டும்.

MESH நெட்வொர்க்கின் கிளஸ்டரிங் அமைப்பு
பல அதிர்வெண் MESH நெட்வொர்க்

(2) பல அதிர்வெண் கிளஸ்டரிங்

 

ஒரு அடுக்குக்கு ஒரு கிளஸ்டரைக் கொண்டிருக்கும் ஒற்றை அதிர்வெண் கிளஸ்டரிங்கிலிருந்து வேறுபட்டது, பல அதிர்வெண் கிளஸ்டரிங் பல அடுக்குகளைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் ஒவ்வொரு அடுக்கிலும் பல கிளஸ்டர்கள் உள்ளன.ஒரு கிளஸ்டர்ட் நெட்வொர்க்கில், நெட்வொர்க் முனைகளை பல கிளஸ்டர்களாக பிரிக்கலாம்.ஒரு கிளஸ்டரில் உள்ள வெவ்வேறு கணுக்கள் அவற்றின் நிலைகளுக்கு ஏற்ப கிளஸ்டர் ஹெட் நோட்கள் மற்றும் கிளஸ்டர் மெம்பர் நோட்களாகப் பிரிக்கப்படுகின்றன, மேலும் வெவ்வேறு தொடர்பு அதிர்வெண்கள் ஒதுக்கப்படுகின்றன.

 

ஒரு கிளஸ்டரில், கிளஸ்டர் மெம்பர் நோட்கள் எளிமையான பணிகளைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் அவை நெட்வொர்க் ரூட்டிங் மேல்நிலையை கணிசமாக அதிகரிக்காது, ஆனால் கிளஸ்டர் ஹெட் நோட்கள் கிளஸ்டரை நிர்வகிக்க வேண்டும், மேலும் பராமரிக்க மிகவும் சிக்கலான ரூட்டிங் தகவல்களைக் கொண்டிருக்க வேண்டும், இது அதிக ஆற்றலைச் செலவழிக்கிறது.

இதேபோல், தகவல்தொடர்பு கவரேஜ் திறன்களும் வெவ்வேறு முனை நிலைகளுக்கு ஏற்ப மாறுபடும்.உயர்ந்த நிலை, அதிக கவரேஜ் திறன்.மறுபுறம், ஒரு முனை ஒரே நேரத்தில் இரண்டு நிலைகளைச் சேர்ந்தால், பல பணிகளைச் செய்ய முனை வெவ்வேறு அதிர்வெண்களைப் பயன்படுத்த வேண்டும், எனவே அதிர்வெண்களின் எண்ணிக்கை பணிகளின் எண்ணிக்கையைப் போலவே இருக்கும்.

இந்த அமைப்பில், கிளஸ்டர் ஹெட் கிளஸ்டரில் உள்ள மற்ற உறுப்பினர்களுடன் தொடர்பு கொள்கிறது மற்றும் கிளஸ்டர்களின் மற்ற அடுக்குகளில் உள்ள முனைகளுடன் தொடர்பு கொள்கிறது, மேலும் ஒவ்வொரு அடுக்கின் தகவல்தொடர்புகளும் ஒருவருக்கொருவர் தலையிடாது.இந்த அமைப்பு பெரிய அளவிலான ட்ரோன்களுக்கு இடையில் சுய-ஒழுங்கு நெட்வொர்க்குகளுக்கு ஏற்றது.ஒற்றை கிளஸ்டர் அமைப்புடன் ஒப்பிடும்போது, ​​இது சிறந்த அளவிடுதல், அதிக சுமை மற்றும் சிக்கலான தரவைக் கையாளக்கூடியது.

 

இருப்பினும், கிளஸ்டர் ஹெட் நோட் அதிக அளவிலான தரவைச் செயலாக்க வேண்டும் என்பதால், ஆற்றல் நுகர்வு மற்ற கிளஸ்டர் முனைகளை விட வேகமாக இருக்கும், எனவே நெட்வொர்க் ஆயுள் ஒற்றை அதிர்வெண் கிளஸ்டரிங் கட்டமைப்பை விட குறைவாக உள்ளது.கூடுதலாக, கிளஸ்டரிங் நெட்வொர்க்கில் உள்ள ஒவ்வொரு அடுக்கிலும் கிளஸ்டர் ஹெட் நோட்களின் தேர்வு சரி செய்யப்படவில்லை, மேலும் எந்த முனையும் கிளஸ்டர் ஹெட் ஆக வேலை செய்ய முடியும்.ஒரு குறிப்பிட்ட முனைக்கு, அது கிளஸ்டர் ஹெட் ஆக முடியுமா என்பது, கிளஸ்டரிங் பொறிமுறையைத் தொடங்க வேண்டுமா என்பதைத் தீர்மானிக்க நெட்வொர்க் கட்டமைப்பைப் பொறுத்தது.எனவே, கிளஸ்டரிங் நெட்வொர்க்கில் நெட்வொர்க் கிளஸ்டரிங் அல்காரிதம் முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது.


இடுகை நேரம்: ஜூன்-21-2024