மினியேச்சர் OEM ட்ரை-பேண்ட் டிஜிட்டல் IP MESH தரவு இணைப்பு

மாதிரி: FD-61MN

FD-61MN என்பது ட்ரோன்கள், UAV, UGV, USV மற்றும் பிற தன்னாட்சி ஆளில்லா வாகனங்களுக்கான ஒரு சிறிய OEM ட்ரை-பேண்ட் டிஜிட்டல் IP MESH தரவு பரிமாற்ற தொகுதி ஆகும். இந்த டிஜிட்டல் மெஷ் இணைப்பு 800Mhz, 1.4Ghz மற்றும் 2.4Ghz ஆகிய மூன்று மென்பொருள்-தேர்ந்தெடுக்கக்கூடிய அதிர்வெண் பட்டைகளில் "உள்கட்டமைப்பு இல்லாத" நெட்வொர்க் வழியாக வீடியோ மற்றும் தரவை ஸ்ட்ரீம் செய்கிறது.

FD-61MN தானியங்கி அதிர்வெண் துள்ளல் தொழில்நுட்பம் (FHSS) மற்றும் சிக்கலான RF சூழலில் ஆண்டி-ஜாமிங்கிற்கான தகவமைப்பு பண்பேற்றத்தை ஏற்றுக்கொள்கிறது. ட்ரோன், யுஏவி, ஆல்-டெரெய்ன் வாகனம் மற்றும் தன்னியக்க ஆளில்லா தரை வாகனங்கள் ஆகியவற்றுடன் ஒருங்கிணைக்க அதன் சிறிய வடிவமைப்பு சிறந்தது.

சுய-உருவாக்கும் மற்றும் சுய-குணப்படுத்தும் கண்ணி கட்டமைப்பு மற்றும் பல ஈதர்நெட் போர்ட் மற்றும் UART போர்ட்கள் UAV ஸ்வார்ம் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் ஃப்ளீட்டில் உயர்தர வயர்லெஸ் வீடியோ மற்றும் டெலிமெட்ரியை FD-61MN அனுப்ப அனுமதிக்கின்றன.

விசாரிக்கவும்

தயாரிப்பு விவரம்

அம்சங்கள்

●சுய-உருவாக்கம் மற்றும் சுய-குணப்படுத்தும் திறன்கள்

FD-61MN ஆனது ஒரு தொடர்ச்சியான தழுவல் மெஷ் நெட்வொர்க்கை உருவாக்குகிறது, இது எந்த நேரத்திலும் முனைகளில் சேர அல்லது வெளியேற அனுமதிக்கிறது, ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட முனைகள் தொலைந்தாலும் தொடர்ச்சியை வழங்கும் தனித்துவமான பரவலாக்கப்பட்ட கட்டமைப்புடன்.

●வலுவான நிலையான தரவு பரிமாற்ற திறன்
சிக்னல் மாறும்போது பரிமாற்ற விகிதத்தில் பெரிய நடுக்கத்தைத் தவிர்க்க, சிக்னல் தரத்திற்கு ஏற்ப குறியீட்டு மற்றும் பண்பேற்றம் வழிமுறைகளை தானாக மாற்ற, குறியீட்டு தழுவல் தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துதல்.

●நீண்ட தூர தொடர்பு

1. வலுவான NLOS திறன்
2. ஆளில்லா தரை வாகனங்களுக்கு, 1 கி.மீ-3 கி.மீ
3. ஆளில்லா வான்வழி வாகனங்களுக்கு, விமானத்திலிருந்து தரையிலிருந்து 10 கி.மீ

●UAV ஸ்வர்ம் அல்லது UGV கடற்படையை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்தவும்

தொடர் போர்ட் 1: ஐபி (முகவரி + போர்ட்) மூலம் அனுப்புதல் மற்றும் பெறுதல் (தொடர் தரவு) இந்த வழியில், ஒரு கட்டுப்பாட்டு மையம் பல யூனிட் யுஏவி அல்லது யுஜிவிகளை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்த முடியும்.
தொடர் போர்ட் 2: வெளிப்படையான பரிமாற்றம் மற்றும் ஒளிபரப்பு அனுப்புதல் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு தரவு பெறுதல்

●எளிதான மேலாண்மை
1. அனைத்து முனைகளையும் நிர்வகிப்பதற்கான மேலாண்மை மென்பொருள் மற்றும் நிகழ் நேர இடவியல், SNR, RSSI, முனைகளுக்கு இடையிலான தூரம் போன்றவற்றைக் கண்காணித்தல்.
2. மூன்றாம் தரப்பு ஆளில்லா இயங்குதள ஒருங்கிணைப்புக்கு API வழங்கப்படுகிறது
3. சுய-ஒழுங்குபடுத்தும் நெட்வொர்க் மற்றும் வேலை செய்யும் போது பயனர் தொடர்பு தேவையில்லை

●எதிர்ப்பு நெரிசல்
அதிர்வெண் துள்ளல், அடாப்டிவ் மாடுலேஷன், அடாப்டிவ் RF டிரான்ஸ்மிட்டிங் பவர் மற்றும் MANET ரூட்டிங் ஆகியவை மின்னணு போர் நிலைமைகளின் போது இணைப்பை உறுதி செய்கிறது.

●மூன்று ஈதர்நெட் போர்ட்

மூன்று ஈத்தர்நெட் போர்ட்கள் FD-61MN கேமராக்கள், உள் PC, சென்சார்கள் போன்ற பல்வேறு தரவு சாதனங்களை அணுக உதவுகின்றன.

●உயர்தரமான விமானச் செருகுநிரல் இடைமுகம்

1. J30JZ இணைப்பிகள் சிறிய நிறுவல் இடம், குறைந்த எடை, நம்பகமான இணைப்பு, நல்ல மின்காந்த கவசம், நல்ல தாக்க எதிர்ப்பு போன்றவற்றின் நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளன.
2. பல்வேறு இணைப்பு மற்றும் தொடர்பு தேவைகளை பூர்த்தி செய்ய வெவ்வேறு பின்கள் மற்றும் சாக்கெட்டுகளை உள்ளமைக்கவும்

●பாதுகாப்பு
1. ZUC/SNOW3G/AES128 குறியாக்கம்
2. இறுதி பயனர் கடவுச்சொல்லை வரையறுக்க ஆதரவு

●பரந்த ஆற்றல் உள்ளீடு

பரந்த மின்னழுத்த உள்ளீடு: DV5-32V

●எளிதான ஒருங்கிணைப்புக்கான மினியேச்சர் வடிவமைப்பு

1. பரிமாணம்: 60*55*5.7மிமீ
2. எடை: 26 கிராம்
3. IPX RF பாட்: இடத்தை சேமிப்பதற்காக பாரம்பரிய SMA இணைப்பியை மாற்ற IPX ஐ ஏற்றுக்கொள்கிறது
4. J30JZ இணைப்பிகள் சிறிய இடத் தேவைகளுடன் ஒருங்கிணைப்பதற்கு அதிக வேகத்தைச் சேமிக்கின்றன

இடைமுக வரையறை

J30JZ வரையறை:
பின்	பெயர்	பின்	பெயர்	பின்	பெயர்	பின்	பெயர்
1	TX0+	11	D-	21	UART0_RX	24	GND
2	TX0-	12	GND	22	துவக்கவும்	25	DC VIN
3	GND	13	DC VIN	23	VBAT
4	TX4-	14	RX0+	PH1.25 4PIN வரையறை:
5	TX4+	15	RX0-	பின்	பெயர்	பின்	பெயர்
6	RX4-	16	RS232_TX	1	RX3-	3	TX3-
7	RX4+	17	RS232_RX	2	RX3+	4	TX3+
8	GND	18	COM_TX
9	VBUS	19	COM_RX
10	D+	20	UART0_TX

விண்ணப்பம்

●ட்ரோன்களுக்கான மேம்பட்ட வயர்லெஸ் வீடியோ மற்றும் தரவு இணைப்புகள், UAV, UGV, USV

●FD-61MN ஆனது பாதுகாப்பு மற்றும் பாதுகாப்பு துறையில் உயர் மொபைல் தந்திரோபாய அலகுகளுக்கு HD வீடியோ மற்றும் தரவு சேவைகள் அடிப்படையிலான IP ஐ வழங்குகிறது.

●FD-61MN என்பது அதிக எண்ணிக்கையிலான ரோபோ அமைப்புகளில் இயங்குதளத்தை ஒருங்கிணைப்பதற்கான OEM (பேர் போர்டு) வடிவமாகும்.

●FD-61MN ஆனது மல்டி-ரோபோ அமைப்புகளில் ஒவ்வொரு யூனிட்டையும் துல்லியமாகக் கட்டுப்படுத்த ஐபி முகவரி மற்றும் ஐபி போர்ட் வழியாக டெலிமெட்ரி கட்டுப்பாட்டுத் தரவைப் பெறலாம் மற்றும் அனுப்பலாம்.

●பூஸ்டர் பெருக்கிகளைச் சேர்ப்பதன் மூலம் கூடுதல் வரம்பை அடையலாம்

விவரக்குறிப்பு

பொது
தொழில்நுட்பம்	TD-LTE வயர்லெஸ் தொழில்நுட்ப தரநிலையில் MESH அடிப்படை
குறியாக்கம்	ZUC/SNOW3G/AES(128/256) விருப்ப அடுக்கு-2
தரவு விகிதம்	30Mbps (அப்லிங்க் மற்றும் டவுன்லிங்க்)
	கணினி வீதத்தின் தகவமைப்பு சராசரி விநியோகம்
	வேக வரம்பை அமைக்க பயனர்களை ஆதரிக்கவும்
வரம்பு	10 கிமீ (காற்றிலிருந்து தரையிலிருந்து) 500m-3km (NLOS தரையிலிருந்து தரை வரை)
திறன்	32 முனைகள்
அலைவரிசை	1.4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz
சக்தி	25dBm±2 (கோரிக்கையின் பேரில் 2w அல்லது 10w)
பண்பேற்றம்	QPSK, 16QAM, 64QAM
ஜாமிங் எதிர்ப்பு	தானாக கிராஸ்-பேண்ட் அதிர்வெண் துள்ளல்
மின் நுகர்வு	சராசரி: 4-4.5 வாட்ஸ் அதிகபட்சம்: 8 வாட்ஸ்
ஆற்றல் உள்ளீடு	DC5V-32V

பெறுநரின் உணர்திறன்			உணர்திறன்(BLER≤3%)
2.4GHZ	20MHZ	-99dBm	1.4Ghz	10மெகா ஹெர்ட்ஸ்	-91dBm(10Mbps)
	10MHZ	-103dBm		10மெகா ஹெர்ட்ஸ்	-96dBm(5Mbps)
	5MHZ	-104dBm		5MHz	-82dBm(10Mbps)
	3MHZ	-106dBm		5MHz	-91dBm(5Mbps)
1.4GHZ	20MHZ	-100dBm		3MHz	-86dBm(5Mbps)
	10MHZ	-103dBm		3MHz	-97dBm(2Mbps)
	5MHZ	-104dBm		2MHz	-84dBm(2Mbps)
	3MHZ	-106dBm	800மெகா ஹெர்ட்ஸ்	10மெகா ஹெர்ட்ஸ்	-91dBm(10Mbps)
800MHZ	20MHZ	-100dBm		10மெகா ஹெர்ட்ஸ்	-97dBm(5Mbps)
	10MHZ	-103dBm		5MHz	-84dBm(10Mbps)
	5MHZ	-104dBm		5MHz	-94dBm(5Mbps)
	3MHZ	-106dBm		3MHz	-87dBm(5Mbps)
				3MHz	-98dBm(2Mbps)
				2MHz	-84dBm(2Mbps)

அதிர்வெண் பேண்ட்
1.4Ghz	1427.9-1447.9MHz
800மெகா ஹெர்ட்ஸ்	806-826MHz
2.4Ghz	2401.5-2481.5 மெகா ஹெர்ட்ஸ்
வயர்லெஸ்
தொடர்பு முறை	யூனிகாஸ்ட், மல்டிகாஸ்ட், ஒளிபரப்பு
பரிமாற்ற முறை	முழு இரட்டை
நெட்வொர்க்கிங் பயன்முறை	சுய-குணப்படுத்துதல்	சுய-தழுவல், சுய-அமைப்பு, சுய-கட்டமைப்பு, சுய-பராமரிப்பு
	டைனமிக் ரூட்டிங்	நிகழ்நேர இணைப்பு நிபந்தனைகளின் அடிப்படையில் வழிகளைத் தானாகப் புதுப்பிக்கவும்
நெட்வொர்க் கட்டுப்பாடு	மாநில கண்காணிப்பு	இணைப்பு நிலை /rsrp/ snr/distance/ அப்லிங்க் மற்றும் டவுன்லிங்க் த்ரோபுட்
கணினி மேலாண்மை	வாட்ச்டாக்: அனைத்து கணினி-நிலை விதிவிலக்குகளையும் அடையாளம் காண முடியும், தானாக மீட்டமைக்க முடியும்
மறு பரிமாற்றம்	L1	எடுத்துச் செல்லப்படும் வெவ்வேறு தரவுகளின் அடிப்படையில் மீண்டும் அனுப்ப வேண்டுமா என்பதைத் தீர்மானிக்கவும். (AM/UM); HARQ மீண்டும் அனுப்புகிறது
	L2	HARQ மீண்டும் அனுப்புகிறது

இடைமுகங்கள்
RF	2 x IPX
ஈதர்நெட்	3x ஈதர்நெட்
தொடர் துறைமுகம்	3x சீரியல் போர்ட்
ஆற்றல் உள்ளீடு	2*பவர் உள்ளீடு (மாற்று)

மெக்கானிக்கல்
வெப்பநிலை	-40℃~+80℃
எடை	26 கிராம்
பரிமாணம்	60555.7மிமீ
நிலைத்தன்மை	MTBF≥10000 மணி

●தரவு சேவைகளுக்கான சக்திவாய்ந்த தொடர் போர்ட் செயல்பாடுகள்
1.உயர்-விகித தொடர் போர்ட் தரவு பரிமாற்றம்: பாட் விகிதம் 460800 வரை உள்ளது
2.சீரியல் போர்ட்டின் பல வேலை முறைகள்: TCP சர்வர் பயன்முறை, TCP கிளையண்ட் பயன்முறை, UDP முறை, UDP மல்டிகாஸ்ட் முறை, வெளிப்படையான பரிமாற்ற முறை போன்றவை.
3.MQTT, Modbus மற்றும் பிற நெறிமுறைகள். சீரியல் போர்ட் IoT நெட்வொர்க்கிங் பயன்முறையை ஆதரிக்கிறது, இது நெட்வொர்க்கிங்கிற்கு நெகிழ்வாகப் பயன்படுத்தப்படலாம். எடுத்துக்காட்டாக, பயனர்கள் ஒளிபரப்பு அல்லது மல்டிகாஸ்ட் பயன்முறையைப் பயன்படுத்துவதற்குப் பதிலாக ரிமோட் கண்ட்ரோலர் மூலம் மற்றொரு முனைக்கு (ட்ரோன், ரோபோ நாய் அல்லது பிற ஆளில்லா ரோபாட்டிக்ஸ்) கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகளை துல்லியமாக அனுப்பலாம்.

கட்டுப்பாட்டு தரவு பரிமாற்றம்
கட்டளை இடைமுகம்	AT கட்டளை கட்டமைப்பு	AT கட்டளை உள்ளமைவுக்கான VCOM போர்ட்/UART மற்றும் பிற போர்ட்களை ஆதரிக்கவும்
கட்டமைப்பு	WEBUI, API மற்றும் மென்பொருள் வழியாக உள்ளமைவை ஆதரிக்கவும்
வேலை முறை	TCP சர்வர் பயன்முறை TCP கிளையன்ட் பயன்முறை UDP பயன்முறை UDP மல்டிகாஸ்ட் MQTT மோட்பஸ்	●TCP சேவையகமாக அமைக்கப்படும் போது, தொடர் போர்ட் சேவையகம் கணினி இணைப்புக்காக காத்திருக்கிறது. ●TCP கிளையண்ட்டாக அமைக்கப்படும் போது, சீரியல் போர்ட் சேவையகம் இலக்கு IP ஆல் குறிப்பிடப்பட்ட பிணைய சேவையகத்துடன் ஒரு இணைப்பை தீவிரமாகத் தொடங்குகிறது. ●TCP சர்வர், TCP கிளையன்ட், UDP, UDP மல்டிகாஸ்ட், TCP சர்வர்/கிளையண்ட் சகவாழ்வு, MQTT
பாட் விகிதம்	1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
பரிமாற்ற முறை	பாஸ்-த்ரூ பயன்முறை
நெறிமுறை	ஈதர்நெட், IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645